Este documento resume tres tipos de modulación digital: modulación por amplitud de pulsos (PAM), modulación por codificación de pulsos (PCM) y modulación por desplazamiento de frecuencia (FSK). Describe las características, ventajas y desventajas de cada una. PAM es la más simple pero menos eficiente para comunicaciones digitales. PCM es más robusta ante ruido pero más costosa. FSK no es afectada por ruido aditivo pero requiere mayor ancho de banda.