Este documento describe las transformaciones en el marco institucional del matrimonio y las relaciones familiares en España, así como los cambios legales en esta área a lo largo de los años. Explica las diferentes etapas en el tratamiento de la custodia de los hijos en casos de separación, divorcio y nulidad matrimonial. Finalmente, ofrece una breve revisión del enfoque de la custodia compartida en el derecho comparado de otros países.