El documento detalla la anatomía y funciones de los nervios periféricos, describiendo sus capas, composición y sistemas de vascularización. Se abordan diversos plexos nerviosos como el cervical, braquial y lumbosacro, así como sus nervios asociados y su recorrido. También se describen lesiones comunes de estos nervios, sus manifestaciones clínica y causas de atrapamiento.