Este documento presenta un proyecto de una máquina robótica para limpiar las calles de Marinilla. El proyecto será realizado por cuatro estudiantes y tiene como objetivo general construir una máquina que limpie y aspire las calles de la ciudad. Los objetivos específicos incluyen implementar el proyecto en las calles, demostrarlo a las empresas de aseo locales y realizar encuestas a los empleados.