Atv312 programming manual_sp_bbv46387_02

BBV46387
www.schneider-electric.com
2354235 11/2008
Altivar 312
Variadores de velocidad
para motores asíncronos
Guía de programación
06/2010

BBV46387 06/2010 3
Contenido
Información importante_________________________________________________________________________________________ 4
Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 5
Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 7
Evolución del software _________________________________________________________________________________________ 8
Fases de la puesta en servicio ___________________________________________________________________________________ 9
Puesta en marcha: Recomendaciones preliminares _________________________________________________________________ 10
Configuración de fábrica_______________________________________________________________________________________ 11
Funciones básicas ___________________________________________________________________________________________ 12
Opción terminal remoto ATV31 _________________________________________________________________________________ 14
Opción del terminal gráfico remoto ATV61/ATV71___________________________________________________________________ 15
Opción terminal remoto ATV12 _________________________________________________________________________________ 19
Estructura de las tablas de parámetros ___________________________________________________________________________ 20
Compatibilidad de las funciones_________________________________________________________________________________ 21
Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas ______________________________________________________________ 23
Lista de las funciones que se pueden asignar a los bits de las palabras de control Red y Modbus _____________________________ 25
Lista de control ______________________________________________________________________________________________ 26
Programación _______________________________________________________________________________________________ 27
Menú [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) ________________________________________________________________________ 31
Menú [AJUSTES] (SEt-) _______________________________________________________________________________________ 32
Menú [CONTROL MOTOR] (drC-) _______________________________________________________________________________ 41
Menú [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _____________________________________________________________________________ 47
Menú [CONTROL] (CtL-) ______________________________________________________________________________________ 50
Menú [CONTROL] (CtL-) ______________________________________________________________________________________ 61
Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) ________________________________________________________________________ 62
Menú [GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-)_____________________________________________________________________________ 90
Menú [COMUNICACIÓN] (COM-) _______________________________________________________________________________ 97
Menú [SUPERVISIÓN] (SUP-) __________________________________________________________________________________ 99
Migración ATV31 - ATV312 ___________________________________________________________________________________ 104
Diagnóstico y reparación _____________________________________________________________________________________ 105
Índice de funciones__________________________________________________________________________________________ 110
Índice de los códigos de parámetros y de los ajustes de cliente _______________________________________________________ 111

4 BBV46387 06/2010
Información importante
AVISO
Lea con detenimiento estas indicaciones y examine el equipo a fin de familiarizarse con él antes de instalarlo, utilizarlo o realizar
operaciones de mantenimiento. Los mensajes siguientes pueden aparecer en la documentación o en el equipo. Advierten de posibles
peligros o proporcionan información que puede ayudarle a aclarar o simplificar un procedimiento.
OBSERVACIÓN IMPORTANTE
El término "variador" como se utiliza en esta guía se refiere a la parte del "controlador" del variador de velocidad según la definición que
da la NEC.
Sólo personal cualificado debe llevar a cabo la instalación, la configuración y uso de los equipos eléctricos. Schneider Electric declina toda
responsabilidad en cuanto a las consecuencias que se puedan derivar de la utilización de esta documentación.
© 2009 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
PELIGRO
PELIGRO indica una situación peligrosa inminente que, si no se evita, puede provocar la muerte, lesiones graves o
daños materiales.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situación peligrosa inminente que, si no se evita, puede provocar la muerte,
lesiones graves o daños materiales.
ATENCIÓN
ATENCIÓN indica una posible situación peligrosa que, si no se evita, puede provocar lesiones o daños materiales.
ATENCIÓN
La indicación ATENCIÓN utilizada sin el símbolo de alerta, señala una posible situación peligrosa que, si no se evita,
puede provocar daños materiales.
Si aparece este símbolo ante un panel de seguridad de peligro o advertencia, indica un riesgo eléctrico que puede provocar
lesiones personales si no se respeta esta información.
Éste es el símbolo de una alerta de seguridad. Advierte de un riesgo de daños corporales. Siga escrupulosamente las
advertencias de seguridad asociadas a este símbolo para evitar heridas o poner su vida en peligro.

BBV46387 06/2010 5
Antes de empezar
Tiene que leer y entender estas instrucciones antes de seguir cualquier procedimiento relacionado con este variador.
PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
• Tiene que leer y entender esta guía antes de instalar o de poner en funcionamiento el variador Altivar 312. La instalación,
los ajustes, las reparaciones y el mantenimiento los tiene que realizar personal cualificado.
• El usuario se debe asegurarse de la conformidad con todas las exigencias de las reglamentaciones internacionales y nacionales
referentes a la conexión a tierra de todos los equipos.
• Varias piezas de este variador, especialmente los circuitos impresos, funcionan con tensión de red. NO LAS TOQUE. Utilice tan
sólo las herramientas aisladas eléctricamente.
• NO toque los componentes no blindados o las conexiones de los tornillos del terminal mientras haya tensión.
• NO cortocircuite los bornes PA/+ y PC/– ni los condensadores del bus de CC.
• Antes de reparar el variador de velocidad:
- Desconecte toda la alimentación, incluida la alimentación de control externo, que pueda existir.
- Sitúe una etiqueta "NO ENCENDER" en todos los puntes de corte.
- Asegúrese de que todos los puntos de corte permanezcan en posición abierta.
- ESPERE 15 MINUTOS para permitir la descarga de los condensadores del DC bus.
- Mida el voltaje del DC bus entre las terminales PA/+ y PC/- para asegurarse que la tensión es menor de 42VDC
- Si los condensadores del DC bus no se han descargado completamente, contacte con su representante local de Schneider
Electric. No repare ni ejecute el drive.
• Antes de poner el variador en tensión, instale y cierre todas las tapas.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
• Tiene que leer y entender esta guía antes de instalar o de poner en funcionamiento el variador Altivar 312.
• Cualquier modificación que se aporte a la configuración de los parámetros la tiene que realizar personal cualificado.
ADVERTENCIA
EQUIPO DAÑADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que está dañado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daños materiales.

6 BBV46387 06/2010
Antes de empezar
1) Para ampliar la información, remítase a los documentos NEMA ICS 1.1 (nueva edición), "Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control" y NEMA ICS 7.1 (nueva edición), "Safety Standards for Construction and Guide for
Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems".
ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
• El diseñador de cualquier sistema de cableado debe tener en cuenta los modos de fallo potenciales de los canales de control y,
para algunas funciones de control críticas, debe prever un modo para alcanzar un estado seguro durante y después del fallo de un
canal. El paro de urgencia y el paro en final de carrera son ejemplos de funciones de control fundamentales.
• Se tienen que prever canales de control distintos o redundantes para las funciones de control críticas.
• Los canales de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación. Es necesario que se tengan en cuenta las
consecuencias de los retardos de transmisión inesperados o los fallos de una conexión. 1)

BBV46387 06/2010 7
Biblioteca
Los documentos técnicos que se muestran a continuación relativos al Altivar 312 están disponibles en el sitio Web www.schneider-
electric.com y en el DVD-ROM (referencia VW3A8200).
Guía de instalación
En esta guía se describen el montaje y la conexión del variador.
Guía de programación
En esta guía se describen las funciones, los parámetros y el uso de los terminales del variador.
Quick Start
Este documento describe como conectar y configurar el variador para arrancar el motor de manera sencilla y rápida para un uso básico.
Este documento se suministra con el variador.
Guías Modbus, CANopen, ...
Estas guías describen el montaje, las conexiones al bus o a la red, la señalización, el diagnóstico, la configuración de los parámetros
específicos a la comunicación.
Además se indican los servicios de comunicación de los protocolos.
Guía de variables de comunicación
Esta guía describe los procesos de control del variador y sus variables, accesibles a través del bus de comunicación: Modbus, CANopen, ...

8 BBV46387 06/2010
Evolución del software
Desde que se inició su comercialización, se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 312. Se ha pasado de la versión de
software V5.1IE50 a la versión V5.1IE54. En la presente documentación se describe dicha versión V5.1IE54.
La versión del software aparece en la etiqueta de características adherida a uno de los lados del variador.
Evolución de la version V5.1IE54 en relación con la V5.1IE50
Nueva configuración posible
- Configuración remota: Al pulsar el botón MODE durante 3 segundos, el variador cambia automáticamente a la configuración
remota. El selector giratorio integrado actúa como un potenciómetro (Fr1 = AIV1) y el botón RUN integrado se activa.
- Configuración local: Se puede regresar a la configuración local pulsando de nuevo el botón MODE durante 3 segundos. (consulte
la página 28)

BBV46387 06/2010 9
Fases de la puesta en servicio
3. Configurar:
v la frecuencia del motor [Estándar frec. mot]
(bFr) página 41 si es distinta a 50 Hz,
v los parámetros de motor en el menú
[CONTROL MOTOR] (drC-) página 41 sólo
si la configuración de fábrica del variador
no conviene,
v las funciones de aplicaciones en los
menús [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
página 47, [CONTROL] (CtL-) página
50 y [FUNCIONES DE APLICA.] (FUn-)
página 62 Los parámetros del motor,
si la configuración del variador no es
adecuada.
4. En el menú [AJUSTES] (SEt-)
ajuste los parámetros:
v [Rampa aceleración] (ACC) página 32
y [Rampa deceleración] (dEC) página
32,
v [Velocidad mínima] (LSP) página 33
y [Vel. máxima] (HSP) página 33,
v [I Térmica motor] (ItH) página 33.
2. Encendido del variador sin puesta en
funcionamiento
Recomendaciones:
• Prepare la programación; para ello, rellene las tablas
de ajustes del cliente. Véase la página 111.
• Siempre se puede volver al ajuste de fábrica mediante
el parámetro [Restaurar config.] (FCS) página 46.
• Para obtener rápidamente la descripción de una función,
utilice el índice de funciones, página 110.
• Antes de configurar una función, lea atentamente el capítulo
"Compatibilidad de las funciones", páginas 21 y 22.
• Nota:
Para obtener una mejora del rendimiento del arrastre
en precisión y del tiempo de respuesta, es necesario:
- entre los valores leídos en la placa de características
del motor en el menú [CONTROL MOTOR] (drC-)
página 41.
- realice un autoajuste del motor en frío y conectado,
mediante el parámetro [Autoajuste] (tun) página 43.
- ajuste los parámetros [Ganancia Velocidad] (FLG)
página 33 y [Estabilidad] (StA) página 34.
INSTALACIÓN
1. Consulte la guía de instalación.
PROGRAMACIÓN
5. Arranque el variador.

10 BBV46387 06/2010
Puesta en marcha: Recomendaciones preliminares
Antes de la puesta en tensión del variador
Antes de configurar el variador
Arranque
Nota: Cuando se produce una puesta en tensión o una reinicialización de fallo bien manual, o bien tras una orden de parada, sólo arrancará
el motor una vez que se han reiniciado las órdenes “adelante”, “atrás” y “parada por inyección de corriente continua”. De lo contrario, el
variador indica [Rueda libre] (nSt) pero no arranca. Estas órdenes se tienen en cuenta sin reinicialización previa si la función de rearranque
automático está configurada (parámetro [Rearranque auto.] (Atr) del menú [GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) página 90).
Contactor de línea
Uso de un motor de calibre inferior o sin motor
• Con ajuste de fábrica, la detección de pérdida de fase del motor está activa ([Pérdida fase motor] (OPL) = [YES] (YES) página 93).
Para comprobar el variador o durante una fase de mantenimiento sin tener que utilizar un motor del mismo calibre que el variador,
desactive la detección de pérdida de fase del motor ([Pérdida fase motor] (OPL) = [No] (nO)). Esto es especialmente útil en el caso
de que se usen variadores de potencia muy alta).
• Ajuste el parámetro [U/f mot 1 selecc 1] (UFt) página 44 en [Ley V/F] (L) en el menú [CONTROL MOTOR] (drC-).
PELIGRO
Asegúrese de que todas las entradas lógicas están inactivas para evitar un arranque intempestivo.
PELIGRO
• Tiene que leer y entender esta guía antes de instalar o de poner en funcionamiento el variador ATV312.
• Cualquier modificación que se aporte a la configuración de los parámetros la tiene que realizar personal cualificado.
• Asegúrese de que todas las entadas lógicas están inactivas para evitar un arranque intempestivo durante la modificación
de los parámetros.
ATENCIÓN
RIESGO DE DAÑO DEL VARIADOR
• No haga funcionar con frecuencia el contactor para evitar el envejecimiento prematuro de los condensadores del filtro.
• El corte de la alimentación tiene que ser superior a 60 segundos.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daños materiales.
ATENCIÓN
RIESGO DE DAÑO DEL MOTOR
La protección térmica del motor no está asegurada por el variador si la corriente nominal del motor es inferior al 20% de la corriente
nominal del variador. Proporcione un medio alternativo para la protección térmica.

BBV46387 06/2010 11
Configuración de fábrica
Preajustes
El Altivar 312 se entrega preajustado de fábrica para las condiciones de uso más habituales:
• Visualización: variador listo [Listo] (rdY) con el motor parado y frecuencia del motor en marcha,
• Las entradas lógicas LI5 y LI6, entrada analógica AI3, salida analógica AOC y relé R2 no están asignados,
• Modo de parada en caso de que se detecte un fallo: rueda libre.
Verifique que los valores anteriores son compatibles con la aplicación. Si es necesario, el variador se puede utilizar sin modificar los
ajustes.
(1)Si desea un preajuste mínimo del variador, seleccione la macro-configuración [Macroconfiguración] (CFG) = [MarchaParo] (StS)
después [Restaurar config.] (FCS) = [Config. CFG] (InI) (página 46).
La macro-configuración [MarchaParo] (StS) es idéntica a la configuración de fábrica, excepto por la asignación de las entradas y salidas:
• Entradas lógicas:
- LI1, LI2 (2 sentidos de marcha): control 2 hilos en la transición, LI1 = marcha adelante, LI2 = marcha atrás.
- LI3 a LI6: inactivas (no asignadas).
• Entradas analógicas:
- AI1: consigna de velocidad de 0 a 10 V.
- AI2, AI3: inactiva (no asignada).
• Relé R1: el contacto se abre en caso de que se detecte un fallo (o si el variador está sin tensión).
• Relé R2: inactivo (no asignado).
• Salida analógica AOC: De 0 a 20 mA, inactiva (no asignada).
Cód. Descripción Valor Página
bFr [Frec. estándar motor] [50Hz IEC] 41
tCC [Control 2/3 hilos] [Ctrl. 2 hilos] (2C): control 2 hilos 30
UFt [U/f mot 1 selecc 1] [SVC] (n): Control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante. 44
ACC
DEC
[Rampa aceleración]
[Rampa deceleración]
3,00 segundos 63
LSP [Velocidad Mínima] 0 Hz 33
HSP [Vel. máxima] 50 Hz 33
ItH [I Térmica motor] Corriente nominal del motor (el valor depende del calibre del variador) 33
SdC1 [Nivel Int. DC auto.1] 0.7 x corriente nominal del variador, para 0.5 segundos 35
SFr [Frecuencia de Corte] 4 kHz 40
rrS [Asig. marcha Atrás] [LI2] (LI2): Entrada lógica LI2 48
PS2 [2 Vel. preselecc.] [LI3] (LI3): Entrada lógica LI3 72
PS4 [4 Vel. preselecc.] [LI4] (LI4): Entrada lógica LI4 72
Fr1 [Canal Ref. 1] [AI1] (AI1) - Entrada analógica AI1 29
SA2 [Ref. sumatoria 2] [AI2] (AI2) - Entrada analógica AI2 70
r1 [Asignación R1]
[Sin fallo] (FLt): Variador en fallo (el contacto se abre cuando se detecta un fallo
o cuando el variador está sin tensión)
49
brA [Adapt.rampa dec.] [Sí] (YES): Función activa (adaptación automática de la rampa de deceleración) 64
Atr [Rearranque auto.] [No] (nO): Función inactiva. 90
Stt [Tipo de parada] [Paro rampa] (rMP): En rampa 65
CFG [Macroconfiguración] [Config. de fábrica] (Std) (1) 45

12 BBV46387 06/2010
Funciones básicas
Protección térmica del variador
Funciones:
Protección térmica por sonda PTC fijada en el radiador o integrada en el módulo de potencia.
Protección indirecta del variador contra las sobrecargas mediante disparo con sobreintensidad. Puntos típicos de disparo:
- corriente motor = 185 % de la corriente nominal del variador: 2 segundos
- corriente motor = 150% de la corriente nominal del variador: 60 segundos
Ventilación de los variadores
El ventilador queda alimentado al poner en tensión el variador, y al cabo de 10 segundos se para si no se da ninguna orden de marcha.
El ventilador recibe alimentación automáticamente al desbloquearse el variador (sentido de marcha + referencia). Permanece sin tensión
unos segundos tras el bloqueo del variador (velocidad del motor < 0,2 Hz y frenado por inyección terminado).
Tiempo
(segundos)
Corriente motor / In variador

BBV46387 06/2010 13
Funciones básicas
Protección térmica del motor
Función:
Protección térmica mediante el cálculo de I2
t.
La protección se implementa en los motores autoventilados.
ATENCIÓN
En las siguientes condiciones es necesario el uso de una protección externa contra las sobrecargas:
• Puesta en tensión del producto, ya que no existe memoria del estado térmico del motor.
• Alimentación de varios motores.
• Alimentación de motores cuyo calibre es inferior a 0,2 veces la corriente nominal del variador.
• Uso de una conmutación del motor.
Tiempo de disparo t
en segundos
Intensidad motor /
[I Térmica motor] (ItH)

14 BBV46387 06/2010
Opción terminal remoto ATV31
Este terminal es un control local que puede instalarse sobre la puerta del cofre o del armario. Va provisto de un cable con tomas que se
conecta al enlace serie del variador (véase la ficha entregada con el terminal). Incluye prácticamente la misma visualización que el
Altivar 312. La rueda jog dial del producto se sustituye aquí por flechas arriba y abajo para la navegación. Además, existe un conmutador
de bloqueo de acceso a los menús. Hay tres botones para el control del variador (1):
• FWD/REV: inversión del sentido de rotación,
• RUN: orden de marcha del motor,
• STOP/RESET: orden de parada del motor o rearme
El primer impulso en el botón controla el paro del motor, y si está configurado el freno por inyección de corriente continua, un segundo
impulso detendrá este frenado.
Vista de la parte delantera: Vista de la parte trasera:
Nota: La protección por medio del código confidencial del cliente tiene prioridad sobre el interruptor.
Nota:
• El conmutador de bloqueo de acceso al terminal remoto bloquea también el acceso mediante las teclas del variador.
• Cuando se desconecta el terminal remoto, el bloqueo eventual permanece activo para las teclas del variador.
• Para que el terminal remoto se active, el parámetro [Vel. trans. Modbus] (tbr) del menú [COMUNICACIÓN] (COM-) página 97 debe
tener el ajuste de fábrica: [19.2 Kbps] (19.2).
(1)Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [Sí] (YES) página 61.
Grabación y carga de configuraciones
El terminal remoto permite almacenar hasta 4 configuraciones completas de variadores ATV312 sin tarjeta opcional, ofreciendo así la
posibilidad de grabar, transportar y transferir esas configuraciones de un variador a otros del mismo calibre. Asimismo, permite conservar
4 configuraciones distintas para un mismo aparato.
Ver los parámetros [Config. guardada] (SCS) y [Restaurar config.] (FCS) de los menús [CONTROL MOTOR] (drC-) páginas 45 y 46,
[ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) páginas 49 y 49, [CONTROL] (CtL-) páginas 61 y 61, y [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) página 89 y 89.
Para realizar una transferencia de la configuración entre un ATV31 y un ATV312, véase el procedimiento en la página 89.
Visualizador
de 4 caracteres:
Conector
Conmutador de bloqueo del acceso:
• posición: menús [SUPERVISIÓN] (SUP-) y
[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-)
accesibles
• posición: menús [AJUSTES] (SEt-),
[SUPERVISIÓN] (SUP-) y [REFERENCIA
VELOCIDAD] (rEF-) accesibles
• posición: todos los menús accesibles

BBV46387 06/2010 15
Opción del terminal gráfico remoto ATV61/ATV71
Descripción del terminal
Este terminal gráfico, versión FLASH V1.1IE19 mínimo, procedente del ATV71 permite aprovechar la capacidad de la pantalla para
visualizar información más completa que la visible mediante el visualizador integrado. Se conecta del mismo modo que el terminal remoto
ATV31.
Nota: Las teclas 3, 4, 5 y 6 permiten controlar directamente el variador, si el control por terminal está activado.
Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [Sí] (YES) página 61.
1 Visualizador gráfico
2 Teclas de función:
F1: CÓDIGO
F2,F3:No utilizado
F4: MODO
3 Botón de paro/
rearme
4 Botón de marcha
5 Botón de navegación:
• Pulsación
(ENT):
- Guarda el valor en curso
- Se accede al menú o al parámetro seleccionado
• Giro (+/–): - Aumenta o disminuye el valor
- Pasa a la línea siguiente o anterior
- Aumenta o disminuye la consigna si el control por
terminal está activado
7 BotónESC:abandonaunvalor,
un parámetro o un menú para
regresar a la opción anterior
6 Botón de inversión del sentido de
giro del motor

16 BBV46387 06/2010
Opción del terminal gráfico remoto ATV61/ATV71 (continuación)
Primera puesta en tensión del terminal gráfico
A la primera puesta en tensión, el usuario debe escoger el idioma que se visualizará en el terminal gráfico.
Visualización después de la primera puesta en
tensión del terminal gráfico.
Elija el idioma y pulse ENT.
Paso al calibre del variador.
Paso al menú [MENÚ GENERAL]
automáticamente.
3 segundos
ENT o
Paso al menú [MENÚ VARIADOR]
automáticamente después de 3 segundos.
Elija el menú y pulse ENT.
IDIOMA
English
Français
Deutsch
Español
Italiano
Chinese
Russian
Turkish
ATV312HU15M2
1.5kW/2HP 200V monofásico
MENÚ GENERAL
MENÚ VARIADOR
IDIOMA
MENÚ VARIADOR
REFERENCIA VELOCIDAD
AJUSTES
CONTROL MOTOR
ENTRADAS/SALIDAS
CONTROL
Cód. Modo
FUNCIONES APLICACIÓN
GESTIÓN DE FALLOS
COMUNICACIÓN

BBV46387 06/2010 17
Primera puesta en tensión del variador
A la primera puesta en tensión, el usuario accede directamente a los 3 parámetros siguientes: [Frec. estándar motor] (bFr),
[Canal ref. 1] (Fr1), y [Control 2/3 hilos] (tCC) página 30.
Visualización después de la primera puesta en tensión
automáticamente.
3 segundos
ESC
A partir del [MENÚ VARIADOR], la pulsación de la
tecla ESC provoca la visualización de Ready en el
terminal gráfico.
ATV312HU15M2
MENÚ GENERAL
MENÚ VARIADOR
IDIOMA
MENÚ VARIADOR
Frec. estándar motor
Control 2/3Hilos
Canal Ref. 1
AJUSTES
CONTROL MOTOR
ENTRADAS/SALIDAS
CONTROL
GESTIÓN DE FALLOS
COMUNICACIÓN
MENÚ VARIADOR
Ready
Cód. Modo

18 BBV46387 06/2010
Puestas en tensión posteriores
Visualización después de la puesta en tensión
automáticamente.
3 segundos
ESC
A partir del [MENÚ VARIADOR], la pulsación de la
tecla ESC provoca la visualización de Ready en el
terminal gráfico.
ATV312HU15M2
MENÚ GENERAL
MENÚ VARIADOR
IDIOMA
MENÚ VARIADOR
AJUSTES
CONTROL MOTOR
ENTRADAS/SALIDAS
CONTROL
Cód. Modo
GESTIÓN DE FALLOS
COMUNICACIÓN
MENÚ VARIADOR
Ready
Cód. Modo

BBV46387 06/2010 19
Opción terminal remoto ATV12
Descripción del terminal
Este terminal es un control local que puede instalarse sobre la puerta del cofre o del armario. Va provisto de un cable con tomas que se
conecta al enlace serie del variador (véase la ficha entregada con el terminal). Incluye prácticamente la misma visualización que el
Altivar 312. La rueda jog dial del producto se sustituye aquí por flechas arriba y abajo para la navegación.
(1) Si el variador está bloqueado con un código ([Código PIN 1] (COd) página 102), la pulsación de la tecla Modo permite pasar del menú
[SUPERVISIÓN] (SUP-) al menú[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) y a la inversa.
Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [Sí] (YES) página 61.
1 Visualizador gráfico
2 Botón MODO (1): Si se
visualiza [REFERENCIA
VELOCIDAD] (rEF-), permite pasar
al menú [AJUSTES] (SEt-). Si no,
permite pasar al menú
[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-).
3 Botón ESC
Permite salir de un menú
o de un parámetro o
terminar el valor
visualizado para volver al
valor anterior que se
encuentra en la memoria
4 Botón RUN
Inicia la ejecución si la
función está configurada
5 Teclas de navegación:
6 Botón ENT
Permite guardar el valor en curso, o
entrar en el menú o en el parámetro
seleccionado
8 Botón de inversión del sentido de
giro del motor
7 Botón STOP
Permite detener el motor y hacer
un reset

20 BBV46387 06/2010
Estructura de las tablas de parámetros
Las tablas de parámetros que contienen las descripciones de los distintos menús se organizan como se describe a continuación.
Ejemplo:
Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)
Cód. Nombre/Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
PI- b [Regulador PI]
Nota: La función "Regulador PI" no es compatible con varias funciones (véase la
página 21). Para configurarla, es necesario desasignar estas funciones, concretamente las
entradas sumatorias (ponga [Ref. sumatoria 2] (SA2) a [No] (no) página 70) y las velocidades
preseleccionadas (ponga [2 vel. pres.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (no) página 72) que
están asignados en ajustes de fábrica.
PIF M [Retorno PID] [No] (no)
no
AI1
A12
A13
v [No] (no): sin asignar
v [AI1] (AI1): Entrada analógica AI1
5
2
3
1
4
6
8
7
1. Nombre del menú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos".
2. Código de submenú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos".
3. Código del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos".
4. Valor del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos".
5. Nombre del menú en el terminal gráfico ATV61/ATV71
6. Nombre del submenú en el terminal gráfico ATV61/ATV71
7. Nombre del parámetro en el terminal gráfico ATV61/ATV71
8. Valor del parámetro en el terminal gráfico ATV61/ATV71

BBV46387 06/2010 21
Compatibilidad de las funciones
Funciones incompatibles
No será posible acceder a las funciones siguientes, o estarán desactivadas en los casos que se describen a continuación:
Rearranque automático
Sólo es posible con el tipo de control de 2 hilos en el nivel ([Control 2/3 hilos] (tCC) = [ Control 2 hilos] (2C) y [Tipo de control de 2 hilos]
(tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO)).
Recuperación al vuelo
Sólo es posible para el tipo de control de 2 hilos por nivel ([Control 2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 hilos] (tCt) = [Nivel]
(LEL) o [Priorid. FW] (PFO)).
Esta función está bloqueada si la inyección automática en paro se configura en continuo ([Inyecc. DC auto] (AdC) = [Continuo] (Ct)).
Tabla de compatibilidad de las funciones
La elección de las funciones de aplicación puede verse limitada por el número de entradas/salidas y por la incompatibilidad de
determinadas funciones entre sí. Las funciones que no aparecen en la tabla no sufren ninguna incompatibilidad.
Cuando haya incompatibilidad entre funciones, la primera que se haya configurado impide la configuración de las demás.
Para configurar una función, primero debe asegurarse de que las funciones que no sean compatibles no estén asignadas,
sobre todo las que vienen ajustadas de fábrica.
(1)Excepto el uso particular con el canal de consigna [Canal ref. 2] (Fr2) (véanse los sinópticos 53 y 55)
Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez):
Las funciones de parada tienen prioridad sobre las órdenes de marcha.
Las consignas de velocidad por orden lógica son prioritarias sobre las consignas analógicas.
Entradas
sumatorias
(ajuste
de
fábrica)
Más/menos
velocidad
(1)
Gestión
de
finales
de
carrera
Velocidades
preseleccionadas
(ajuste
de
fábrica)
Regulador
PI
Marcha
paso
a
paso
JOG
Control
Freno
Parada
por
inyección
de
corriente
Parada
rápida
Parada
en
rueda
libre
Entradas sumatorias (ajuste de fábrica) p A p A
Más/menos velocidad (1) p p p p
Gestión de finales de carrera p
Velocidades preseleccionadas
(ajuste de fábrica)
X p p A
Regulador PI p p p p p p
Marcha paso a paso JOG X p X p p
Control Freno p p p
Parada por inyección de corriente p A
Parada rápida A
Parada en rueda libre X X
p Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto
X A La función señalada por la flecha tiene prioridad sobre la otra.

22 BBV46387 06/2010
Compatibilidad de las funciones
Funciones de aplicación de las entradas lógicas y analógicas
Cada una de las funciones descritas en las páginas siguientes se puede asignar a una de las entradas.
Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo, marcha atrás y 2a
rampa). Por lo tanto, es preciso
asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo.
El menú [SUPERVISIÓN] (SUP-) (parámetros [[CONF. ENTRADAS LÓGICAS]] (LIA-) página 103 y [[IMAGEN ENT. ANALÓGICAS]]
(AIA-) página 103) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada para verificar su compatibilidad.
Antes de asignar una referencia, un comando o una función a una entrada lógica o analógica, es preciso comprobar que esta entrada no
viene ya asignada de fábrica y que no se le ha asignado otra función incompatible o no deseada.
• Ejemplo de función incompatible para desasignar:
Para activar la función +/- velocidad, en primer lugar es necesario desasignar las velocidades preseleccionadas y la entrada
sumatoria 2.
En la tabla siguiente se muestran las asignaciones de las entradas con ajustes de fábrica y el procedimiento para desasignarlas.
Entrada asignada Función Cód. Para desasignar, indique: Página
LI2 Marcha atrás rrS nO 48
LI3 2 velocidades preseleccionadas PS2 nO 72
LI4 4 velocidades preseleccionadas PS4 nO 72
AI1 Consigna 1 Fr1 Distinto de AI1 58
LI1 Marcha adelante tCC 2C o 3C 47
AI2 Sumatorio entrada 2 SA2 nO 70

BBV46387 06/2010 23
Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas
Entradas lógicas. Página Cód. Ajuste de fábrica
Sin asignar - - LI5 - LI6
Marcha adelante - - LI1
2 velocidades preseleccionadas 72 PS2 LI3
4 velocidades preseleccionadas 72 PS4 LI4
8 velocidades preseleccionadas 72 PS8
2 referencias PI preseleccionadas 80 Pr2
Más velocidad 77 USP
Menos velocidad 77 dSP
Marcha paso a paso 75 JOG
Conmutación de rampa 64 rPS
Conmutación 2a
limitación de corriente 85 LC2
Parada rápida por entrada lógica 65 FSt
Inyección de corriente continua por entrada lógica 66 dCI
Parada en rueda libre por entrada lógica 67 nSt
Marcha atrás 48 rrS LI2
Fallo externo 92 EtF
RESET 91 rSF
Forzado local 98 FLO
Conmutación de consigna 59 rFC
Conmutación de canal de control 60 CCS
Conmutación del motor 86 CHP
Final de carrera giro adelante 88 LAF
Final de carrera giro atrás 88 LAr
Inhibición de fallos 95 InH
Entradas analógicas Página Cód. Ajuste de fábrica
Sin asignar - - AI3
Consigna 1 58 Fr1 AI1
Consigna 2 58 Fr2
Sumatorio entrada 2 70 SA2 AI2
Sumatorio entrada 3 70 SA3
Retorno del regulador PI 80 PIF

24 BBV46387 06/2010
Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas
Salida analógica/lógica Página Cód. Ajuste de fábrica
Sin asignar - - AOC/AOV
Intensidad motor 48 OCr
Frecuencia del motor 48 OFr
Par motor 48 Otr
Potencia generada por el variador 48 OPr
Fallo variador detectado (información lógica) 48 FLt
Variador en marcha (información lógica) 48 rUn
Umbral de frecuencia alcanzado (información lógica) 48 FtA
Máxima velocidad HSP alcanzada (información lógica) 48 FLA
Umbral de corriente alcanzado (información lógica) 48 CtA
Consigna de frecuencia alcanzada (información lógica) 48 SrA
Umbral térmico del motor alcanzado (información lógica) 48 tSA
Lógica de freno (información lógica) 48 bLC
Relé Página Cód. Ajuste de fábrica
Sin asignar - - R2
Fallo detectado 49 FLt R1
Variador en marcha 49 rUn
Umbral de frecuencia alcanzado 49 FtA
Máxima velocidad HSP alcanzada 49 FLA
Umbral de corriente alcanzado 49 CtA
Consigna de frecuencia alcanzada 49 SrA
Umbral térmico del motor alcanzado 49 tSA
Lógica de freno 49 bLC
Copia de la entrada lógica 49 LI1 a LI6

BBV46387 06/2010 25
Lista de las funciones que se pueden asignar a los bits de las palabras
de control Red y Modbus
Bits 11 a 15 de la palabra de control Página Cód.
Conmutación de rampa 64 rPS
Conmutación 2a limitación de corriente 85 LC2
Parada rápida por entrada lógica 65 FSt
Inyección de corriente continua 66 dCI
Fallo externo 92 EtF
Conmutación de consigna 59 rFC
Conmutación de canal de control 60 CCS
Conmutación del motor 86 CHP

26 BBV46387 06/2010
Lista de control
Lea con detenimiento las guías de programación, instalación y de programación abreviada, así como el catálogo. Antes de empezar a
utilizar el variador, verifique los siguientes puntos relativos a las instalaciones mecánicas y eléctricas.
Para obtener documentación completa, remítase al sitio Web www.schneider-electric.com.
1. Instalación mecánica (véanse las guías de programación abreviada y de instalación).
• Para conocer los tipos de montaje y las recomendaciones sobre la temperatura ambiente, consulte las instrucciones de montaje
en la guía de programación abreviada o en la guía de instalación.
• Monte el variador de manera vertical, de acuerdo con las especificaciones, consulte las instrucciones de montaje en la guía de
programación abreviada y en la guía de instalación.
• El uso del variador se tiene que realizar de acuerdo con los entornos definidos por la norma 60721-3-3 y según los niveles definidos
en el catálogo.
• Monte las opciones que requiere su aplicación, consulte el catálogo.
2. Instalación eléctrica (véanse las guías de programación abreviada y de instalación).
• Conecte el variador a tierra, véase Puesta a tierra del equipo en la guía de programación abreviada o en la guía de instalación.
• Asegúrese de que la tensión de alimentación de entrada corresponde a la tensión nominal del variador y conecte la alimentación tal
y como se indica en la guía de programación abreviada o en la guía de instalación.
• Asegúrese de utilizar fusibles de línea de entrada y disyuntores apropiados. Véase la guía de programación abreviada o la guía
de instalación.
• Instale el cableado de los bornes de control correctamente (véase la guía de programación abreviada o la guía de instalación).
Separe el cable de alimentación del cable de control, de acuerdo con las reglas de compatibilidad CEM.
• La gama ATV312ppppM2 y ATV312ppppN4 integran un filtro CEM. El uso de un puente IT permite reducir la corriente de fuga,
como se explica en el apartado de Filtro CEM interno en ATV312ppppM2 y ATV312ppppN4 en la guía de instalación.
• Asegúrese de que las conexiones del motor corresponden a la tensión (estrella, triángulo).
3. Uso y puesta en marcha del variador
• Arranque el variador, [Frec.estándar motor] (bFr) página 29 se muestra durante la primera puesta en tensión. Asegúrese de que
la frecuencia definida por la frecuencia bFr (el ajuste de fábrica es de 50 Hz) está conforme con la frecuencia del motor.
• Durante la primera puesta en tensión, los parámetros [Canal ref. 1] (Fr1) página 29 y [Control 2/3 hilos] (tCC) página 30 se muestran
después [Frec. estándar motor] (bFr). Estos parámetros se tienen que ajustar si quiere controlar el variador de manera local.
• Durante las siguientes puestas en tensión, [Listo] (rdY) se muestra en el HMI.
• La función [Restaurar config.] (FCS) página 46 permite reinicializar el variador con los ajustes de fábrica.

BBV46387 06/2010 27
Programación
Descripción del IHM
Funciones del visualizador y las teclas
Nota 1: En la configuración LOCAL, los tres LED REF, MON y CONF parpadean simultáneamente en el modo de programación y lucen
alternativamente en el modo de control.
Visualización normal si no hay código de fallo y no es la primera puesta en tensión:
- : Visualización del parámetro seleccionado en el menú [SUPERVISIÓN] (SUP-) (por defecto: frecuencia del motor).
En caso de limitación de corriente, el parámetro visualizado parpadea. En este caso, si un terminal gráfico ATV61/ATV71 está
conectado al variador, se visualizará CLI en la parte superior izquierda.
- InIt: Secuencia de inicialización.
- rdY : Variador listo
- dCb: Frenado por inyección de corriente continua en curso
- nSt: Parada en rueda libre
- FSt: Parada rápida
- tUn: Autoajuste en curso
En caso de que se detecte un fallo, el código de fallo aparece parpadeando. Si está conectado un terminal gráfico ATV61/ATV71,
se visualizará el nombre del fallo detectado.
(1) Si el variador está bloqueado con un código ([Código PIN 1] (COd) página 102), la pulsación de la tecla Modo permite pasar del menú
[SUPERVISIÓN] (SUP-) al menú[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) y a la inversa. Ya no es posible cambiar entre las configuraciones
LOCAL y REMOTA.
• Visualizador 4 x 7 segmentos
• Botón RUN: Controla el encendido
del motor de marcha hacia delante
en la configuración LOCAL y
REMOTA si el parámetro [Control 2/
3 hilos] (tCC) del menú
[ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) tiene
el valor [Local] (LOC), página 47
• Rueda - Sirve para navegar
cuando se gira en el sentido de
las agujas del reloj o en sentido
contrario - Una pulsación en la
rueda realiza una selección o
valida una información.
• Permite salir de un menú o de un
parámetro o borrar el valor
mostrado para volver al valor
memorizado
• En la configuración LOCAL, al
pulsar el botón ESC durante 2
segundos se cambia entre los
modos de control/programación.
Botón STOP/RESET:
• Permite un Reset de los fallos detectados
• Puede servir para controlar el paro del motor
- si[Control2/3hilos](tCC)esdistintode
[Local] (LOC), habrá parada en rueda
libre.
- si [Control 2/3 hilos] (tCC) está ajustado
en[Local] (LOC), habrá parada en rampa
o parada en rueda libre mientras se
produzca un frenado con inyección de
corriente.
• 2 LED de estado CANopen
• LED MON, encendido si
el menú
[SUPERVISIÓN] (SUP)
está activo
• LED CONF, encendido si los
menús [AJUSTES] (SEt-),
[CONTROL MOTOR] (drC-),
[ENTRADAS/SALIDAS]
(I-O-), [CONTROL] (CtL-),
[FUNC. APLICA.] (FUn-),
[GESTIÓN DE FALLOS]
(FLt-) o [COMUNICACIÓN]
(COM-) activos
Actúa como un potenciómetro en
la configuración LOCAL y REMOTA
si [Canal ref. 1] (Fr1-) en el
[COMANDO] (CtL-) tiene el valor
[Imagen entrada AIV1] (AIV1).
Botón MODO (1): Al pulsar el
botón MODE durante 3 segundos,
se cambia
entre las configuraciones
REMOTA/LOCAL. Si se visualiza
[REFERENCIA VELOCIDAD]
(rEF-), permite pasar al menú
[AJUSTES] (SEt-). Si no, permite
pasar al menú
[REFERENCIA VELOCIDAD]
(rEF-).
• LED de Carga
• LED REF, encendido si
el menú [REFERENCIA
VELOCIDAD] (rEF-)
está activo
= ENT

28 BBV46387 06/2010
Programación
Configuración REMOTO y LOCAL
La configuración LOCAL permite activar automáticamente el botón RUN integrado y el selector giratorio como un potenciómetro.
En esta configuración, el ajuste de la velocidad también será efectiva en los terminales remotos. El botón MODE del terminal remoto ATV12
y del terminal gráfico ATV61/71 (tecla de función F4) también está activo para cambiar de una configuración a otra.
[Canal ref. 1] (Fr1) tiene el valor [AI red 1] (AIV1) y [Control 2/3 hilos] (tCC) tiene el valor [Ctrl. 2 hilos] (2C) al cambiar a la configuración
LOCAL.
Por motivos de interdependencias de parámetros, al cambiar de una configuración a otra se modificarán otros parámetros (por ejemplo: la
asignación de entrada/salida recuperará su valor de fábrica). Elija la configuración (REMOTA o LOCAL) antes de iniciar el ajuste de
los parámetros del variador.
Estructura de los menús
En el visualizador de 7 segmentos, los códigos de los menús y submenús se diferencian de los códigos de los parámetros por
un guión a la derecha.
Ejemplos: Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-), parámetro [Rampa Aceleración] (ACC).
bFr
Fr1
tCC
I-O-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
SEt-
drC-
rEF-
LOC
35.
rdY
rEN
3s
MODE
MODE
3s
MODE
2s
ESC
rdY
ESC ENT
= ENT
= - +
SEt- ACC
dEC 26.
26.
15.
= ENT
SFr
ESC
ESC
ENT ENT
ENT
ESC
[REFERENCIA DE VELOCIDAD]
[AJUSTES]
[CONTROL DEL MOTOR]
[ENTRADAS/SALIDAS]
[FUNCIONES APLICACIÓN]
[CONTROL]
[GESTIÓN DE FALLOS]
[COMUNICACIÓN]
[SUPERVISIÓN ]
[Frecuencia de salida] (Hz)
Elección de los parámetros
Estos 3 parámetros sólo
pueden verse la primeravez
que se encienda el variador.
La configuración podrá
cambiarse posteriormente
en el menú:
drC- para bFr
CtL- para Fr1
I-O- para tCC

BBV46387 06/2010 29
Programación
Configuración de los parámetros [Frec.estándar motor] (bFr), [Control 2/3 hilos]
(tCC) y [Canal Ref. 1] (Fr1)
Estos parámetros sólo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.
Cód. Descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica
bFr M [Frec. estándar motor] [50Hz IEC] (50)
50
60
Este parámetro sólo aparece en este menú en la primera puesta en tensión.
Se puede modificar en el menú [CONTROL MOTOR] (drC-).
[50Hz IEC] (50): 50 Hz
[60Hz NEMA] (60): 60 Hz
Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros: [Vel.máxima] (HSP) página 33, [Nivel
Frecuencia] (Ftd) página 39, [Frec. nom. mot.] (FrS) página 41 y [Frecuencia máxima] (tFr) página 44.
Fr1 M [Canal Ref. 1] [AI1] (AI1)
AI1
AI2
AI3
AIU1
UPdt
UPdH
LCC
Mdb
nEt
v [AI1] (AI1) - Entrada analógica AI1.
v [AI red] (AIV1) - En modo de control de terminal, la rueda actúa como un potenciómetro.
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
v [+/- VELOCIDAD] (UPdt): Consigna +velocidad/ -velocidad por LI. Véase la configuración en la página 77.
v [Ref.+/-cons.] (UPdH): Consigna + velocidad/- velocidad girando la rueda del local ATV312.
Para su uso, visualice la frecuencia [Frecuencia salida] (rFr) página 100. La función + velocidad/- velocidad
mediante el local o el terminal se controla desde el menú [SUPERVISIÓN] (SUP-) situándose en el parámetro
[Frecuencia salida] (rFr).
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
v [HMI] (LCC) Consigna mediante el terminal remoto, parámetro [Ref.Frec. Consola] (LFr) del menú
[AJUSTES] (SEt-) página 32.
v [Modbus] (Mdb): Consigna por Modbus.
v [Red] (nEt): Consigna mediante protocolo de comunicación de red.

30 BBV46387 06/2010
Programación
tCC M [Control 2/3 hilos] [Control 2 hilos] (2C)
PELIGRO
Cuando se modifica el parámetro [Control 2/3 hilos] (tCC) los parámetros [Asig.marcha Atrás] (rrS) página 48,
[Tipo Control 2 Hilos] (tCt) página 47 y todas las funciones que afectan a las entradas lógicas vuelven a su valor
por defecto. Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.
2C
3C
LOC
Configuración del control:
v [Ctrl. 2 hilos] (2C): control 2 hilos.
v [Ctrl. 3 hilos] (3C): control 3 hilos.
v [Local] (LOC): control local (RUN / STOP / RESET del variador) (invisible si [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 3] (L3) página 58).
Control 2 hilos: el estado abierto o cerrado de la entrada controla la marcha o la parada.
Ejemplo de cableado:
LI1: marcha adelante
LIx: marcha atrás
Control 3 hilos (mando por impulsos): un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque;
un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada.
LI1: parada
LI2: adelante
LIx: atrás
El cambio de asignación de este parámetro necesita una pulsación prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
2 s
2 s

BBV46387 06/2010 31
Menú [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-)
El menú [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) muestra [Ref.Frec.Consola] (LFr), [Imagen entrada AIV1] (AIV1) o [Referencia Frec.] (FrH)
según el canal de control activo.
En control local, la rueda del HMI actúa como un potenciómetro que permite aumentar o disminuir el valor de la referencia dentro de los
límites que definen los parámetros [Velocidad mínima] (LSP) y [Velocidad máxima] (HSP).
Cuando está desactivado el control local, mediante el parámetro [Canal ref. 1] (Fr1), sólo se muestran los valores de consigna. EI valor
sólo estará en modo lectura y no se podrá modificar con la rueda de navegación (la referencia de velocidad la proporciona una AI u otra
fuente).
La referencia que se muestra depende de la configuración del variador.
Cód. Descripción Ajuste de fábrica
LFr M [Ref. frec. consola] 0 a 500 Hz
Este parámetro sólo aparece si la función ha sido activada.
Permite modificar la consigna de velocidad a partir del control remoto.
No es necesario pulsar ENT para validar un cambio de consigna.
AIU1 M [Imagen entrada AIV1] De 0 a 100%
Permite modificar la consigna de velocidad con la rueda.
FrH M [Referencia frec.] De LSP a HSP Hz
Este parámetro está solamente en modo de lectura. Permite visualizar la referencia de velocidad aplicada al
motor, sea cual sea el canal de referencia elegido.
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

32 BBV46387 06/2010
Menú [AJUSTES] (SEt-)
Los parámetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parada
Nota: Es preferible efectuar los cambios cuando el variador está parado
LFr M [Ref. frec. consola] De 0 a HSP -
g
Este parámetro aparece si [Ctrl. Consola] (LCC) = [Si] (YES) página 61 o si [Canal ref. 1] (Fr1) / [Canal ref. 2]
(Fr2) = [HMI] (LCC) página 58, y si un terminal remoto está conectado. En este caso, [Ref. Frec. Consola] (LFr)
también es accesible mediante el local del variador.
[Ref. Frec. Consola] (LFr) se reinicializa a 0 cuando se apaga.
rPI
g
M [Ref. Interna PID] de 0,0 a 100 % 0%
Parámetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) página 80.
ACC M [Rampa aceleración] según Inr página 63 3 s
Definido para acelerar entre 0 y la frecuencia nominal [Frec. nom. mot.] (FrS) del menú [CONTROL MOTOR]
(drC-).
AC2 M [Rampa Aceleración 2] según Inr página 63 5 s
g Parámetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 página 64 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha asignado
página 64.
dE2 M [Rampa Deceleración 2] según Inr página 63 5 s
g Parámetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 página 64 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha asignado
página 64.
dEC M [Rampa deceleración] según Inr página 63 3 s
Definido para decelerar entre la frecuencia nominal [Frec. nom. mot.] (FrS) (parámetro del menú [CONTROL
MOTOR] (drC-)) y 0.
Asegúrese de que el valor de [Rampa Deceleración] (dEC) no es demasiado bajo con respecto a la carga que
se va a detener.
g
Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles
y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda,
sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.
Consigna de velocidad desde el terminal
Factor de escala del parámetro [Valor salida cliente] (SPd1)
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

BBV46387 06/2010 33
(1)In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.
tA1 M [Coef. red. inicio Acc] De 0 a 100 10
g Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) página 62.
tA2 M [Coef. red. final ACC] De 0 a (100 - tA1) 10
tA3 M [Coef. red. inicio Dec] De 0 a 100 10
tA4 M [Coef. red. final DEC] De 0 a (100 - tA3) 10
LSP M [Velocidad Mínima] De 0 a HSP 0
Frecuencia del motor con consigna mínima.
HSP M [Vel. máxima] De LSP a tFr bFr
Frecuencia del motor con consigna máx. asegúrese de que este ajuste es adecuado para el motor y la aplicación.
ItH M [I Térmica motor] De 0,2 a 1,5 In (1) Según el calibre
del variador
Ajuste [I Térmica motor ] (ItH) a la intensidad nominal que se muestra en la placa motor.
Para eliminar la protección térmica, consulte [Gest. sobrecarg. mot.] (OLL) página 93.
UFr M [Compensación RI] De 0 a 100% 20%
- Para [U/f mot 1 selecc 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) página 44 : Compensación RI.
- Para [U/f mot 1 selecc 1] (UFt) = [Ley V/F] (L) o [Par variable] (P) página 44 : Boost de tensión.
Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente.[Compensación RI] (UFr) en caso de par insuficiente).
Asegúrese de que el valor de [Compensación RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente, ya que
podría producirse inestabilidad.
Nota: Si se modifica [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) página 44, [Compensación RI] (UFr) vuelve a pasar a su ajuste de
fábrica (20 %).
FLG
g
M [Ganancia Velocidad] De 1 a 100% 20%
Parámetro accesible tan sólo si [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) página 44.
El parámetro FLG ajusta el seguimiento de la rampa de velocidad en función de la inercia de la máquina
accionada.Un exceso de ganancia puede conllevar un funcionamiento inestable.
g
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
FLG bajo FLG correcto FLG alto
En este caso,
aumente el valor
de FLG
En este caso,
disminuya el
valor de FLG

34 BBV46387 06/2010
(2)Nota: Estos ajustes son independientes de la función "inyección automática de corriente en la parada".
StA M [Estabilidad] De 1 a 100 % 20%
g
Permite adaptar la llegada al régimen permanente después de un transitorio de velocidad (aceleración o
deceleración) en función de la cinemática de la máquina.
Aumente progresivamente la estabilidad para eliminar los rebasamientos de velocidad.
SLP M [Compens.Desliz.] De 0 a 150% 100%
g
Permite ajustar la compensación de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.
En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.
• Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el régimen
permanente.
• Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor está sobrecompensado y la velocidad es
inestable.
IdC M [Int. frenado DC 1] (2) 0 a In (1) 0,7 In (1)
ATENCIÓN
RIESGO DE DAÑOS EN EL MOTOR
• Compruebe que el motor resistirá esta corriente sin sobrecalentarse.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daños en el equipo
g
Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) página 65 o si [Asig.Inyección DC] (dCI) es
distinto de [No] (nO) página 66.
A los 5 segundos, la corriente de inyección queda limitada a 0,5 [I Térmica motor] (ItH) si está ajustada a un valor
superior.
tdC M [Tpo inyección DC2] (2) De 0,1 a 30 s 0,5 s
ATENCIÓN
• Unos períodos largos de frenado por inyección DC pueden provocar sobrecalentamiento y dañar
el motor.
• Proteja el motor evitando períodos largos de frenado por inyección DC.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daños en el equipo.
g Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) página 65.
g
Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles y ajustables
desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda, sus descripciones se incluyen
en los menús en las páginas indicadas.
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
StA bajo StA correcto StA alto
En este caso,
aumente StA
En este caso,
disminuya StA

BBV46387 06/2010 35
tdC1 M [Tpo Iny. DC auto.1] De 0,1 a 30 s 0,5 s
ATENCIÓN
el moto.
• Proteja el motor evitando períodos largos de frenado por inyección DC..
g Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) es diferente de [No] (nO) página 68.
SdC1 M [Nivel Int. DC auto.1] de 0 a 1,2 In (1) 0,7 In (1)
ATENCIÓN
Nota: Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
tdC2 M [Tpo Iny. DC auto.2] de 0 a 30 s 0 s
ATENCIÓN
el moto.
• Proteja el motor evitando períodos largos de frenado por inyección DC..
SdC2 M [Nivel Int. DC auto.2] de 0 a 1,2 In (1) 0,5 In (1)
ATENCIÓN
g
Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles y ajustables
desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda, sus descripciones se incluyen
en los menús en las páginas indicadas.

36 BBV46387 06/2010
JPF M [Frec. Oculta] 0 a 500 Hz 0 Hz
Impide el funcionamiento prolongado en un rango de frecuencia de ± 1 Hz alrededor de [Frec. Oculta] (JPF).
Esta función permite eliminar las velocidades críticas que comporten resonancia. El ajuste a 0 desactiva la
función.
JF2 M [Frec. Oculta 2] 1 a 500 Hz 0 Hz
Impide el funcionamiento prolongado en un rango de frecuencia de ± 1 Hz alrededor de [Frec. Oculta 2] (JF2).
Esta función permite eliminar las velocidades críticas que comporten resonancia. El ajuste a 0 desactiva la
función.
JGF M [Frecuencia JOG] 0 a 10 Hz 10 Hz
g Parámetro accesible si [Asignación JOG] (AdC) es diferente de [No] (nO) página 75.
rPG M [Ganancia prop. inverso] De 0,01 a 100 1
g Parámetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) página 80.
Mejora el rendimiento dinámico durante las evoluciones rápidas del retorno PI.
rIG M [Ganancia Integral PID] 0,01 a 100/s 1
Aporta precisión estática durante las evoluciones lentas del retorno PI.
FbS M [Coef. Retorno PID ] De 0,1 a 100 1
Para la adaptación del proceso.
PIC M [PID inverso] [No] (nO)
nO
YES
g
v [No] (nO): Normal
v [Sí] (YES): Inverso
rP2 M [Ref.presel. PID 2] 0 a 100% 30%
g Parámetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) página 80 y si [2 preset PID ref.] (Pr2)
página 80 ha sido validado por la elección de una entrada.
rP3 M [Ref.presel. PID 3] 0 a 100% 60%
rP4 M [Ref.presel. PID 4] 0 a 100 % 90%
SP2 M [Velocidad preselecc. 2] 0 a 500 Hz 10 Hz
g Véase la página 73.
g
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

BBV46387 06/2010 37
g
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

38 BBV46387 06/2010
CL1 M [Limit. Intensidad] De 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)
ATENCIÓN
RIESGO DE DAÑOS EN EL MOTOR Y EL VARIADOR
• Verifique que el motor resistirá esta corriente, especialmente en el caso de los motores síncronos de imanes
permanentes, que son susceptibles de sufrir desmagnetización
• Compruebe que la misión del perfil cumple la curva de desclasificación que aparece en el manual de instalación.
Permite limitar el par y el calentamiento del motor.
CL2 M [Limit. intensidad 2] De 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)
ATENCIÓN
RIESGO DE DAÑOS EN EL MOTOR Y EL VARIADOR
• Verifique que el motor resistirá esta corriente, especialmente en el caso de los motores síncronos de imanes
permanentes, que son susceptibles de sufrir desmagnetización
• Compruebe que la misión del perfil cumple la curva de desclasificación que aparece en el manual de instalación.
g Este parámetro sólo se puede ver si [Activ. Limitación Int. 2] (LC2) es diferente de [No] (nO) página 85.
tLS M [Tpo a Velocidad mín] de 0 a 999,9 s 0 (sin límite
de tiempo)
Después de estar funcionando a [velocidad mínima] (LSP) durante el tiempo establecido, la parada del motor
se genera automáticamente. El motor rearranca si la referencia de frecuencia es superior a [Velocidad mínima]
(LSP) y si hay una orden de marcha activa.
Nota: El valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento.
rSL M [Niv. rearranque PID] 0 a 100 % 0%
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
• Compruebe que los rearranques imprevistos no supongan ningún peligro..
Si no se respetan estas instrucciones, se producirán graves daños corporales o la muerte.
g
En el caso de las funciones "PI" y "Tiempo de funcionamiento a velocidad mínima" [Tpo a Vel. mínima.] (tLS)
página 38 se configuran al mismo tiempo, puede que el regulador PI intente regular la velocidad a un valor
inferior a [Velocidad Mínima] (LSP).
Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar [Velocidad
Mínima] (LSP), y luego parar, y así sucesivamente.
El parámetro [Niv.rearranque PID (rSL) (Umbral de error de rearranque ) permite ajustar un umbral de error
PI mínimo para rearrancar después de una parada en [Velocidad mínima] (LSP) prolongada.
La función está inactiva si [Tpo a Vel. Mínima] (tLS) = 0.
g
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

BBV46387 06/2010 39
UFr2 M [Compensación RI 2] 0 a 100 % 20%
g
Para [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd): Compensación RI.
Para [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2) = [Ley V/F] (L) o [Par variable] (P): Boost de tensión.
Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente.[Compensación RI] (UFr2) en caso de par insuficiente).
Asegúrese de que el valor de [Compensación RI 2] (UFr2) no es demasiado elevado con el motor en caliente, ya
que podría producirse inestabilidad. Si se modifica [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2), [Compensación RI 2] (UFr2)
vuelve a pasar a su ajuste de fábrica (20%).
FLG2 M [Ganancia Velocidad 2] 0 a 100 % 20%
g
Parámetro accesible tan sólo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) ou [Ahorro Energ] (nLd) página 87.
El parámetro [Ganancia Velocidad Frec. 2] (FLG2) ajusta el seguimiento de la rampa de velocidad en función de
la inercia de la máquina accionada.
Un exceso de ganancia puede conllevar un funcionamiento inestable.
StA2 M [Estabilidad bucle 2] 0 a 100 % 20%
g
Parámetro accesible tan sólo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) página 87.
Permite adaptar la espera del régimen permanente después de un transitorio de velocidad (aceleración o deceleración)
en función de la cinemática de la máquina.
Aumente progresivamente la estabilidad para eliminar los rebasamientos de velocidad.
SLP2 M [Compens.Desliz. 2] 0 a 150 % 100%
g
Parámetro accesible tan sólo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ.] (nLd) página 87.
Permite ajustar la compensación de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.
En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.
• Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el régimen
permanente.
• Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor está sobrecompensado y la velocidad es inestable.
Ftd M [Nivel Frec.Alcanzado] 0 a 500 Hz bFr
Umbral por encima del cual el contacto del relé ([Asignación R1] (r1) o [Asignación R2] (r2) = [N.frec.alcan.] (FtA))
se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida Analog/lógica] (dO) = [Límite frecuencia] (FtA)).
ttd M [Temp. mot.alcanz.] De 1 a 118% 100%
Umbral por encima del cual el contacto del relé ([Asignación R1] (r1) ou [Asignación R2] (r2) = [T.mot.alc.] (tSA))
se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida Analog./lógica] (dO) = [térmico var.] (tSA)).
Ctd M [Nivel de intensidad Motor] de 0 a 1,5 In (1) In (1)
Umbral por encima del cual el contacto del relé ([Asignación R1] (r1) o [Asignación R2] (r2) = [Nivel Int.alc.] (CtA))
se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida analog./lógic.] (dO) = [Limit. corriente] (CtA)).
g
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
FLG2 bajo FLG2 correcto FLG2 alto
En este caso,
aumente el valor de
FLG2
En este caso,
disminuya el valor
de FLG2
StA2 bajo StA2 correcto StA2 alto
En este caso,
aumente el valor de
StA2
En este caso,
disminuya el valor
de StA2

40 BBV46387 06/2010
(1)También se puede acceder a este parámetro desde el menú[CONTROL MOTOR] (drC-).
SdS M [Factor de escala] De 0,1 a 200 30
Permite visualizar un valor proporcional a la frecuencia de salida [Frecuencia salida] (rFr) : la velocidad de la
máquina, la velocidad del motor, etc.
• Si [Factor de escala] (SdS) y 1, visualización de [Valor salida cliente ] (SPd1) (definición posible = 0,01)
• Si 1 < [Factor de escala] (SdS) y 10, visualización de [Valor salida cliente] (SPd2) (definición posible = 0,1)
• Si [Fact. de escala] (SdS) > 10, visualización de [Valor salida cliente] (SPd3) (definición posible = 1)
• Si [Factor de escala ] (SdS) > 10 y [Factor de escala] (SdS) x [Frec. salida] (rFr) > 9999 :
visualización de
[Valor Salida cliente] (SPd3) = con 2 decimales
ejemplo: para 24.223, se visualiza 24.22
- Si [Factor de escala] (SdS) > 10 y [Factor de escala] (SdS) x [Frec. salida] (rFr) > 65535, visualización
bloqueada a 65.54
Ejemplo: Visualización de la velocidad del motor
motor 4 polos, 1500 tr/mn a 50 Hz (velocidad de sincronismo):
[Factor de escala] (SdS) = 30
[Frec. salida cliente] (SPd3) = 1500 a [Frecuencia de salida] (rFr) = 50 Hz
SFr M [Frecuencia de Corte] (1) 2,0 a 16 kHz 4 kHz
También se puede acceder a este parámetro desde el menú [CONTROL MOTOR] (drC-). La frecuencia se
puede ajustar para reducir el ruido del motor.
Si la frecuencia se ajusta a más de 4 kHz, en caso de sobrecalentamiento el variador disminuirá
automáticamente la frecuencia de corte, y la restablecerá cuando la temperatura vuelva a ser normal.
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
[Factor de escala] (SdS) x [Frecuencia de salida] (rFr)
1000

BBV46387 06/2010 41
Menú [CONTROL MOTOR] (drC-)
Los parámetros sólo se pueden modificar en parado (sin orden de marcha), excepto [Autoajuste] (tUn), que puede provocar la puesta en
tensión del motor.
En el terminal remoto opcional ATV31, este menú es accesible en la posición del conmutador.
Para optimizar el rendimiento del accionamiento:
- introduzca los valores que figuran en la placa de características del motor en el menú Control Motor,
- ejecute un autoajuste (en un motor asíncrono estándar).
bFr M [Frec. estándar motor] [50Hz IEC] (50)
50
60
[50Hz IEC] (50): 50 Hz: IEC
[60Hz NEMA] (60): 60 Hz: NEMA
Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros [Vel. máxima] (HSP) página 33, [Nivel Frecuencia]
(Ftd) página 39, [Frec. nom. mot.] (FrS) página 41 y [Frecuencia máxima] (tFr) página 44.
UnS M [Tensión Nom.Motor] Según el calibre
del variador
Según el calibre
del variador
Tensión nominal del motor que aparece en la placa. Cuando la tensión de línea sea inferior a la tensión
nominal del motor, ajuste [Tensión Nom. Motor] (UnS) con el valor de la tensión de línea aplicada a los bornes
del variador.
ATV312pppM2: 100 a 240 V
ATV312pppM3: 100 a 240 V
ATV312pppN4: 100 a 500 V
ATV312pppS6: 100 a 600 V
FrS M [Frec. nom.Motor] De 10 a 500 Hz 50 Hz
Frecuencia nominal del motor que aparece en la placa. El ajuste de fábrica es 50 Hz, o 60 Hz si
[Frec.estándar motor] (bFr) está ajustado a 60 Hz.
Nota: La relación no debe sobrepasar los valores siguientes:
ATV312pppM2: 7 como máximo
ATV312pppN4: 14 como máximo
ATV312pppS6: 17 como máximo
El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr)
se establece en 60 Hz.
nCr M [Int. Nominal Motor] De 0,25 a 1,5 In (1) Según el calibre
del variador
Intensidad nominal del motor que figura en la placa.
Frecuencia estándar del motor
Retorno al ajuste de fábrica/Recuperación de la
configuración
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
[Tensión Nom.Motor] (UnS) (en voltios)
[Frec. nom. mot.] (FrS) (en Hz)

42 BBV46387 06/2010
(1)Procedimiento:
- Asegúrese de que el motor está frío.
- Desconecte los cables del terminal del motor.
- Mida la resistencia entre 2 de los bornes del motor (U. V. W.) sin modificar su acoplamiento.
- Entre la mitad del valor medido, con la rueda de navegación.
- Establezca el preajuste de fábrica de [Compensación RI] (UFr) página 33 en 100 % en lugar de 20 %.
Nota: No utilice [Resist. estátor fría ] (rSC) distinta de [No] (nO) ou = [Power On ] (POn) con la recuperación al vuelo ([RECUPER. AL VUELO]
(FLr-) página 92).
nSP M [Vel. Nominal Motor] De 0 a 32760 rpm Según el calibre
del variador
0 a 9999 rpm y luego 10,00 a 32,76 krpm
Si la placa de características no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo,
y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma:
• velocidad nominal = velocidad de sincronismo x
o
• velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz)
o
COS M [Motor 1 cos fi] De 0,5 a 1 Según el calibre
del variador
Coseno Phi que figura en la placa del motor.
rSC M [Res. estátor sinc.] [NO] (nO)
nO
InIt
8888
v [NO] (nO): función inactiva Para las aplicaciones que no precisan alto rendimiento o que no toleran
el autoajuste automático (paso de corriente en el motor) en cada puesta en tensión.
v [Inicio] (InIt): Activa la función. Para mejorar el rendimiento a baja velocidad sea cual sea el estado térmico
del motor.
v Valor de resistencia del estator en frío, en mΩ.
Nota:
• Es muy aconsejable activar esta función en las aplicaciones de elevación y manipulación.
• La función debe activarse [Inicio] (InIt) sólo cuando el motor está en estado frío.
• Cuando [Resist. estátor fría ] (rSC) = [Inicio] (InIt), el parámetro [Autoajuste] (tUn) se fuerza a [Power On]
(POn). En la próxima orden de marcha la resistencia del estator se mide con el autoajuste. El parámetro
[Resist. estátor fría] (rSC) pasa a este valor (8888) y lo conserva, [Autoajuste] (tUn) sigue forzado a
[Power On] (POn). El parámetro [Resist. estátor fría] (rSC) permanece en [Inicio] (InIt) mientras no se haya
realizado la medida.
• El valor 8888 se puede forzar o modificar por la rueda (1).
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
100 - deslizamiento en %
100
50 - deslizamiento en Hz
50
60

BBV46387 06/2010 43
tUn M [Autoajuste] [No] (nO)
PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
• Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor.
• No manipule el motor durante el autoajuste.
ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
• Antes de iniciar el autoajuste, es esencial que se configuren correctamente los parámetros [Tensión
Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP) y
[Motor 1 cos fi] (COS)
• Si se cambia uno o más de estos parámetros después de realizar el autoajuste, [Autotuning] (tUn) devolverá
[No] (nO) y se deberá repetir el procedimiento.
nO
YES
dOnE
rUn
POn
LI1
a
LI6
v [No] (nO): Autoajuste no realizado.
v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuación, el parámetro pasa en caso de
fallo del autoajuste. Se visualiza [FALLO AUTOAJUSTE] (tnF) si [Gest.fallo autoajust] (tnL) = [Sí] (YES)
página 94.
v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.
v [Var.marcha] (rUn): El autoajuste se realiza cada vez que hay una orden de marcha.
v [Power On] (POn): El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensión.
v [LI1] a [LI16] (LI1) a (LI6): El autoajuste se realiza en el momento de la transición 0 V 1 de una entrada
lógica asignada a esta función.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA O ARCO ELÉCTRICO
Cuando [Auto tuning] (tUn) tiene el valor [Power on] (POn), se realizará un autoajuste cada vez que se
conecte la electricidad
• Verifique que esta acción no ponga en peligro de ningún modo al personal ni al equipo.
Nota:
[Autoajuste] (tUn) se fuerza a [Power On] (POn) si [Resist. estátor fría] (rSC) = [Inicio] (InIt).
El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la función
“Parada en rueda libre” o “Parada rápida” a una entrada lógica, hay que poner dicha entrada en el estado
1 (activa en 0).
El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador
pase a [Realizado] (dOnE) o a [No] (nO).
tUS M [Estado autoajuste] [No realiz.] (tAb)
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
Strd
(Información, no parametrizable)
v [No realizado] (tAb): se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor.
v [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado.
v [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso
v [Fallo] (FAIL): el autoajuste ha fallado.
v [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar
el motor.
v [R1 entrada] (Strd): La resistencia del estator en frío ([Resist. estátor fría ] (rSC) distinta de [No] (nO))
se utiliza para controlar el motor.
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

44 BBV46387 06/2010
(1)Parámetro igualmente accesible en el menú [AJUSTES] (SEt-).
UFt M [U/f mot 1 selecc 1] [SVC] (n)
L
P
n
nLd
v [Ley V/F] (L): Par constante para motores en paralelo o motores especiales.
v [Par Variable] (P): Par variable: aplicaciones de bombas y ventiladores.
v [SVC] (n): Control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante.
v [Ahorro Energ] (nLd): Ahorro de energía, para aplicaciones con par variable sin necesidad de una dinámica
importante (comportamiento cercano a la ley [Par Variable] (P)en vacío y a la ley [SVC] (n) en carga).
nrd M [Frec.Corte Aleatoria] [Sí] (YES)
YES
nO
v [Sí] (YES): Frecuencia con modulación aleatoria.
v [No] (nO): Frecuencia fija.
La modulación de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con
una frecuencia fija.
SFr M [Frecuencia de Corte] (1) 2,0 a 16 kHz 4 kHz
La frecuencia se puede ajustar para reducir el ruido del motor.
Si la frecuencia se ajusta a más de 4 kHz, en caso de sobrecalentamiento el variador disminuirá
automáticamente la frecuencia de corte, y la restablecerá cuando la temperatura vuelva a ser normal.
tFr M [Frecuencia Máxima] De 10 a 500 Hz 60 Hz
SrF M [Filtro bucle salida] [No] (nO):
nO
YES
v [No] (nO): El filtro del bucle de velocidad permanece activo (evita los rebasamientos de consigna).
v [Sí] (YES): El filtro del bucle de velocidad se elimina (en las aplicaciones con posicionamiento,
implica un tiempo de respuesta reducido, con un posible rebasamiento de consigna).
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP- Tensión
Frecuencia

BBV46387 06/2010 45
(1)[Config guardada] (SCS), [Macroconfiguración] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios menús de configuración,
pero se refieren al conjunto de menús y parámetros.
SCS M [Config guardada] (1) [Ninguna] (nO)
nO
StrI
v [Ninguna] (nO): función inactiva.
v [Config. 1] (Str1): Efectúa una grabación de la configuración en curso (excepto el resultado del autoajuste)
en la memoria EEPROM. [Config guardada] (SCS) vuelve a pasar automáticamente
a [No] (nO) en el momento en el que se ha efectuado la grabación. Esta función permite conservar una
configuración de reserva además de la configuración en curso.
En los variadores salidos de fábrica, la configuración en curso y la configuración guardada se inicializan a
la configuración de fábrica.
• Si la opción terminal remoto ATV31 está conectada al variador, las opciones siguientes aparecen
de forma adicional: [Fichero 1] (FIL1), [Fichero 2] (FIL2), [Fichero 3] (FIL3), [Fichero 4] (FIL4) (ficheros
disponibles en la memoria EEPROM del terminal remoto para grabar la configuración en curso). Permiten
almacenar de 1 a 4 configuraciones diferentes que pueden ser conservadas e incluso transferidas a otros
variadores del mismo calibre.
[Config guardada] (SCS) vuelve a pasar automáticamente a [No] (nO) en el momento en el que se ha
efectuado la grabación.
CFG M [Macroconfiguración] (1) [Config. de fábrica] (Std)
PELIGRO
Compruebe que la macroconfiguración elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado.
StS
Std
Selección de la configuración fuente.
v [MarchaParo] (StS): Configuración marcha/paro.
Idéntica a la configuración de fábrica, salvo por lo que se refiere a las asignaciones de las entradas/salidas:
• Entradas lógicas:
- LI1, LI2 (2 sentidos de marcha): control 2 hilos en la transición, LI1 = marcha adelante, LI2 = marcha
atrás.
- LI3 a LI6: inactivas (no asignadas).
• Entradas analógicas:
- AI1: consigna de velocidad de 0 a 10 V.
- AI2, AI3: inactiva (no asignada).
• Relé R1: el contacto se abre en caso de que se detecte un fallo (o si el variador está sin tensión).
• Relé R2: inactivo (no asignado).
• Salida analógica AOC: De 0 a 20 mA, inactiva (no asignada).
v [Config. de fábrica] (Std): Configuración de fábrica (véase la página 11).
Nota: La asignación de [Macroconfiguración] (CFG) implica directamente volver
a la configuración seleccionada.
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
2 s
2 s
2 s

46 BBV46387 06/2010
(2)Esta función no modifica los parámetros siguientes, sino que conservan su configuración:
- [Frec. estándar motor] (bFr) página 41.
- [Ctrl Consola] (LCC) página 61.
- [Código PIN 1] (COd) (Código de bloqueo del terminal) página 102.
- Los parámetros del menú [COMUNICACIÓN] (COM-).
- Los parámetros del menú [SUPERVISIÓN] (SUP-).
(3)Las opciones [Fichero 1] (FIL1) a [Fichero 4] (FIL4) permanecen visibles también después de desconectar la consola remota ATV31.
FCS M [Restaurar config.] (1) [NO] (nO)
PELIGRO
Verifique que la modificación de la configuración en curso es compatible con el esquema de cableado utilizado.
nO
rECI
InI
v [NO] (nO): función inactiva.
v [Interno] (rEC1): La configuración en curso pasa a ser igual a la guardada anteriormente por
[Config guardada] (SCS) = [Config. 1] (Str1).
[Interno] (rEC1) sólo se puede ver si se ha efectuado una grabación. [Restaurar config.] (FCS) vuelve
a pasar automáticamente a [NO] (nO) en el momento en el que se ha efectuado la grabación.
v [Reg. CFG] (InI): La configuración actual se sustituye por la configuración seleccionada por el parámetro
[Macroconfiguración] (CFG) (2). [Restaurar config.] (FCS) vuelve a pasar automáticamente a [NO] (nO)
en el momento en el que se ha efectuado la grabación.
Si la opción terminal remoto ATV31 está conectada al variador (3), las opciones siguientes aparecen de
forma adicional, con la condición de que se hayan cargado los archivos correspondientes de la memoria
EEPROM del terminal remoto (de 0 a 4 archivos): [Fichero 1] (FIL1), [Fichero 2] (FIL2), [Fichero 3] (FIL3),
[Fichero 4] (FIL4). Permiten sustituir la configuración en curso por una de las 4 configuraciones que el
terminal remoto puede contener.
[Restaurar config.] (FCS) vuelve a pasar automáticamente a [NO] (nO) en el momento en el que se ha
efectuado la grabación.
Nota: Si en el display nAd aparece durante unos instantes antes del paso a [NO] (nO),
significa que la transferencia de configuración no es posible y no se ha efectuado (por ejemplo, debido
a calibres de variadores distintos). Si en el display ntraparece durante unos instantes antes del paso
a [NO] (nO), significa que la transferencia de configuración no ha sido válida, con lo cual es preciso
efectuar un ajuste de fábrica mediante [Reg. CFG] (InI).
En ambos casos, verifique la configuración que se debe transferir antes de volver a intentarlo.
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
2 s
2 s

BBV46387 06/2010 47
Menú [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Los parámetros sólo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.
En el terminal remoto opcional ATV31, este menú es accesible en la posición del conmutador.
tCC M [Control 2/3 hilos] [Ctrl. 2 hilos] (2C)
Véase la página 30.
tCt M [Tipo Control 2 Hilos] [Transición] (trn)
PELIGRO
Compruebe que la modificación del tipo de control de 2 hilos es compatible con el esquema de cableado utilizado.
LEL
trn
PFO
Sólo se puede acceder a este parámetro si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos (2C) página 47.
v [Nivel] (LEL): El estado 0 ó 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada.
v [Transición] (trn): Es necesario cambiar de estado (transición o flanco) para activar la marcha a fin de evitar
un rearranque imprevisto tras una interrupción de la alimentación.
v [Priorid. FW] (PFO): El estado 0 ó 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada, pero la entrada de giro
"adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrás".
Control 2 hilos/3 hilos
Retorno al ajuste de fábrica/Recuperación de la configuración
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
2 s
2 s

48 BBV46387 06/2010
Menú [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
rrS M [Asig. marcha Atrás] [LI2] (LI2)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Si [Asig. marcha Atrás] (rrS) = [No] (nO), la marcha atrás permanece activa, por tensión negativa en AI2,
por ejemplo.
v [No] (nO): sin asignar
v [LI1] (LI1): Entrada lógica LI1
v [LI2] (LI2): La entrada lógica LI2 es accesible si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos (2C) página 47
CrL3 M [Valor mínimo AI3] 0 a 20 mA 4 mA
CrH3 M [Valor máximo AI3] De 4 a 20 mA 20 mA
Estos dos parámetros permiten configurar la entrada a 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc.
AO1t M [Configuración AO1] [Intensidad] (0A)
0A
4A
10U
Si hay una tarjeta de comunicación conectada al equipo, no se puede ver este parámetro.
v [Intensidad](0A): Configuración 0 - 20 mA (uso de la borna AOC)
v [Corr. 4-20] (4A): Configuración 4 - 20 mA (uso de la borna AOC)
v [Tensión] (10U): Configuración 0 -10 V (uso de la borna AOV)
dO M [Salida Analog/lógica] [No] (nO)
nO
OCr
OFr
Otr
OPr
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
bLC
APL
v [Int. motor] (OCr): Corriente del motor. 20 mA o 10 V corresponde a dos veces la corriente nominal del variador.
v [Frec. mot.] (OFr): Frecuencia del motor. 20 mA o 10 V corresponde a la frecuencia máxima
[Frecuencia Máxima] (tFr) página 44.
v [Par motor] (Otr): Par motor. 20 mA o 10 V corresponde a dos veces el par nominal del motor.
v [Alimentado] (OPr): Potencia suministrada por el variador. 20 mA o 10 V corresponde a dos veces
la potencia nominal del variador.
Las asignaciones siguientes (1) implican la transformación de la salida analógica en salida lógica
(véase el esquema en la guía de instalación):
v [Fallo Variador] (FLt): Fallo detectado
v [En marcha] (rUn): variador en marcha
v [Límite frecuencia] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado (parámetro [Nivel Frecuencia ] (Ftd) del menú
[AJUSTES] (SEt-) página 39)
v [V. máx. alc.] (FLA): [Vel.máxima] (HSP) alcanzada
v [Nivel Int.alcanz.] (CtA): Nivel de intensidad alcanzado (parámetro [Nivel corriente] (Ctd) del menú
v [Ref. Frecuencia] (SrA): Consigna de frecuencia alcanzada
v [térmico var.] (tSA): Umbral térmico del motor alcanzado (parámetro [Temp. mot.alcanz.] (ttd) del menú
v [Lógica de freno] (bLC): Lógica de freno (informativa, ya que esta asignación puede hacerse o deshacerse
únicamente desde el menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) página 84)
v [No 4-20mA] (APL): Pérdida de la señal 4-20 mA, incluso si [Pérdida 4-20 mA] (LFL) = [No] (nO) página 94
La salida lógica está en el estado 1 (24 V) cuando la asignación elegida está activa, excepto si
[Fallo Variador] (FLt) (estado 1 si el variador funciona con normalidad).
Nota: (1) Con estas asignaciones, configure [Configuración AO1] (AO1t) = [Corriente] (OA).
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
Frecuencia Frecuencia
Ejemplo:
20 - 4 mA

BBV46387 06/2010 49
Menú [ENTRADAS / SALIDAS] (I-O-)
r1 M [Asignación R1] [Sin fallo] (FLt)
nO
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
APL
LI1
a
LI6
v [Sin fallo] (FLt): Variador en fallo detectado
v [Var.marcha] (rUn): variador en marcha
v [N.frec.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado (parámetro [Nivel Frecuencia ] (Ftd) del menú
v [V.máx.alc.] (FLA): [Vel.máxima] (HSP) alcanzada
v [R.Frec.alc.] (SrA): Consigna de frecuencia alcanzada
v [T.mot.alc.] (tSA): Umbral térmico del motor alcanzado (parámetro [Temp. mot.alcanz.] (ttd) del menú
v [4-20mA] (APL): Pérdida de la señal 4-20 mA, incluso si [Pérdida 4-20 mA] (LFL) = [No] (nO) página 94
v [LI1] a [LI6] (LI1) a (LI6): Reenvía el valor de la entrada lógica seleccionada.
El relé está activado cuando la asignación elegida está activa, excepto [Sin fallo] (FLt) (activado y variador
sin fallo detectado).
r2 M [Asignación R2] [No] (nO)
nO
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
bLC
APL
LI1
a
LI6
v [Sin fallo] (FLt): Variador en fallo detectado
v [Var.marcha] (rUn): variador en marcha
v [N.frec.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado (parámetro [Nivel Frecuencia ] (Ftd) del menú
v [V.máx.alc.] (FLA): [Vel.máxima] (HSP) alcanzada
v [R.Frec.alc.] (SrA): Consigna de frecuencia alcanzada
v [T.mot.alc.] (tSA): Umbral térmico del motor alcanzado (parámetro [Temp. mot.alcanz.] (ttd) del menú
v [Ctrl. Freno] (bLC): Lógica de freno (informativa, ya que esta asignación puede hacerse o deshacerse
únicamente desde el menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)-, página 84)
v [4-20mA] (APL): Pérdida de la señal 4-20 mA, incluso si [Pérdida 4-20 mA] (LFL) = [No] (nO) página 94
v [LI1] a [LI6] (LI1) a (LI6): Reenvía el valor de la entrada lógica seleccionada.
El relé está activado cuando la asignación elegida está activa, excepto [Sin fallo] (FLt) (activado y
variador sin fallo detectado).
SCS M [Config guardada] (1) nO
CFG M [Macroconfiguración] (1) Std
FCS M [Restaurar config.] (1) nO
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
2 s
2 s
2 s
2 s

50 BBV46387 06/2010
Menú [CONTROL] (CtL-)
En el terminal remoto opcional, este menú es accesible en la posición del conmutador.
Canales de control y de consigna
Las órdenes de control (marcha adelante, marcha atrás...) y las consignas pueden proceder de los siguientes canales:
El parámetro [NIVEL ACCESO] (LAC) del menú [CONTROL] (CtL-) página 58 permite seleccionar los modos de prioridad de los canales
de control y de consigna, y ofrece 3 niveles de funciones:
Control CMD Consigna rFr
tEr: bornero (LI.) AIx : bornero
LCC: terminal remoto (toma RJ45) LCC: local ATV312 o terminal remoto
LOC: control del local AIV1: rueda jog dial
Mdb: Modbus (toma RJ45) Mdb: Modbus (toma RJ45)
nEt : red nEt : red
ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
Los botones de parada del ATV312 (integrado en el variador y las consolas remotas) se pueden programar para que no sean prioritarios.
Para que sea prioritario el botón de parada, es necesario configurar el parámetro [Stop Prioritario] (PSt) en el menú [CONTROL] (CtL-)
página 61 a [Sí] (YES).
• [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 1] (L1):
Funciones básicas. La gestión de los canales se realiza por orden de prioridad.
• [NIVEL DE ACCESO] (LAC) =
[Nivel 2] (L2):
Ofrece la posibilidad de funciones adicionales con respecto a [Nivel 1] (L1):
- Más rápido/menos rápido (rueda jog dial motorizada)
- Control de freno
- Conmutación de la 2a
limitación de corriente
- Conmutación de motores
- Gestión de finales de carrera
• [NIVEL DE ACCESO] (LAC) =
[Nivel 3] (L3):
Las mismas funciones que con [Nivel 2] (L2). La gestión de los canales de control y de consigna
se puede configurar.
Nivel de acceso a las funciones
Retorno al ajuste de fábrica/Recuperación de la configuración
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

BBV46387 06/2010 51
Estos canales se combinan por orden de prioridad si el parámetro [NIVEL ACCESO (LAC) = [Nivel 1]
(L1) o [Nivel 2] (L2)
De más prioridad a menos prioridad: Forzado local, Red, Modbus, terminal remoto, bornero/consola (de derecha a izquierda en la figura
siguiente).
Véanse los sinópticos detallados en las páginas 53 y 54.
• En los ATV312 con ajuste de fábrica, el control y la consigna se encuentran en el terminal.
• Con un terminal remoto, si [Ctrl Consola] (LCC) = [Sí] (YES) (menú [CONTROL] (CtL-) el control y la consigna están en el terminal remoto
(consigna por [Ref.Frec. Consola] (LFr), menú [AJUSTES] (SEt-).
Existe la posibilidad de combinar los canales por la configuración, si [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 3] (L3)
Control y consigna no separados (parámetro [Perfil] (CHCF) = [No separado] (SIM)):
El parámetro [Conmutación Ref.2] (rFC) permite elegir el canal [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2) o configurar una entrada lógica
o un bit de control para conmutar a distancia el uno o el otro.
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
Bornero/consola
Terminal remoto Forzado local
Red
Elección canal consigna:
parámetro [Canal Ref. 1]
(Fr1)
El canal de control procede
de la misma fuente
(Fr2)
El canal de control procede
de la misma fuente
control y consigna

52 BBV46387 06/2010
Control y consigna no separados (parámetro [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP)):
Consigna
El parámetro [Conmutación Ref.2] (rFC) permite elegir el canal [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2) o configurar una entrada lógica
o un bit de control para conmutar a distancia el uno o el otro.
Control
El parámetro [Conmut. canal Ctrl] (CCS) página 60 permite elegir el canal [Canal de Control 1] (Cd1) o [Canal de Control 2] (Cd2)
o configurar una entrada lógica o un bit de una palabra de control para conmutar a distancia el uno o el otro.
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
(Fr1)
(Fr2)
consigna
Elección canal control:
parámetro [Canal de
control 1] (Cd1)
Elección canal control:
parámetro [Canal de
Control 2] (Cd2)
control

BBV46387 06/2010 53
Canal de consigna para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 1] (L1) o [Nivel 2] (L2)
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
Más
velocidad
Menos
velocidad
Más
velocidad
Menos
velocidad
Velocidades
preseleccionadas
Función PI
véase la
página 78
Marcha
paso a
paso JOG
PI no asignado
PI asignado
Canal
1
Canal
2
Terminal
remoto
Rampas
Función accesible para [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 2] (L2)
La elección de “Modbus” o “Red” se efectúa en
línea escribiendo la palabra de control adecuada
(véase la documentación específica del bus).
Nota: Para poder configurar el control Más velocidad / Menos velocidad ([Canal
Ref. 1] (Fr1) = [+/- VELOCIDAD] (UPdt) o [ref.+/-cons.] (UPdH)), las entradas
sumatorias SA2 / SA3 y las velocidades preseleccionadas se tienen que
desconfigurar previamente.
consigna A
consigna B
Red
Parámetro:
El rectángulo negro representa la
asignación según el ajuste de fábrica.
Leyenda:
Forzado local

54 BBV46387 06/2010
Canal de control para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 1] (L1) o [Nivel 2] (L2)
Los parámetros [Asignación Forzado Local] (FLO) página 98, [Ctrl Consola] (LCC) página 61, y la elección del bus Modbus o red son
comunes en los canales de consigna y de control.
Ejemplo: [Ctrl Consola] (LCC) = [Sí] (YES) da la orden y la consigna mediante el terminal remoto.
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
(Prioridad
STOP)
Terminal remoto
Parámetro:
El rectángulo negro representa
la asignación en ajuste de fábrica.
Terminal
remoto
Teclado
Teclado
Adelante
Atrás
STOP
Leyenda:
Red

BBV46387 06/2010 55
Canal de consigna para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3)
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
Más
velocidad
Menos
velocidad
Más
velocidad
Menos
velocidad
Velocidades
preseleccionadas
Función PI
véase la página 78
Marcha
paso a
paso JOG
PI no asignado
Forzado local
Rampas
Parámetro:
la asignación según el ajuste de
fábrica.
PI asignado
Terminal
remoto
Terminal
remoto
Terminal
remoto
Leyenda:
Canal
1
Canal
2
Nota: Para poder configurar el control Más velocidad / Menos velocidad ([Canal Ref. 1]
(Fr1) = [+/- VELOCIDAD] (UPdt) o [Ref.+/- cons] (UPdH)), las entradas sumatorias SA2 /
SA3 y las velocidades preseleccionadas se tienen que desconfigurar previamente.
Terminal
remoto
Nota:
La marcha paso a paso
JOG sólo está activa en
consigna y control por
bornero (ALp y LIp)
consigna A
consigna B

56 BBV46387 06/2010
Canal de control para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3)
Consigna y control no separados
Los parámetros [Canal Ref. 1] (Fr1) página 58, [Canal Ref. 2] (Fr2) página 58, [Conmutación ref. 2] (rFC) página 59, [Asignación Forzado
Local] (FLO) página 98,y [Canal Forzado Local] (FLOC) página 98 son comunes para la consigna y el control. Por lo tanto, el canal de
control está determinado por el canal de consigna.
Ejemplo: si la consigna [Canal Ref. 1] (Fr1) = [AI1] (AI1) (entrada analógica en el terminal) el control es mediante LI (entrada lógica al terminal).
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
(Prioridad STOP)
Forzado local
Parámetro:
Adelante
Atrás
STOP
Terminal remoto
Teclado
Terminal remoto
Teclado
Terminal remoto
Teclado
Leyenda:

BBV46387 06/2010 57
Canal de control para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3)
Modo mixto (consigna y control separados)
Los parámetros [Asignación Forzado Local] (FLO) página 98, y [Canal Forzado Local] (FLOC) página 98 son comunes para la consigna
y el control.
Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza por [AI1] (AI1) entrada analógica en terminal), el control en forzado local se realiza por
LI (entrada lógica en el terminal).
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
(Prioridad STOP)
Forzado local
Parámetro:
Adelante
Atrás
STOP
Terminal remoto
Teclado
Terminal remoto
Teclado
Terminal remoto
Teclado
Leyenda:

58 BBV46387 06/2010
Nota: Puede haber incompatibilidades entre funciones (véase la tabla de incompatibilidades, en la página21). En tal caso, la primera
función configurada impide la configuración de las demás.
(1)Nota:
• No se puede asignar al mismo tiempo [+/- VELOCIDAD] (UPdt) a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2) y [ref.+/-cons.] (UPdH)
a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2). Sólo es posible una de las asignaciones [+/- VELOCIDAD] (UPdt) / [Ref.+/- cons.] (UPdH)
en un único canal de consigna.
• La función + velocidad/- velocidad de [Canal Ref. 1] (Fr1) no es compatible con varias funciones (véase la página 21). Para
configurarla, es necesario desasignar estas funciones, concretamente las entradas sumatorias (ponga [Ref. sumatoria 2] (SA2)
a [No] (nO) página 70) y las velocidades preseleccionadas (ponga [2 vel. pres.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (nO) página 72)
que están asignados en ajuste de fábrica.
• En [Canal Ref. 2] (Fr2), la función + velocidad/- velocidad es compatible con las velocidades preseleccionadas, las entradas
sumatorias y el regulador PI.
LAC M [NIVEL ACCESO] [Nivel 1] (L1)
PELIGRO
• La asignación de [NIVEL ACCESO] (LAC) a [Nivel 3] (L3) provoca un retorno al ajuste de fábrica de los parámetros
[Canal Ref. 1] (Fr1) página 58, [Canal de control 1] (Cd1) página 59, [Perfil] (CHCF) página 59, y [Control 2 / 3
Hilos] (tCC) página 47.
• El retorno de [Nivel 3] (L3) a [Nivel 2] (L2) o [Nivel 1] (L1) y el retorno de [Nivel 2] (L2) a [Nivel 1] (L1) sólo se pueden
realizar con un "ajuste de fábrica" mediante [Restaurar config .] (FCS) página 46.
• Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.
L1
L2
L3
v [Nivel 1] (L1): Acceso a las funciones estándar y gestión de los canales por orden de prioridad.
v [Nivel 2] (L2):Acceso a las funciones avanzadas en el menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-):
- Más rápido/menos rápido (rueda jog dial motorizada)
- Control Freno
- Conmutación de la 2a
limitación de corriente
- Conmutación de motores
- Gestión de finales de carrera
v [Nivel 3] (L3):Acceso a las funciones avanzadas y a la gestión de los canales mediante configuración.
Fr1 M [Canal Ref. 1] [AI1] (AI1)
Fr2 M [Canal Ref. 2] [No] (nO)
nO
AI1
AI2
AI3
AIU1
UPdt
UpdH
LCC
Ndb
nEt
v [AI red comunicación] (AIV1): Rueda de navegación
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
v [+/- Velocidad] (UPdt):(1) Consigna +velocidad/ -velocidad por LI. Véase la configuración en la página 77.
v [ref.+/-cons.] (UPdH): (1) Consigna + velocidad/- velocidad girando la rueda del local ATV312.
Para su uso, visualice la frecuencia [Frecuencia salida] (rFr) página 100. La función + velocidad/- velocidad
mediante el local o el terminal se controla desde el menú [SUPERVISIÓN] (SUP-) situándose en el
parámetro [Frecuencia salida] (rFr).
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
v [HMI] (LCC): Consigna mediante el terminal remoto, parámetro [Ref.Frec. Consola] (LFr) del menú
v [Modbus] (Mdb): Consigna por Modbus
v [Red] (nEt): Consigna por red
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
2 s
2 s

BBV46387 06/2010 59
rFC M [Conmutación ref. 2] [Canal1 act.] (Fr1)
Fr1
Fr2
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
C111
C112
C113
C114
C115
C211
C212
C213
C214
C215
El parámetro [Conmutación ref.2] (rFC) permite elegir el canal [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2)
o configurar una entrada lógica o un bit de control para conmutar [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2)
a distancia.
v [Canal1 act.] (Fr1): Consigna = consigna 1
v [Canal1 act.] (Fr2): Consigna = consigna 2
[NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
v [C111] (C111): Bit 11 de la palabra de control Modbus
v [C211] (C211): Bit 11 de la palabra de control de red
v [C213] (C213):Bit 13 de la palabra de control de red
La conmutación de consigna puede efectuarse en marcha.
En el estado 0 de la entrada lógica o del bit de la palabra de control,[Canal Ref. 1] (Fr1) está activo.
En el estado 1 de la entrada lógica o del bit de la palabra de control,[Canal Ref. 2] (Fr2) está activo.
CHCF M [Perfil]
(canales de control separados de los canales de consigna)
[Canales no separados] (SIM)
SIN
SEP
Este parámetro es accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3) página 58.
v [Canales no separados] (SIM): No separados
v [Separados] (SEP): Separados
Cd1 M [Canal de control 1] [Bornero] (tEr)
g
tEr
LOC
LCC
Ndb
nEt
Este parámetro es accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) página 59 y [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 3] (L3) página 58.
v [Bornero] (tEr): Control bornero
v [Local] (LOC): Control del local
v [Terminal remoto] (LCC): Control terminal remoto
v [Modbus] (Mdb): Control a través de Modbus
v [Red] (nEt): Control a través de la red
Cd2 M [Canal de control 2] [Modbus] (Mdb)
g
tEr
LOC
LCC
Ndb
nEt
v [Bornero] (tEr): Control bornero
v [Local] (LOC): Control del local
v [Terminal remoto] (LCC): Control terminal remoto
v [Modbus] (Mdb): Control a través de Modbus
v [Red] (nEt): Control a través de la red
g
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

60 BBV46387 06/2010
CCS M [Conmut. canal Ctrl] [Canal1 act.]
(Cd1)
g
Cd1
Cd2
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
C111
C112
C113
C114
C115
C211
C212
C213
C214
C215
El parámetro [Conmut. canal Ctrl] (CCS) permite elegir el canal [Canal de control 1] (Cd1) o [Canal de
control 2] (Cd2) o configurar una entrada lógica o un bit de control para conmutar el canal
[Canal de Control 1] (Cd1) o [Canal de Control 2] (Cd2) a distancia.
v [Canal1 act.] (Cd1): Canal de control = canal 1
v [Canal2 act.] (Cd2): Canal de control = canal 2
En el estado 0 de la entrada o del bit de palabra de control, el canal 1 está activo
en el estado 1 la entrada o el bit de palabra de control, el canal 2 está activo.
COp M [Copia Canal 1<->2]
(sólo copia en esa dirección)
[No] (nO)
PELIGRO
Copiar el comando o la referencia puede cambiar la dirección de giro.
• Compruebe que esto sea seguro.
Si no se respetan estas instrucciones, se producirán graves daños corporales o la muerte..
nO
SP
Cd
ALL
Este parámetro es accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3) página 58.
v [No] (nO): Sin copia
v [Referencia] (SP): Copia de la consigna
v [Control] (Cd): Copia del control
v [Ctrl y Ref.] (ALL): Copia del control y de la consigna
• Si el control del canal 2 se realiza por el bornero, el control del canal 1 no se copiará.
• Si la consigna del canal 2 se realiza por AI1, AI2, AI3 o AIU1, la consigna del canal 1 no se copiará.
• La consigna copiada es [Referencia frec.] (FrH) (antes de rampa), excepto si la consigna del canal 2 es
por más velocidad/menos velocidad.
En dicho caso, se copia la consigna [Frecuencia salida] (rFr) (después de rampa).
Nota: Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro.
g
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

BBV46387 06/2010 61
LCC M [Ctrl Consola] [No] (nO)
nO
YES
Este parámetro solamente es accesible con una opción de terminal remoto, y para [NIVEL ACCESO] (LAC)
= [Nivel 1] (L1) o [Nivel 2] (L2) página 58.
v [No] (nO): función inactiva.
v [Sí] (YES): Permite validar el control del variador mediante los botones STOP/RESET, RUN y FWD/REV
del terminal. Así, la consigna de velocidad la da el parámetro [Ref.Frec. Consola] (LFr) del menú
[AJUSTES] (SEt-). Sólo las órdenes de parada en rueda libre, parada rápida y parada por inyección
permanecen activas a través del bornero. Si la conexión variador/terminal se corta o si no hay terminal,
el variador se bloquea por fallo [Fallo MODBUS] (SLF).
PSt M [Stop Prioritario] [Sí] (YES)
Este parámetro permite activar o desactivar el botón de stop en el variador y en las consolas remotas.
La desactivación del botón de stop es efectiva si el canal de control activo es distinto del terminal integrado
o de las consolas remotas.
ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
Va a desactivar el botón de paro situado en el variador y el terminal remoto.
No seleccione "nO" a menos que existan métodos externos de paro.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daños materiales o incluso la
muerte.
nO
YES
v [No] (nO): función inactiva.
v [Sí] (YES): Prioridad tecla STOP.
rOt M [Sentido de la marcha] [Avance] (dFr)
dFr
drS
bOt
Este parámetro sólo es visible si [Canal Ref. 1] (Fr1) página 29 o [Canal Ref. 2] (Fr2) página 58 están
asignados a LCC o AI 1.
Sentido de marcha autorizado por la tecla RUN del local o la tecla RUN del terminal remoto.
v [Avance] (dFr): Adelante.
v [Atrás] (drS): Atrás.
v [2 sentidos] (bOt): Están autorizados los dos sentidos.
SCS M [Config guardada] (1) nO
CFG M [Macroconfiguración] (1) Std
FCS M [Restaurar config.] (1) nO
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
2 s
2 s
2 s
2 s
2 s

62 BBV46387 06/2010
Menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-)
Ciertas funciones incluyen numerosos parámetros. Para facilitar la programación y evitar un tedioso desfile de parámetros, estas funciones
se han agrupado en submenús.
Los submenús se identifican por un guión situado a la derecha de su código, como en los menús: por ejemplo.
Nota: Puede haber incompatibilidades entre funciones (véase la tabla de incompatibilidades, en la página 21). En tal caso, la primera
función configurada impide la configuración de las demás.
rPC- b [RAMPAS]
rPt M [Tipo rampa] [Lineal] (LIn)
LIn
S
U
CUS
Define el aspecto de las rampas de aceleración y deceleración.
v [Lineal] (LIn): lineal
v [Rampa en S] (S): en S
v [Rampa en U] (U): en U
v [Person.] (CUS): personalizada
Rampas en S
El coeficiente de redondeo es fijo,
con t2 = 0,6 x t1
con t1 = tiempo de rampa ajustado.
El coeficiente de redondeo es fijo,
con t2 = 0,5 x t1
con t1 = tiempo de rampa ajustado.
tA1 : ajustable de 0 a 100 % (de ACC o AC2)
tA2: ajustable de 0 a (100 % - tA1) (de ACC o AC2)
tA3: ajustable de 0 a 100 % (de dEC o dEC2)
tA4: ajustable de 0 a (100 % - tA3) (de dEC o dE2)
Submenú
Submenú
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
PSS-
GV
t
0
t2
t1
f (Hz)
GV
t
0
t2
t1
f (Hz)
GV
t
0
tA1 tA2 tA3 tA4
ACC ou AC2
f (Hz)
GV
t
0
dEC ou dE2
f (Hz)
GV
t
0
t2
t1
f (Hz)
GV
t
0
t2
t1
f (Hz)
Rampas en U
Rampas personalizadas

BBV46387 06/2010 63
(1)Para la visualización de valores superiores a 9.999 en el variador o en el terminal remoto, se utiliza un punto como separador de miles.
Nota:
Este tipo de visualización conlleva una confusión entre los valores que tienen dos decimales y los valores superiores a 9.999.
Verifique el valor del parámetro [Incremento rampa] (Inr).
Ejemplo:
- Si [Incremento rampa] (Inr) = 0,01, el valor 15,65 corresponde a un ajuste de 15,65 s.
- Si [Incremento rampa] (Inr) = 1, el valor 15,65 corresponde a un ajuste de 15650 s.
rPC- b [RAMPAS] (continuación)
tA1 M [Coef. red. inicio Acc] De 0 a 100 10
tA2 M [Coef. red. final ACC] De 0 a (100 - tA1) 10
tA3 M [Coef. red. inicio Dec] De 0 a 100 10
tA4 M [Coef. red. final DEC] De 0 a (100 - tA3) 10
Inr M [Incremento rampa] 0,01 - 0,1 - 1 0,1
0.01
0.1
1
v [0.01] (0.01): Rampa ajustable de 0,05 s a 327,6 s
v [0.1] (0.1): Rampa ajustable de 0,1 s a 3.276 s
v [1] (1): Rampa ajustable de 1 s a 32760s (1)
Este parámetro se aplica a los parámetros [Rampa Aceleración] (ACC), [Rampa Deceleración] (dEC),
[Rampa Aceleración 2] (AC2) y [Rampa Deceleración 2] (dE2).
Nota: La modificación del parámetro [Incremento rampa] (Inr) provoca una modificación de los ajustes de los
parámetros [Rampa Aceleración] (ACC), [Rampa Deceleración] (dEC), [Rampa Aceleración 2] (AC2) y [Rampa
Deceleración 2] (dE2).
ACC
dEC
M [Rampa aceleración]
M [Rampa deceleración]
(2) según Inr página 63 3 s
3 s
Definidos para acelerar y decelerar entre 0 y la frecuencia nominal [Frec. nom. mot.] (FrS) (parámetro del
menú [CONTROL MOTOR] (drC-).
Asegúrese de que el valor de [Rampa Deceleración] (dEC) no es demasiado bajo con respecto a la carga
que se va a detener.
g
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

64 BBV46387 06/2010
rPC- b [RAMPAS] (continuación)
rPS M [Conmut. Rampa] [No] (nO)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
Esta función permanece activa independientemente de cuál sea el canal de control.
v [No] (nO): Sin asignar.
v [LI2] (LI2):Entrada lógica LI2
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
v [CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
v [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicación
En el estado 0 de la entrada lógica o del bit de control, [Rampa Aceleración] (ACC) y [Rampa Deceleración]
(dEC) se validan.
En el estado 1 de la entrada lógica o del bit de control, [Rampa Aceleración 2] (AC2) y [Rampa Deceleración 2]
(dE2) se validan.
Frt M [Nivel Rampa 2] 0 a 500 Hz 0 Hz
Conmmutación 2e
rampa si [Nivel Rampa2] (Frt) es distinto de 0 (el valor 0 corresponde a la función
inactiva) y la frecuencia de salida es superior a [Nivel Rampa2] (Frt).
La conmutación de la rampa por umbral es acumulable con la conmutación por LI o bit de la siguiente
manera:
AC2 M [Rampa Aceleración 2] (1) según Inr página 63 5
g Parámetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 página 64 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha
asignado página 64.
dE2 M [Deceleración 2] (1) según Inr página 63 5
g Parámetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 página 64 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha
asignado página 64.
brA M [Adapt.rampa dec.] [Sí] (YES)
nO
YES
La activación de esta función permite la adaptación automática de la rampa de deceleración, si ésta se ha
ajustado a un valor muy bajo, habida cuenta de la inercia de la carga.
v [No] (nO): Función inactiva
v [Sí] (YES): Función activa. La función es incompatible con las aplicaciones que necesitan:
• un posicionamiento sobre la rampa,
• el uso de una resistencia de freno (ésta no aseguraría su función).
[Adapt.rampa dec.] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica freno] (bLC) está
asignado, página 84.
g
Estosparámetrossóloaparecensilafuncióncorrespondientesehaseleccionadoenotromenú.Cuandosonaccesibles
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
LI o bit Frecuencia Rampa
0
0
1
1
<Frt
>Frt
<Frt
>Frt
ACC, dEC
AC2, dE2
AC2, dE2
AC2, dE2

BBV46387 06/2010 65
StC- b [MODOS DE PARADA]
Stt M [Tipo de parada] [Paro rampa]
(rMP)
rMP
FSt
nSt
dCI
Modo de parada durante la desaparición de la orden de marcha o la aparición de una orden de Stop.
v [Paro rampa] (rMP): En rampa
v [Parad.rápid.] (FSt): parada rápida
v [Rueda libre] (nST): parada en rueda libre
v [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua
FSt M [Parada rápida] [No] (nO)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada y en el estado 1 del bit de la palabra de control.
La parada rápida es una parada en rampa reducida por el parámetro [Coef. parada rápida] (dCF). Si la
entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada, el motor sólo vuelve a arrancar
si se ha configurado el control de 2 hilos ( [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2
Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO) página 47). En los demás casos, es necesaria una nueva
orden de marcha.
dCF M [Coef.parada rápida] De 0 a 10 4
g
Parámetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.rápid.] (FSt) página 65 y para [Parad.rápid.] (FSt)
si es diferente de [No] (nO) página 65.
Asegúrese de que la rampa reducida no es demasiado corta con respecto a la carga que se va a detener.
El valor 0 corresponde a la rampa mínima.
g
Estosparámetrossóloaparecensilafuncióncorrespondientesehaseleccionadoenotromenú.Cuandosonaccesibles
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

66 BBV46387 06/2010
Nota: Estos ajustes son independientes de la función "inyección automática de corriente en la parada".
StC- b [MODOS DE PARADA] (continuación)ì
dCI M [Asig.Inyección DC] [No] (nO)
ADVERTENCIA
NO HAY PAR DE MANTENIMIENTO
• El frenado por inyección DC no proporciona ningún par de mantenimiento a velocidad nula.
• El frenado por inyección DC no funciona si hay una pérdida de potencia o si el variador detecta
un fallo
• Cuando sea necesario, utilice un freno separado para mantener los niveles de par.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daños
materiales o incluso la muerte.
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
Nota1: Esta función no es compatible con la función "Control de freno" (véase la página 21).
Nota2: La parada de inyección DC no es efectiva cuando se detiene el variador con la función JOG
activada. .
El frenado se activa en el estado lógico 1 de la entrada o del bit de la palabra de control.
IdC M [Int. frenado DC] (1)(3) 0 a In (2) 0,7 In (2)
ATENCIÓN
g
Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) página 65 o si [Asig.Inyección DC] (dCI)
es distinto de [No] (nO) página 66.
A los 5 segundos, la corriente de inyección queda limitada a 0,5 [I Térmica motor] (ItH) si está ajustada
a un valor superior.
g

BBV46387 06/2010 67
StC- b [MODOS DE PARADA] (continuación)
tdC M [Tpo inyección DC2] (1)(3) De 0,1 a 30 s 0,5 s
g Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) página 65.
nSt M [Asig.Rueda Libre] [No] (nO)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada. Si la entrada vuelve al estado 1 y el control de
marcha sigue activado, el motor sólo rearrancará si se ha configurado el control 2 hilos por nivel.
En los demás casos, es necesaria una nueva orden de marcha.
g
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

68 BBV46387 06/2010
AdC- b [INYECCIÓN DC AUTOMÁTICA]
AdC M [Inyección DC auto.] [Sí] (YES)
Este parámetro configurado en [Continuo] (Ct) provoca el establecimiento de inyección aún sin orden de marcha.
Este parámetro se puede modificar en cualquier momento. No es compatible con [Autoajuste] (tUn) = [Var.marcha]
(rUn). Este parámetro se puede cambiar en cualquier momento.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
Cuando [Inyección DC auto.] (AdC) = [Continuo] (Ct), la inyección de corriente se realiza aunque no se haya
enviado un comando de marcha.
ADVERTENCIA
NO HAY PAR DE MANTENIMIENTO
• El frenado por inyección DC no proporciona ningún par de mantenimiento a velocidad nula.
• El frenado por inyección DC no funciona si hay una pérdida de potencia o si el variador detecta un fallo.
• Cuando sea necesario, utilice un freno separado para mantener los niveles de par.
Failure to follow these instructions can result in death, serious injury, or equipment damage.
nO
YES
Ct
v [No] (nO): Sin inyección
v [Sí] (YES): Inyección de duración ajustable, en la parada
v [Continuo] (Ct): Inyección permanente en la parada
tdC1 M [Tpo Iny. DC auto.1] (1) De 0,1 a 30 s 0,5 s
ATENCIÓN
• Unos períodos largos de frenado por inyección DC pueden provocar sobrecalentamiento
y dañar el motor
SdC1 M [Nivel Int. DC auto.1] (1) de 0 a 1,2 In (2) 0,7 In (2)
ATENCIÓN
• Compruebe que el motor resistirá esta corriente sin sobrecalentarse
g
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

BBV46387 06/2010 69
AdC- b [INYECCIÓN DC AUTOMÁTICA] (continuación)
tdC2 M [Tpo Iny. DC auto.2] (1) de 0 a 30 s 0 s
ATENCIÓN
• Unos períodos largos de frenado por inyección DC pueden provocar sobrecalentamiento y dañar el motor.
SdC2 M [Nivel Int. DC auto.2] (1) de 0 a 1,2 In (2) 0,5 In (2)
ATENCIÓN
g
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
AdC SdC2 Funcionamiento
YES: x
Ct ≠ 0
Ct = 0
Orden de marcha
Velocidad

70 BBV46387 06/2010
Entradas sumatorias
Véanse los sinópticos completos en las páginas 53 y 55.
SAI- b [ENTRADAS SUMATORIAS]
Permite sumar una o dos entradas únicamente a la consigna [Canal Ref. 1] (Fr1).
Nota: La función "Entradas sumatorias" es objeto de incompatibilidades con otras funciones
(véase la página 21).
SA2 M [Ref. sumatoria 2] [AI2] (AI2)
nO
AI1
AI2
AI3
AIU1
LCC
Ndb
nEt
v [No] (nO): No asignada
Si el [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
v [HMI] (LCC): Consigna mediante el terminal remoto, parámetro [Ref.Frec.Consola] (LFr) del menú
SA3 M [Ref. sumatoria 3] [No] (nO)
nO
AI1
AI2
AI3
AIU1
LCC
Ndb
nEt
v [HMI] (LCC): Consigna mediante el terminal remoto, parámetro [Ref.Frec.Consola] (LFr) del menú
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
Nota:
AI2 es una entrada ± 10 V, que permite realizar una resta mediante
la suma de una señal negativa.

BBV46387 06/2010 71
Velocidades preseleccionadas
Se pueden preseleccionar 2, 4, 8 o 16 velocidades, que necesitan 1, 2, 3 o 4 entradas lógicas, respectivamente.
El orden de asignación que debe respetarse es el siguiente: [2 Vel. preselecc.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) y [8 vel. pres.] (PS8)
y [16 vel. pres.] (PS16).
Tabla de combinación de las entradas de velocidades preseleccionadas
(1)Véanse los sinópticos de la página 53 y la página 55: consigna 1 = (SP1).
Nota: Si Fr1 = LCC y rPI= nO, entonces referencia PI (%) = 10 * AI (Hz) / 15.
16 velocidades
LI (PS16)
8 velocidades
LI (PS8)
4 velocidades
LI (PS4)
2 velocidades
LI (PS2)
Consigna de velocidad
0 0 0 0 Consigna (1)
0 0 0 1 SP2
0 0 1 0 SP3
0 0 1 1 SP4
0 1 0 0 SP5
0 1 0 1 SP6
0 1 1 0 SP7
0 1 1 1 SP8
1 0 0 0 SP9
1 0 0 1 SP10
1 0 1 0 SP11
1 0 1 1 SP12
1 1 0 0 SP13
1 1 0 1 SP14
1 1 1 0 SP15
1 1 1 1 SP16
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

72 BBV46387 06/2010
PSS- b [VEL. PRESELECC..]
Nota: La función "Velocidades preseleccionadas" es objeto de incompatibilidades con otras funciones (véase
la página 21).
PS2 M [2 Vel. preselecc.] [LI3] (LI3)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
La elección de la entrada lógica asignada valida la función.
PS4 M [4 Vel. preselecc.] [LI4] (LI4)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
Asegúrese de que [2 vel.preselecc.] (PS2) se ha asignado antes de asignar [4 vel.preselecc.] (PS4).
PS8 M [8 Vel. preselecc.] [No] (nO)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

BBV46387 06/2010 73
(1)Parámetro igualmente accesible en el menú [AJUSTES] (SEt-). Este parámetro sólo aparece en función del número de velocidades
configurado.
(2)Advertencia: La velocidad está limitada por el parámetro [Vel.máxima] (HSP) página 33.
PSS- b [VELOCIDAD. PRESELECC.] (continuación)
PS16 M [16 Vel. preselecc.] [No] (nO)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
SP2
g
M [Vel. preselecc.2] (1) De 0,0 a 500,0 Hz(2) 10 Hz
SP3
g
SP4
g
SP5
g
SP6
g
SP7
g
SP8
g
SP9
g
SP10
g
g
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

74 BBV46387 06/2010
(1)Parámetro igualmente accesible en el menú [AJUSTES] (SEt-). Este parámetro sólo aparece en función del número de velocidades
configurado.
(2)Advertencia: La velocidad está limitada por el parámetro [Vel.máxima] (HSP) página 33.
PSS- b [VELOCIDAD. PRESELECC.] (continuación)
SP11
g
SP12
g
SP13
g
M [Vel. preselecc. 13] (1) De 0,0 a 500,0 Hz(2) 70 Hz
SP14
g
SP15
g
SP16
g
g
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

BBV46387 06/2010 75
JOG- b [JOG]
Nota: La función "Marcha paso a paso JOG" es objeto de incompatibilidades con otras funciones (véase la
página 21).
JOG M [Asignación JOG] [No] (nO)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Ejemplo: Funcionamento en control de 2 hilos ([Control 2 /3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C))
JGF M [Frecuencia JOG] (1) 0 a 10 Hz 10 Hz
g Parámetro accesible si [Asignación JOG] (AdC) es diferente de [No] (nO) página 75.
g
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
Rampa forzada a 0,1 s
Consigna
Consigna JGF
Consigna JGF
LI (JOG)
Adelante
Atrás
Rampa dEC / dE2
Frecuencia
del motor
u 0,5 s

76 BBV46387 06/2010
Más/menos velocidad
Función solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) página 58.
Existen dos tipos de funcionamiento disponibles.
1. Uso de botones de simple acción: se necesitan dos entradas lógicas además del sentido, o los sentidos, de marcha.
La entrada asignada al control "más velocidad" aumenta la velocidad; la asignada al control "menos velocidad" la reduce.
Nota:
Si se activan al mismo tiempo los comandos "más velocidad" y "menos velocidad", tiene prioridad el comando "menos velocidad".
2. Uso de botones de doble acción: sólo es necesaria una entrada lógica asignada a "más velocidad".
Más/menos velocidad con botones de doble acción:
Descripción: 1 botón de dos niveles para cada sentido de rotación. Cada nivel cierra un contacto.
LI1: marcha adelante
LIx: marcha atrás
LIy: más velocidad
Este tipo de "más/menos velocidad" es incompatible con el control de 3 hilos.
En ambos casos de uso, la velocidad máxima viene determinada por el parámetro [Vel. máxima] (HSP) página 33.
Nota:
La conmutación de consigna por [Conmutación ref.2] (rFC) página 59 de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna por
"Más velocidad/menos velocidad" va acompañada con una copia del valor de consigna [Frecuencia de salida] (rFr) (después de rampa).
Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutación.
Sin pulsar
(menos velocidad)
1er nivel
(velocidad constante)
2er nivel
(más rápido)
Botón de giro adelante – a a y b
Botón de giro atrás – c c y d
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
Terminal de control
ATV312
Frecuencia del motor
LSP
Adelante
0
2
e nivel
1e nivel
Atrás
0
2e nivel
1e nivel
0
LSP

BBV46387 06/2010 77
UPd- b [+/–VELOCIDAD]
(rueda navegación / potenciómetro motorizado)
Esta función es solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) y [ref.+/-cons.]
(UPdH) o [+/- VELOCIDAD] (UPdt) seleccionado, página 58.
Nota: La función "Más velocidad/Menos velocidad" no es compatible con varias funciones
(véase la página 21). Para configurarla, es necesario desasignar estas funciones, concretamente las
entradas sumatorias (ponga [Ref. sumatoria 2] (SA2) a [No] (nO) página 70) y las velocidades
preseleccionadas (ponga [2 vel. pres.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (nO) página 72) que están
asignados en ajustes de fábrica.
USP M [Asig. + velocidad] [No] (nO)
g
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Parámetro accesible solamente para [+/- VELOCIDAD] (UPdt) La elección de la entrada lógica asignada
valida la función.
dSP M [Asig. menos velocidad] [No] (nO)
g
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Parámetro accesible solamente para [+/- VELOCIDAD] (UPdt) La elección de la entrada lógica asignada
valida la función.
Str M [Memo. referencia] [No] (nO)
g
nO
rAN
EEP
Este parámetro, asociado a la función "más/menos velocidad", permite memorizar la consigna:
• cuando desaparecen las órdenes de marcha (memorización en RAM),
• cuando desaparece la red de alimentación o las órdenes de marcha (memorización en EEPROM)
En el arranque siguiente, la consigna de velocidad es la última consigna memorizada.
v [No] (nO): Sin memorización
v [RAM] (rAM): memorización en RAM
v [Memo.en EEPROM] (EEP): memorización en EEPROM
g
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

78 BBV46387 06/2010
Regulador PI
Sinóptico
La función se activa mediante la asignación de una entrada analógica al retorno PI (medida).
Retorno PI:
El retorno PI debe ser asignado a una de las entradas analógicas AI1, AI2 o AI3.
Consigna PI:
La consigna PI puede asignarse a los parámetros siguientes por orden de prioridad:
- consignas preseleccionadas por entradas lógicas [Ref.presel.2 PID ] (rP2), [Ref.presel.3 PID] (rP3), y [Ref.presel.4 PID] (rP4),
página 81,
- consigna interna [Ref. interna PID] (rPI) página 82,
- consigna [Canal Ref. 1] (Fr1) página 58.
Tabla de combinación de las consignas PI preseleccionadas.
Parámetros accesibles en el menú [AJUSTES] (SEt-):
• [Ref. Interna PID] (rPI) página 32.
• [Ref. presel. 2 PID] (rP2), [Ref. presel. 3 PID] (rP3), y [Ref. presel. 4 PID] (rP4), página 36.
• [Ganancia prop. inverso] (rPG) página 36.
• [Ganancia Integral PID] (rIG) página 36.
• [Coef. Retorno PID ] (FbS) página 36 :
El parámetro [Coef. Retorno PID] (FbS) permite ajustar a la escala la consigna en función del rango de variación del fallo retorno PI
(calibre del captador).
Ejemplo: Regulación de presión
Consigna PI (proceso) 0-5 Bar (0-100 %)
Calibre del captador de presión n 0-10 bar
[Coef. Retorno PID] (FbS) = máx. escala captador/máx. proceso
[Coef. Retorno PID] (FbS) = 10/5= 2
• [Niv.rearranque PID] (rSL) página 38:
Permite fijar el nivel de error PI más allá del cual el regulador PI se reactiva (despertar), después de un paro provocado por un
desbordamiento del umbral de tiempo máximo a velocidad mínima [Tpo a Vel. mínima] (tLS).
• [PID inverso] (PIC) página 36: si [PID PID] (PIC) = [No] (nO), la velocidad del motor aumenta cuando el error es positivo
(Ejemplo: Regulación de presión con compresor). Si [PID PID] (PIC) = [Sí] (YES), la velocidad del motor disminuye cuando el error
es positivo (Ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración).
LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigna
rPI o Fr1
0 0 rPI o Fr1
0 1 rP2
1 0 rP3
1 1 rP4
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
Consigna
interna
Consigna A
páginas 53 y 55
Retorno
PI
Consigna B
Páginas 53 y 55
Consignas PI
preseleccionadas
Inversión
de error
Umbral de error
de rearranque
(despertar)
Ganancias
Rampas
Parámetro:
El rectángulo negro
representa la asignación
según el ajuste de
fábrica.
Leyenda:

BBV46387 06/2010 79
Marcha “Manual - Automática” con PI
Esta función combina el regulador PI y la conmutación de consigna [Conmutación ref.2] (rFC) página 59. En función del estado de la
entrada lógica, la referencia de velocidad se obtiene a través de[Canal Ref. 2] (Fr2) o de la función PI.
Puesta en servicio del regulador PI
1. Configuración en modo PI
Véase el sinóptico de la página 78.
2. Realice una prueba con el ajuste de fábrica (recomendable en la mayoría de los casos).
Para optimizar el proceso, ajuste [Gan prop. PID] (rPG) o [Ganancia integral PID] (rIG) paso a paso e independientemente, observando
el efecto en el fallo retorno PI con respecto a la consigna.
3. Si los ajustes de fábrica son inestables o si la consigna no se ha respetado:
Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PI) y en carga para el rango de velocidad del sistema:
- en el régimen permanente, la velocidad debe ser estable y conforme a la referencia. La señal de fallo retorno PI también debe
ser estable.
- en el régimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rápidamente. El fallo retorno PI debe seguir la velocidad.
En caso contrario, consulte los ajustes del accionamiento y/o la señal del captador y el cableado.
Pase a modo PI.
Ponga [Adapt.rampa dec.] (brA) en no (sin autoadaptación de rampa).
Ajuste las rampas de velocidad [Rampa Aceleración] (ACC) y [Rampa Deceleración] (dEC) al mínimo autorizado por medio de la mecánica
y sin que se produzca el disparo por fallo [FRENADO EXCESIVO] (ObF).
Ajuste la ganancia integral [Ganancia Int.(PID)] (rIG) al mínimo.
Observe el retorno PI y la consigna.
Realice una serie de marcha y parada o de variación rápida de carga o de consigna.
Ajuste la ganancia proporcional [Gan. prop. PID] (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad
en las fases transitorias (poco desbordamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice).
Si la consigna no se sigue en el régimen permanente, aumente progresivamente la ganancia integral [Gan. integral PID] (rIG), reduzca la
ganancia proporcional [Gan prop. PID] (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de
respuesta y precisión estática (véase el diagrama).
Realice pruebas en producción con todo el rango de consigna.
La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemática del sistema.
Parámetro
Tiempo de
subida
Rebasamiento
Tiempo de
estabilización
Error estático
[Ganancia prop. PID] (rPG)
=
[Ganancia Integral PID] (rIG)
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
Magnitud
regulada
Ganancia
proporcional
rPG alto
Rebasamiento
Tiempo de estabilización
rPG bajo
Error estático
Tiempo de subida
Tiempo
Ganancia
integral
rIG alto
rIG bajo
rPG y rIG correctos
Tiempo
Tiempo
Consigna
Consigna
Consigna

80 BBV46387 06/2010
(1)Parámetro/-s igualmente accesible en el menú [AJUSTES] (SEt-).
PI- b [REGULACIÓN PI]
Nota: La función "Regulador PI" es incompatible con varias funciones (véase página 21).
Para configurarla, es necesario desasignar sus funciones, especialmente las entradas sumatorias
(ponga [Ref. sumatoriaa2] (SA2) a [No] (nO) página 70) y las velocidades preseleccionadas
(ponga [2 vel. preselecc.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (nO) página 72) que están asignados en ajustes
de fábrica.
PIF M [Retorno PID] [No] (nO)
nO
AI1
AI2
AI3
rPG M [Ganancia Prop. inverso] (1) De 0,01 a 100 1
Mejora el rendimiento dinámico durante las evoluciones rápidas del retorno PI.
rIG M [Ganancia Integral(PID)] (1) De 0,01 a 100 1
Aporta precisión estática durante las evoluciones lentas del retorno PI.
FbS M [Coef. Retorno PID ] (1) De 0,1 a 100 1
Para la adaptación del proceso.
PIC M [PID inverso] [No] (nO)
g
nO
YES
v [No] (nO): Normal
v [Sí] (YES): Inverso
Pr2 M [2 ref. PID preselec.] [No] (nO)
g
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
g
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

BBV46387 06/2010 81
PI- b [REGULACIÓN PI] (continuación)
Pr4 M [4 ref. PID preselec.] [No] (nO)
g
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
Asegúrese de que [2 preset PID ref.] (Pr2) página 80 se ha asignado antes de asignar [4 preset PID ref.] (Pr4).
rP2 M [Ref.presel.2 PID] (1) 0 a 100 % 30%
g
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

82 BBV46387 06/2010
PI- b [REGULACIÓN PI] (continuación)
rSL M [Nivel rearranque PID] (1) 0 a 100 % 0%
PELIGRO
• Compruebe que los rearranques imprevistos no supongan ningún peligro.
g
En el caso de las funciones "PI" y "Tiempo de funcionamiento a velocidad mínima" [Tpo a Vel. mínima.]
(tLS) (página 38) se configuran al mismo tiempo, puede que el regulador PI intente regular la velocidad
a un valor inferior a [Velocidad Mínima] (LSP).
Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar [Velocidad
Mínima] (LSP), y luego parar, y así sucesivamente.
El parámetro rSL (nivel de error de rearranque) permite ajustar un nivel de error PI
mínimo para el rearranque después de una parada en [Velocidad mínima] (LSP) prolongada.
La función está inactiva si [Tpo a Vel. Mínima] (tLS) = 0.
PII M [Ref. Interna PID] [No] (nO)
g
nO
YES
v [No] (nO): La consigna del regulador PI es [Canal Ref. 1] (Fr1), excepto que [ref.+/-cons.] (UPdH) y
[+/- VELOCIDAD] (UPdt) (más/menos velocidad no puede utilizarse en la consigna del regulador PI).
v [Sí] (YES): La consigna del regulador PI es interna, mediante el parámetro [Ref. Interna PID] (rPI).
rPI M [Ref. Interna PID] (1) 0 a 100 % 0%
g

BBV46387 06/2010 83
Control de freno
Función solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) (página 53).
Esta función, asignable al relé R2 o a la salida lógica AOC, permite que el variador gestione un freno electromagnético.
Principio
Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de
la parada para suprimir las sacudidas.
Lógica de freno
Recomendación de ajustes del control del freno:
1. [Frec. apertura freno] (brL) página 84:
- movimiento horizontal: ajustar a 0.
- movimiento vertical: ajustar a una frecuencia igual al deslizamiento nominal del motor en Hz.
2. [Tiempo Apert. Freno](Ibr) página 84:
- movimiento vertical: preajustar a la corriente nominal del motor y luego ajustar para eliminar las sacudidas en el arranque,
asegurándose de que la carga máxima esté retenida en el momento de la apertura del freno.
3. [Tiempo Apert Freno] (brt) página 84 :
Ajústela según el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico.
4. [Frec.cierre freno] (bEn) página 84 :
- movimiento vertical: ajustar a una frecuencia igual al deslizamiento nominal del motor en Hz. Nota: [Frec.cierre freno] (bEn)
máximo = [Velocidad mínima] (LSP), por lo tanto se tiene que ajustar previamente la [Velocidad mínima] (LSP) a un valor adecuado.
5. [Tiempo cierre Freno] (bEt) página 84 :
Ajústela según el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico.
6. [Imp.apertura freno] (bIP) página 84 :
- movimiento horizontal: ajuste a [No] (nO).
- movimiento vertical: ajuste a [Sí] (YES) y verifique que el sentido del par motor en la orden “Marcha adelante” corresponda al
sentido de subida de la carga. Si es necesario, invierta dos fases del motor. Este parámetro provoca un par motor en el sentido
de subida, independientemente del sentido de marcha ordenado, para mantener la carga durante la apertura del freno.
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
Estado del freno apretado (cerrado) suelto (abierto) cerrado
Velocidad del motor
Consigna de velocidad
Consigna de
velocidad
Frecuencia del motor
Intensidad motor
Relé R2 o salida lógica AOC
LI adelante o atrás
Ajustes accesibles en el menú
Funciones de aplicaciones
[FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) :
• frecuencia de apertura de freno
[Frec. apertura freno] (brL)
• corriente de apertura de freno
[Tiempo Apert. Freno] (Ibr)
• temporización de apertura de
freno [Tiempo Apert. Freno] (brt)
• frecuencia de cierre del freno
[Frec.cierre freno] (bEn)
• temporización de cierre del
freno [Tiempo cierre freno] (bEt)
• impulso de apertura de freno
[Imp. apertura freno] (bIP)

84 BBV46387 06/2010
bLC- b [CONTROL DE FRENO]
Nota: Esta función provoca incompatibilidades con otras funciones (véase la página 21).
bLC M [Control lógica de freno] [No] (nO)
nO
r2
dO
v [Relé R2] (r2): Relé R2
v [DO] (dO): Salida lógica AOC
Si está asignada [Control lógica freno] (bLC), los parámetros [Recuper. al vuelo] (FLr) página 92 y
[Adapt.rampa dec.] (brA) página 64 están forzados a [No] (nO), y el parámetro [Pérdida fase motor] (OPL)
página93 está forzado a [Sí] (YES).
[Control lógica de freno] (bLC) está forzado a [No] (nO) si [Pérdida fase motor] (OPL) = [C.fase mot.] (OAC)
página 93.
brL M [Frec. apertura freno] de 0,0 a 10,0 Hz Según el calibre
del variador
g Frecuencia de apertura del freno.
Ibr M [I apert.freno subida] de 0 a 1,36 In (1) Según el calibre
del variador
g Nivel de intensidad al abrir el freno en marcha de subida o adelante.
brt M [Tiempo Apert Freno] de 0 a 5 s 0,5 s
g Temporización al abrir el freno.
LSP M [Velocidad Mínima] 0 a HSP
(página 33)
0 LSP
g Frecuencia del motor con consigna mínima.
Parámetro igualmente accesible en el menú [AJUSTES] (SEt-) página 33.
bEn M [Frec.cierre freno] nO - 0 a LSP nO
g
nO
0
a
LSP
v No ajustado
v Rango de ajuste en Hz
Si [Control lógica freno] (bLC) está asignada y [Frec.cierre freno] (bEn) es igual a [No] (nO),
el variador se bloqueará en fallo [FALLO CONTROL FRENO] (bLF) a la primera orden de marcha.
bEt M [Tiempo cierre freno] de 0 a 5 s 0,5 s
g Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno).
bIP M [Imp. apertura freno] [No] (nO)
nO
YES
g
v [No] (nO): El par motor durante la apertura del freno se efectúa en el sentido de giro ordenado.
v [Sí] (YES): El par motor durante la apertura del freno siempre se ejerce en giro adelante,
independientemente del sentido de marcha ordenado.
Nota:Verifique que el sentido del par motor en comando “marcha adelante” corresponda al sentido de
subida de la carga. Si es necesario, invierta dos fases del motor.
g
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

BBV46387 06/2010 85
LC2- b [LIMIT. INTENS. 2]
Función solamente accesible si [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) página 58.
LC2 M [Act. Limitación Int. 2] [No] (nO)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
En el estado 0 de la entrada lógica o del bit de la palabra de control, [Limit. Intensidad] (CL1) está
validada (Menú [AJUSTES] (SEt-) página 38).
En el estado 1 de la entrada lógica o del bit de la palabra de control, [Limit. intensidad 2 2] (CL2) está
validada.
CL2 M [Limitación intensidad 2] (1) De 0,25 a 1,5 In (2) 1,5 In (2)
g
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

86 BBV46387 06/2010
CHP- b [CONMUT. MOTOR]
CHP M [Commutation mot.] [No] (nO)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
LI o bit = 0: Motor 1
LI o bit = 1: Motor 2
Nota:
• Si se utiliza esta función, no está activa la función autoajuste, página 43 en el motor 2.
• Los cambios de parámetros sólo se tienen en cuenta cuando el variador está bloqueado.
ATENCIÓN
La función de conmutación de motores inhibe la protección térmica del motor.
UnS2 M [Tensión nom. mot 2] Según el calibre
del variador
Según el calibre
del variador
g
ATV312pppM2: 100 a 240 V
ATV312pppM3: 100 a 240 V
ATV312pppN4: 100 a 500 V
ATV312pppS6: 100 a 600 V
FrS2 M [Frec. nom.Motor 2] De 10 a 500 Hz 50 Hz
g
Nota:
La relación no debe sobrepasar los valores siguientes:
ATV312pppN4: 14 como máximo
ATV312pppS6: 17 como máximo
g
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
[Tensión Nom.Motor] (UnS) (en voltios)
[Frec. nom. mot.] (FrS) (en Hz)

BBV46387 06/2010 87
CHP- b [CONMUT. MOTOR] (continuación)
nCr2 M [Int. Nominal Motor 2] De 0,25 a 1,5 In (2) Según el calibre
del variador
g Corriente nominal del motor 2 que figura en la placa.
nSP2 M [Vel. Nominal Motor 2] De 0 a 32760 rpm Según el calibre
del variador
g
0 a 9999 rpm y luego 10,00 a 32,76 krpm
Si la placa de características no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo,
y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma:
• velocidad nominal = velocidad de sincronismo x
o
o
COS2 M [Motor 1 cos fi 2] De 0,5 a 1 Según el calibre
del variador
g Coseno phi que figura en la placa del motor 2.
UFt2 M [U/f mot 1 selecc 2] [SVC] (n)
L
P
n
nLd
g
v [Ley V/F] (L): Par constante para motores en paralelo o motores especiales.
v [Par Variable] (P): Par variable: aplicaciones de bombas y ventiladores
v [SVC] (n): Control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante
v [Ahorro Energ] (nLd): Ahorro energético, para aplicaciones de par variable sin necesidades dinámicas
importantes (comportamiento cercano a la ley P en vacío y a la ley n en carga)
UFr2 M [Compensación RI 2] (1) 0 a 100 % 20%
FLG2 M [Ganancia Velocidad 2] (1) De 1 a 100% 20%
StA2 M [Estabilidad bucle 2] (1) De 1 a 100% 20%
SLP2 M [Compens.Desliz. 2] (1) 0 a 150 % 100%
g
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
100 - deslizamiento en %
100
50
60
L
UnS
FrS
n
P
Tensión
Frecuencia

88 BBV46387 06/2010
Gestión de finales de carrera
Esta función permite controlar la acción de uno o dos interruptores de final de carrera (1 ó 2 sentidos de marcha):
- Asignación de una o dos entradas lógicas (final de carrera giro adelante, final de carrera giro atrás)
- Elección del tipo de parada (en rampa, rápida o en rueda libre).
Después de la parada, sólo se autoriza el rearranque en el otro sentido.
- La parada se produce en el estado 0 de la entrada, y el sentido de la marcha se autoriza en el estado 1.
Rearranque tras una parada en final de carrera
• de un orden de marcha en dirección contraria (en caso de control por el terminal, si [Control 2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y
[Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Transición] (trn), elimine previamente todas las órdenes de marcha).
o
• Invierta el signo de la consigna, elimine todas las órdenes de marcha y, a continuación, dé una orden de marcha en el mismo sentido
que antes de la parada en final de carrera.
LSt- b [FINALES DE CARRERA]
Función solamente accesible si [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) página 58.
Nota: Esta función no es compatible con la función "Regulador PI" (véase la página 21).
LAF M [F.C.paro av.] [No] (nO)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
v [No] (nO): Sin asignar
LAr M [F.C. paro rev.] [No] (nO)
g
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
LAS M [Tipo de parada] [Rueda libre]
(nSt)
g
rMP
FSt
nSt
Parámetro accesible si se ha asignado [F.C. paro av.] (LAF) página 88 o [F.C. paro rev.] (LAr) página 88.
v [Paro rampa] (rMP): En rampa
v [Parad.rápid.] (FSt): Parada rápida
v [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre
g
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

BBV46387 06/2010 89
(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguración] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios menús de configuración,
ArE M [Select. ATV31 conf.] [No] (nO)
nO
31E
31A
Este parámetro es invisible si está presente una opción de comunicación. Sólo se utiliza para una
transferencia de configuración a través de un cargador o de una consola remota ATV31.
[Select. ATV31 conf.] (ArE) permite especificar, durante la transferencia entre ATV31 y ATV312,
el tipo de ATV31 (ATV31 o ATV31ppppppA). Consulte "Transferencia de configuración de un ATV31 a un
ATV312" en la página 104 para obtener más información sobre las herramientas de carga compatibles.
Nota: La transferencia no se puede realizar de un ATV31 a un ATV312 con una tarjeta de comunicación
opcional.
v [No] (nO): transferencia entre dos ATV312
Nota1: PowerSuite sólo es compatible con ATV312 mediante la placa de control de entrada/salida estándar.
Nota 2: La transferencia entre dos variadores sólo es posible si tienen la misma tarjeta de comunicación.
v [ATV31 std] (31E) : transferencia desde un ATV31 hacia un ATV312. Ponga ARE = 31E para descargar una
configuración de un ATV31 Europa
v [ATV31...A] (31A) : transferencia desde un ATV31ppppppA hacia un ATV312. Ponga ARE = 31A para
descargar una configuración de un ATV31 Asia
Procedimiento para realizar una transferencia de configuración:
• Ajuste los parámetros [Selecc. ATV31 conf.] (ArE) del valor deseado.
• Realice la transferencia de la configuración.
• Cuando haya terminado la transferencia, ponga el variador fuera de tensión,
• Vuelva a poner en tensión el variador para inicializar la configuración.
• El parámetro vuelve a su ajuste de fábrica.
SCS M [Config guardada] (1) [No] (nO)
CFG M [Macroconfiguración] (1) [Config. de fábrica] (Std)
FCS M [Restaurar config.] (1) [No] (nO)
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
2 s
2 s
2 s
2 s

90 BBV46387 06/2010
Menú [GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-)
Atr M [Rearranque auto.] [No] (nO)
PELIGRO
• El rearranque automático sólo se puede utilizar en máquinas o instalaciones que no presenten ningún peligro para
el personal y el equipo.
• Si está activado el rearranque automático, R1 indicará que se ha detectado un fallo solamente después espirar el
time-out de la secuencia de rearranque.
• El uso del equipo tiene que estar de acuerdo con las reglas de seguridad nacionales y locales.
nO
YES
El rearranque automático del motor sólo estará activo en modo de control de dos hilos en el nivel ([Control
2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Prioridad FW] (PFO)).
v [No] (nO): Función inactiva.
v [Sí] (YES): Rearranque automático si se ha eliminado el fallo y si las demás condiciones de funcionamiento
lo permiten. El rearranque se efectúa mediante una serie de intentos automáticos, separados por tiempos
de espera crecientes: 1 s, 5 s, 10 s, a continuación 1 min para los siguientes.
Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable [T.Máx Rearranque] (tAr),
el proceso se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en
tensión.
Se puede utilizar esta función si se cumplen las condiciones siguientes:
[FALLO RED COMUNIC.] (CnF): Fallo de comunicación detectado en la tarjeta de comunicación,
[Com. CANopen] (COF): Fallo de comunicación CANopen detectado,
[Externo] (EPF): Fallo externo,
[4-20mA ] (LFF): Pérdida 4-20 mA,
[Exceso fre.] (ObF): Sobretensión del bus CC,
[Sobrecalent.var.] (OHF): Sobrecalentamiento del variador,
[Sobr. motor] (OLF): Sobrecarga del motor,
Fase Motor (OPF): Corte de fase del motor,
[Sobretensión de red] (OSF): Sobretensión de la red,
[Pérdida fase Red] (PHF): Pérdida de fase de red,
[Fallo MODBUS] (SLF): Fallo de comunicación del Modbus detectado.
El relé R1 del variador permanece activado si la función también está activada. La consigna de velocidad
y el sentido de marcha deben mantenerse.
Rearranque automático
Reinicialización del tiempo de funcionamiento
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

BBV46387 06/2010 91
tAr M [T.Máx Rearranque] [5 min] (5)
g
5
10
30
1h
2h
3h
Ct
Este parámetro tan sólo es visible si [Rearranque auto] (Atr) = [Sí] (YES).
Permite limitar la cantidad de rearranques sucesivos en un fallo recurrente detectado.
v [5 min] (5): 5 minutos
v [1 h] (1h): 1 hora
v [2 h] (2h): 2 horas
v [3 h] (3h): 3 horas
v [Ilimitado] (Ct): Ilimitado (excepto para [Pérdida fase motor] (OPF) y [PÉRDIDA FASE DE RED] (PHF); la
duración máxima del proceso de rearranque se limita a 3 horas)
rSF M [Borrar.fallos] [No] (nO)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
g
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

92 BBV46387 06/2010
FLr M [Recuper. al vuelo] [No] (nO)
nO
YES
Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene después de los siguientes
eventos:
- corte de red o simplemente apagado
- rearme del fallo del variador en curso o rearranque automático
- parada en rueda libre
La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el
momento de la recuperación y, a continuación, sigue la rampa hasta la consigna.
Esta función necesita el control de 2 hilos ( [Control 2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C)) con [Tipo Control
2 hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Prioridad FW] (PFO).
v [Sí] (YES): Función activa
Cuando la función está activa, interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso
(1 segundo como máximo).
[Recuperación al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica freno] (bLC) está
asignado, página 84.
EtF M [Asig. fallo Externo] [No] (nO)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
Si el [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
LEt M [Config.fallo externo] [Activo a 1]
(HIG)
LO
HIG
v [Activo a 0] (LO): La detección del fallo externo se realiza cuando la entrada lógica está asignada a [Asign.
fallo Externo] (EtF) pasa al estado 0.
Nota: En tal caso, [Asign. fallo Externo] (EtF) no se puede asignar a un bit de la palabra de control que
viene de la red de comunicación.
v [Activo a 1] (HIG) La detección del fallo externo se realiza cuando la entrada lógica o el bit están asignados
a [Asign. fallo Externo] (EtF) pasa al estado 1.
Nota: En caso de que [Config.fallo externo] (LEt) = [Activo a 1] (HIG), [Asig. fallo Externo] (EtF) está
asignado a un bit de la palabra de control que viene de una red de comunicación y que no tiene detección
de fallo [Asign. fallo Externo] (EtF), el paso a [Config.fallo externo] (LEt) = [Activo a 0] (LO) provoca una
detección de un fallo [Asign. fallo Externo] (EtF). En este caso, es necesario apagar y luego volver a
encender el variador.
EPL M [Gestión fallo ext.] [Parada rueda
libre] (YES)
nO
YES
rNP
FSt
v [Fallo ignor.] (nO): Ignorado
v [Parada rueda libre] (YES): Gestión del fallo detectado con parada en rueda libre
v [Paro ramp] (rMP): Gestión del fallo detectado con parada en rampa
v [Parad.rápid.] (FSt): Gestión del fallo detectado con parada rápida
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

BBV46387 06/2010 93
OPL M [Pérdida fase motor] [Sí] (YES)
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
Si [Pérdida fase motor] (OPL) tiene el valor nO, no se detecta la pérdida de cable.
• Check this action will not endanger personnel or equipment in any way
Failure to follow these instructions will result in death or serious injury.
nO
YES
OAC
v [Sí] (YES): Disparo por [Pérdida fase motor] (OPF)
v [C.fase mot.] (OAC): Sin disparo por [Pérdida fase motor] (OPF), pero con gestión de la tensión de salida
para evitar una sobreintensidad cuando se restablezca de la conexión con el motor y de la recuperación al
vuelo incluso si [Recuper. al vuelo] (FLr) = [No] (nO). Debe utilizarse si hay contactor aguas abajo.
[Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [Sí] (YES) si [Control lógica freno] (bLC) es distinta de [No] (nO)
página 84.
IPL M [Pérdida fase red] [Sí] (YES)
nO
YES
Sólo se puede acceder a este parámetro en los variadores trifásicos.
v [No] (nO): Ignorado
v [Sí] (YES): Gestión del fallo detectado con parada rápida
OHL M [Gest.sobretemp.Var] [Parada rueda
libre] (YES)
ATENCIÓN
RIESGO DE DAÑOS EN EL EQUIPO
La inhibición de la detección de fallos de sobrecalentamiento da lugar a la desprotección del variador. Esto
invalida la garantía.
• Verifique que las posibles consecuencias no supongan riesgo alguno.
Si no se respetan estas instrucciones, pueden producirse daños corporales o materiales.
nO
YES
rNP
FSt
v [Parada rueda libre] (YES): Gestión del fallo detectado con parada en rueda libre
v [Paro rampa] (rMP): Gestión del fallo detectado con parada en rampa
OLL M [Gest.sobrecarg.mot] [Parada rueda
libre] (YES)
ATENCIÓN
Si OLL tiene el valor nO, el variador ya no proporciona protección térmica al motor. Se deberá proporcionar un
método alternativo de protección térmica.
nO
YES
rNP
FSt
v [Parada rueda libre] (YES): Gestión del fallo detectado con parada en rueda libre.
v [Paro rampa.] (rMP): Gestión del fallo detectado con parada en rampa
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

94 BBV46387 06/2010
SLL M [Gest. fallo Modbus] [Parad.rápid.]
(FSt)
ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
Si [Gest. fallo Modbus] (SLL) = [Fallo ignor.] (n0), en inhibirá el control de la comunicación. Por razones
de seguridad, la inhibición de detección del fallo de comunicación se tiene que reservar a la fase de puesta a
punto o a aplicaciones especiales.
nO
YES
rNP
FSt
Este parámetro no se aplica a los softwares PowerSuite y SoMove.
COL M [Gest. fallo CANOpen] [Parad.rápid.]
(FSt)
ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL
Si [Gest.fallo CANOpen] (COL) = [Fallo ignor.] (nO), se inhibirá el control de la comunicación. Por razones de
seguridad, la inhibición de detección del fallo de comunicación se tiene que reservar a la fase de puesta a punto
o a aplicaciones especiales.
nO
YES
rNP
FSt
tnL M [Gest.fallo autoajust] [Sí] (YES)
nO
YES
Este parámetro permite gestionar el comportamiento del variador en caso de que falle el autoajuste
([FALLO AUTOAJUSTE] (tnF)
v [No] (nO): Ignorado (el variador toma los valores del ajuste de fábrica)
v [Sí] (YES): Gestión del fallo detectado con variador bloqueado.
Si [Resist. estátor fría] (rSC) página 42 es distinta de [No] (nO), [Gest.fallo autoajust] (tnL) está forzado a
[Sí] (YES)
LFL M [Pérdida 4-20 mA] [Paradaruedalibre]
(YES)
nO
YES
LFF
rLS
rNP
FSt
v [Fallo ignor.] (nO): Ignorado (único valor posible si [Valor mínimo AI3] (CrL3) y 3 mA página 48)
v [Vel.réplica] (LFF): El variador pasa a velocidad de réplica (parámetro [Vel.réplica] (LFF))
v [Mant. Vel.] (rLS): El variador conserva la velocidad que tenía en el momento de detectarse el fallo. Esta
velocidad
se memoriza y se conserva como consigna hasta que el fallo desaparezca.
LFF M [Velocidad de Réplica] 0 a 500 Hz 10 Hz
Ajuste de la velocidad de retorno para la parada por [Pérdida 4-20mA] (LFL).
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

BBV46387 06/2010 95
drn
nO
YES
M [Marcha degradada] [No] (nO)
Permite reducir el umbral de activación de [Subtensión] (USF) para que el aparato funcione aunque las
redes presenten caídas de tensión del 50%.
v [No] (nO): Función inactiva
v [Sí] (YES): Función activa
En este caso, se reducen las características del variador.
ATENCIÓN
RIESGO DE DAÑO DEL VARIADOR
Cuando Marcha degradada] (drn) = [Sí] (YES), utilice una inductancia de línea (véase el catálogo).
StP M [Prev. Subtensión] [No] (nO)
nO
NNS
rMP
FSt
Esta función permite controlar el tipo de paro en el corte de red.
v [No] (nO): Bloqueo del variador y parada del motor en "rueda libre"
v [Mant.busDC] (MMS): Este modo de parada utiliza la inercia para conservar la alimentación del variador
el máximo de tiempo
v [Paro rampa] (rMP): Parada según la rampa válida ([Rampa Deceleración] (dEC) o [Rampa Deceleración
2] (dE2))
v [Parad.rápid.](FSt): Parada rápida; el tiempo de frenado depende de la inercia y de las posibilidades de
frenado del variador
InH M [Asig.Inhib. Fallos] [No] (nO)
PELIGRO
PÉRDIDA DE PROTECCIÓN PARA LAS PERSONAS Y EL APARATO
La activación del parámetro [Asig.Inhibición Fallos](InH) desactivará las funciones de protección del variador.
[Asig.Inhibición Fallos] (InH) no debe estar activado para las aplicaciones estándar de este equipo.
[Asig.Inhibición Fallos] (InH) solamente debe estar activado en situaciones extraordinarias en las que un análisis
detallado de los riesgos demuestre que la presencia de protección en el variador de velocidad conlleva un riesgo
mayor que el riesgo de daños personales o materiales.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, pueden producirse heridas graves o incluso la muerte.
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Esta función permite inhibir la protección del variador para los fallos detectados siguientes: SLF, CnF,
EPF, CrF, LFF, OHF, OBF, OLF, OSF, OPF, PHF, SOF, tnF, COF, bLF.
Las entradas lógicas están activas en el estado alto.
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
2 s
2 s
2 s

96 BBV46387 06/2010
rPr M [Borrar tpo func.] [No] (nO)
nO
rtH
v [No] (nO): No
v [B.t.func.] (rtH): Reinicialización del tiempo de funcionamiento
El parámetro [Borrar tpo func.] (rPr) vuelve a pasar automáticamente a [No] (nO) al efectuar
la reinicialización.
rp M [Reset producto] [No] (nO)
PELIGRO
Va a rearmar el variador.
nO
YES
v [No] (nO): No
v [Sí] (YES): Sí
2 s
2 s

BBV46387 06/2010 97
Menú [COMUNICACIÓN] (COM-)
Los parámetros sólo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha. Las modificaciones de los parámetros [Direc.Modbus] (Add),
[Velocidad Modbus] (tbr), [Formato Modbus] (tFO), [Dirección CANopen] (AdCO) y [Velocidad CANopen] (bdCO) sólo se tienen en cuenta
después de apagar y encender el equipo.
En el terminal remoto opcional del ATV31, este menú es accesible en la posición del conmutador.
Add M [Direc.Modbus] De 1 a 247 1
Dirección Modbus del variador.
tbr M [Vel. Trans. Modbus] 19200 bits/s
4.8
9.6
19.2
Velocidad de transmisión Modbus.
v [4.8 Kbps] (4.8): 4800 bits/segundo
v [9,6 Kbps] (9,6): 9600 bits/segundo
v [19,2 Kbps] (19,2): 19200 bits/segundo (Nota: solamente este valor permite el uso del terminal remoto)
tFO M [Formato Modbus] [8-E-1] (8E1)
8O1
8E1
8n1
8n2
v [8-O-1] (8O1): 8 bits de datos, paridad impar, 1 bit de parada
v [8-E-1] (8E1): 8 bits de datos, paridad par, 1 bit de parada (Nota: solamente este valor permite
el uso del terminal remoto)
v [8-N-1] (8n2): 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada
v [8sin par-2] (8n2): 8 bits de datos, sin paridad, 2 bits de parada
ttO M [Timeout Modbus] De 0,1 a 30 s 10 s
AdCO M [Direc. CANopen] De 0 a 127 0
Dirección CANopen del variador.
bdCO M [Velocidad CANopen] 125 bits/s
10.0
20.0
50.0
125.0
250.0
500.0
1000
Velocidad de transmisión Modbus.
v [10 kbit/s] (10.0): 10 kilobits/segundo
v [20 kbit/s] (20,0): 20 kilobits/segundo
v [125kbit/s] (125.0): 125 kilobits/segundo
v [1 Mbps/s] (1000): 1.000 kilobits/segundo
ErCO M [Código de error] -
0
1
2
3
4
v “No error”
v "Bus off"
v "Life time"
v "CAN"
v "Heartbeat"
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

98 BBV46387 06/2010
Menú [COMUNICACIÓN] (COM-)
FLO M [Asignación Forzado Local] [No] (nO)
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
El forzado local devuelve el control del variador al bornero y al terminal.
FLOC M [Canal Forzado Local] [AI1] (AI1)
g
AI1
AI2
AI3
AIU1
LCC
Este parámetro sólo es accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3) página 58.
En forzado local, sólo se tiene en cuenta la referencia de velocidad. Las funciones PI, entradas sumatorias,
etc. no están activas.
Véanse los sinópticos en las páginas 55 a 57.
v [AI1] (AI1): Entrada analógica AI1, entradas lógicas LI
v [AI red comunicación] (AIV1): Rueda jog dial, botones MARCHA/PARADA
v [HMI] (HMI): Terminal remoto: consigna [Ref.Frec. Consola] (LFr) página 32, botones RUN/STOP/FWD/
REV
g
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

BBV46387 06/2010 99
Menú [SUPERVISIÓN] (SUP-)
Los parámetros son accesibles en marcha o en paro.
En el terminal remoto opcional, este menú es accesible en cualquier posición del conmutador.
Ciertas funciones incluyen numerosos parámetros. Para facilitar la programación y evitar un tedioso desfile de parámetros, estas funciones
se han agrupado en submenús.
Los submenús se identifican por un guión situado a la derecha de su código, como en los menús: por ejemplo.
Cuando el variador está en marcha, el valor mostrado corresponde al de uno de los parámetros de supervisión. Por defecto, el valor
asignado es la frecuencia de salida aplicada al motor (parámetro [Frecuencia de salida] (rFr)).
Durante la visualización del valor del nuevo parámetro de supervisión deseado, es necesario pulsar una segunda vez la rueda "ENT" de
forma continuada (2 segundos) para validar el cambio de parmetro y memorizarlo. Desde ese momento, será el valor de ese parámetro el
que se visualizará en marcha (incluso tras una desconexión de tensión).
Si no se confirma la nueva selección pulsando por segunda vez la tecla "ENT" de forma continuada, se volverá al parámetro anterior
después de la desconexión.
Nota: Después de un apagado o de un corte de red, el parámetro que se visualiza es el estado del variador ([Listo] (rdY) por ejemplo).
El parámetro seleccionado se muestra después de una orden de marcha.
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
Submenú
LIA

100 BBV46387 06/2010
Cód. Descripción Rango de variación
LFr M [Ref. frec. consola] 0 a 500 Hz
g Consigna de frecuencia para control por el terminal integrado o por el terminal remoto.
rPI M [Ref. Interna PID] 0 a 100%
g Consigna interna PID
FrH M [Referencia frec.] 0 a 500 Hz
Consigna de frecuencia antes de rampa (en valor absoluto).
rFr M [Frecuencia de salida] - 500 Hz a + 500 Hz
Este parámetro también se utiliza en la función + velocidad/- velocidad a través de la rueda del local o del
terminal.
Muestra y valida el funcionamiento (véase la página 58). En caso de corte de red, [Frecuencia de salida]
(rFr) no se memoriza, y se tiene que volver a [SUPERVISIÓN] (SUP-) y [Frecuencia de salida] (rFr) para
volver a validar la función + velocidad/- velocidad.
SPd1
o
SPd2
o
SPd3
M [Valor salida cliente]
[Frec. salida cliente] (SPd1) o [Valor salida cliente] (SPd2) o [Frec. salida cliente] (SPd3) según el parámetro
[Factor de escala ] (SdS) página 40 ( [Frec. salida cliente] (SPd3) en ajuste de fábrica).
LCr M [Intensidad motor]
Estimación de la intensidad en el motor.
Opr M [Pot. salida motor]
100% = Potencia nominal del motor, calculada a partir de los parámetros indicados en el menú
[CONTROL MOTOR] (drC-).
ULn M [Tensión de red]
Este parámetro indica la tensión de red a través del bus CC, en régimen de motor o en parado.
tHr M [Est.térmico motor]
100% = Estado térmico nominal
118% = Nivel "OLF" (sobrecarga motor)
tHd M [Est.térm.var.]
100% = Estado térmico nominal
118% = Nivel “OHF” (sobrecalentamiento variador)
g
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

BBV46387 06/2010 101
LFt M [Fallo]
bLF
CFF
CFI
CnF
COF
CrF
EEF
EPF
IF1
IF2
IF3
IF4
LFF
nOF
ObF
OCF
OHF
OLF
OPF
OSF
PHF
SCF
SLF
SOF
tnF
USF
v [Control freno] (bLF): Fallo detectado del control del freno
v [Config. Incorrecto] (CFF): Configuración (parámetros) incorrecta
v [Config. Inválida] (CFI): Configuración (parámetros) no válida
v [FALLO RED COMUNIC.] (CnF): Fallo de comunicación detectado en la tarjeta de comunicación
v [Com. CANopen] (COF): Fallo de comunicación detectado en línea 2
v Carga Condensador] (CrF): Fallo de precarga condensadores detectado
v [EEPROM] (EEF): Fallo de memoria EEPROM detectado
v [Externo] (EPF): Fallo externo
v [FALLO INTERNO] (IF1): Calibre desc.
v [FALLO INTERNO] (IF2): Tarjeta IHM no reconocida o incompatible/Visualizador ausente
v [FALLO INTERNO] (IF3): Problema EEPROM detectado
v [FALLO INTERNO] (IF4): Error en EEPROM industrial detectado
v [4-20mA ] (LFF): Pérdida 4-20 mA
v [Ningún fallo] (nOF): No hay código de fallo memorizado
v [Exceso fre.] (ObF): Sobretensión del bus CC
v [Sobreintensidad] (OCF): Sobreintensidad
v [Sobrecalent.var.] (OHF): Sobrecalentamiento del variador,
v [Sobr. motor] (OLF): Sobrecarga del motor,
v Fase Motor (OPF): Corte de fase del motor
v [Sobretensión de red] (OSF): Sobretensión de la red,
v [Pérdida fase Red] (PHF): Pérdida de fase de red
v [Cortocirc.motor] (SCF): Cortocircuito del motor (fase, tierra)
v [Modbus] (SLF): Fallo de comunicación del Modbus detectado.
v [Sobrevelocidad] (SOF): Sobrevelocidad del motor,
v [autoajuste] (tnF): Fallo de autoajuste detectado
v [Subtensión] (USF): Subtensión de la red
Otr M [Par motor]
100% = par nominal del motor, calculado a partir de los parámetros indicados en el menú [CONTROL
MOTOR] (drC-).
rtH M [T. Funcionamiento] 0 a 65530 horas
Tiempo acumulado de puesta en tensión del motor: de 0 a 9999 (horas), y luego de 10,00 a 65,53
(kilohoras).
Puede restablecerse a cero con el parámetro [Borrar tpo func.] (rPr) del menú [GESTIÓN DE FALLOS]
(FLt-) página 96.
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

102 BBV46387 06/2010
COd M [Código PIN 1]
0FF
On
8888
Permite proteger la configuración del variador mediante un código de acceso.
Cuando el acceso está bloqueado con un código, solamente son accesibles los parámetros de los
menús [SUPERVISIÓN] (SUP-) y [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-). Si pulsa el botón MODO puede
pasar de un menú al otro.
Nota: Antes de introducir un código, no se olvide de anotarlo.
v [OFF] (OFF): ningún código bloquea el acceso.
• Para bloquear el acceso, teclee un código (de 2 a 9999) aumentando la visualización con la rueda y,
a continuación, pulse "ENT". [ON] (On) aparece y se bloquea el acceso.
v [ON] (On): Un código bloquea el acceso (de 2 a 9999).
• Para desbloquear el acceso, teclee el código aumentando la visualización con la rueda y a
continuación pulse “ENT”. Se muestra el código y el acceso se desbloquea hasta la próxima
desconexión. Se vuelve a bloquear el acceso en la siguiente puesta en tensión.
• Si se introduce un código incorrecto, la visualización vuelve a pasar a [ON] (On), y el acceso sigue
bloqueado.
v Se desbloquea el acceso (se sigue mostrando el código).
• Para activar de nuevo el bloqueo con el mismo código, con el acceso desbloqueado, vuelva a
[ON] (On) con la rueda y, a continuación, pulse "ENT". [ON] (On) aparece y se bloquea el acceso.
• Para bloquear el acceso con un nuevo código, con el acceso desbloqueado, componga el nuevo
código aumentando la visualización con la rueda o y, a continuación, pulse "ENT". On aparece y se
bloquea el acceso.
• Para eliminar el bloqueo, con el acceso desbloqueado, vuelva a [OFF] (OFF) con la rueda y,
a continuación, pulse "ENT". [OFF] (OFF) se muestra, se desbloquea el acceso y queda así incluso
después de haber apagado y encendido.
tUS M [Estado autoajuste]
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
Strd
v [No realizado] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia del estator para controlar el motor.
v [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado.
v [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso.
v [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado.
v [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para
controlar el motor.
v [R1 entrada] (Strd): La resistencia del estator en frío ([Resist. estátor fría] (rSC) distinta de [No] (nO))
se utiliza para controlar el motor.
UdP M [Ver.soft.variador ]
Este parámetro indica la versión de software del variador.
Ejemplo: 1102 = V1.1 IE02.
O1Ct M [Tipo carta opción 1]
nO
dnt
PbS
Este parámetro sólo es visible si hay una tarjeta opcional.
Sirve para visualizar el nombre de la opción presente.
Sin tarjeta o con Tarjeta CANopen o tarjeta DaisyChain (estas tarjetas no pueden enviar su nombre al
ATV312.
DeviceNet
C.Profibus
CnF M [Fallo red comunic.]
Código de fallo de la tarjeta opcional
Este parámetro sólo es visible en modo lectura y si hay una tarjeta opcional.
El código de fallo se memoriza en el mismo parámetro si desaparece la causa. El parámetro
se restablece a 0 después de apagarse y encenderse el variador. Los valores de este parámetro
dependen de la tarjeta de red. Consulte la guía de la tarjeta correspondiente.
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-

BBV46387 06/2010 103
LIA- b [CONF. ENTRADAS LÓGICAS]
LI1A
LI2A
LI3A
LI4A
LI5A
LI6A
Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no hay asignada ninguna función,
se visualiza [No] (nO). La rueda permite examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas
a una misma entrada, asegúrese de que sean compatibles.
LIS Permite visualizar el estado de las entradas lógicas (uso de los segmentos del display: alto = 1, bajo = 0).
Ejemplo anterior: LI1 y LI6 están a 1, LI2 a LI5 están a 0.
AIA- b [IMAGEN ENT. ANALÓGICAS]
AI1A
AI2A
AI3A
Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no se muestra ninguna función, se visualiza
[No] (nO). La rueda permite examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas a una misma
entrada, asegúrese de que sean compatibles.
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
Estado 1
Estado 0
LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6

104 BBV46387 06/2010
Migración ATV31 - ATV312
El ATV312 es compatible con el ATV31.
Para recuperar la configuración del ATV31, basta con transferir la configuración del ATV31 al ATV312. Consulte "Transferencia de
configuración de un ATV31 a un ATV312" más adelante.
Dimensiones
En todos los tamaños, la profundidad del ATV312 es 6 mm inferior en relación con el ATV31ppppppA.
Reemplazo de un ATV31ppppppA por un ATV312
Nota: posicionamiento del conmutador de entrada lógica
En el ATV31ppppppA el conmutador de entrada lógica estaba situado en «Sink»en ajuste de fábrica.
En el ATV312 está situado en «Source» en ajuste de fábrica.
Sitúe el conmutador del mismo modo que en el producto reemplazado. Para ampliar la información, remítase a la guía de instalación,
capítulo "Borneros de control".
Nota: posicionamiento del puente IT
En el ATV31ppppppA,no tenía filtro CEM integrado. En el ATV312, para desactivar el filtro CEM integrado, remítase al capítulo
"Funcionamiento en régimen IT" de la guía de instalación.
El ATV312 empleado en la configuración LOCAL (consulte la página 27) utiliza el selector giratorio como un potenciómetro y el botón RUN
se activa. Funciona de modo parecido al ATV31ppppppA. Después de la primera puesta en tensión, aparecerán los dos parámetros
siguientes [Frec.estándar motor] (bFr). Se tienen que ajustar de la siguiente manera:
[Canal Ref. 1] (Fr1) página 29 en [AI red] (AIV1)
[Control 2/3 hilos] (tCC) página 30 en [Consola] (LOC)
A continuación, es posible volver a la otra versión de HMI utilizando los parámetros siguientes:
[Canal Ref. 1] (Fr1) del menú [CONTROL] (CtL-)
[Control 2/3 hilos] (tCC) del menú [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Ajustes de fábrica
Como complemento del control con el potenciómetro, las diferencias entre los ajustes de fábrica del ATV31ppppppA y las del ATV312 son
las siguientes:
Transferencia de configuración de un ATV31 a un ATV312 (mediante el uso de la
consola remota ATV31 o un cargador)
Las herramientas de carga compatibles :
• Multi-Loader V1.10 ay superior,
• Simple-Loader V1.3 y superior,
• SoMove V1.1.11.1 y superior,
• SoMove Mobile V2.0 y superior
• PowerSuite 2.6 Patch1 y superior.
Nota: La transferencia no se puede realizar de un ATV31 a un ATV312 con una tarjeta de comunicación opcional.
Un parámetro nuevo [Selecc ATV31 config.] (ArE) se ha añadido al menú [FUNCIONES APLICACIÓN.] (FUn-).
Permite, cuando se realiza una transferencia entre ATV31 y ATV312 especificar el tipo de ATV31 (ATV31 o ATV31ppppppA).
Valores del parámetro [Selecc ATV31 config.] (ArE):
• [No] (nO), ajuste de fábrica, transferencia entre dos ATV312,
• [ATV31...A] (31A), transferencia de ATV31ppppppA a ATV312,
• [ATV31...std] (31E), transferencia de ATV31 a ATV312.
Para realizar una transferencia de configuración, remítase al procedimiento, en la página 89.
Parámetro ATV31ppppppA ATV312
[Control 2/3 hilos] (tCC) Control local LOC [Ctrl. 2 hilos] (2C)
[Canal Ref. 1] (Fr1) Entrada analógica AIP AI1
[Canal de control 1] (Cd1) Control local LOC tEr
[Asig. marcha Atrás] (rrS) [No] (nO) (si [Control 2/3 hilos] (tCC) = [Consola] (LOC)) LI2
[Canal Forzado Local] (FLOC) Rueda AIP AIU1
[Select. ATV31 conf.] (ArE) Parámetro inexistente en el ATV31 [No] (nO)

BBV46387 06/2010 105
Diagnóstico y reparación
El variador no se enciende y no aparece ningún código de fallo
• Si no se visualiza ningún elemento, compruebe que el variador esté conectado a la corriente y compruebe los cables de las entradas
AI1 y AI2 y la conexión del conector RJ45.
• Al asignar las funciones "Parada rápida" o "Parada en rueda libre", el variador no arranca si las entradas lógicas correspondientes
no tienen tensión. El ATV312 muestra [Rueda libre] (nSt) o [Parad.rápid] (FSt). Esta situación es normal, puesto que dichas funciones
se activan en el momento del rearme con vistas a que se pueda realizar la parada en caso de que se corte el cable.
• Asegúrese de que la o las entradas de control de marcha están accionadas de acuerdo con el modo de control elegido (parámetro
[Control 2/3 hilos] (tCC) del menú [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) página 47).
• Si una entrada se asigna a la función de final de carrera y dicha entrada está a cero, el variador sólo podrá arrancar con una orden
de sentido opuesto (véase la página 88).
• Si el canal de consigna (página 53) o el canal de control (página 54) está asignado a un bus de comunicación, durante la puesta en
tensión el variador muestra [Rueda libre] (nSt) y sigue parado mientras el bus de comunicación no manda órdenes.
• Si el LED del bus DC está encendido y no se visualiza nada, compruebe que no haya un cortocircuito en la alimentación 10 V.
• Si el variador muestra [Listo] (rdy) y no arranca, compruebe que no haya un cortocircuito en la alimentación 10 V y verifique los cables
de las entradas AI1 y AI2 y la conexión del conector RJ45.
• En ajuste de fábrica, el botón "RUN" está inactivo. Ajuste los parámetros [Canal ref. 1] (Fr1) página 29 et [Canal de control 1] (Cd1)
página 59 para controlar el variador de manera local.
Códigos de detección de un fallo que requieren rearme mediante puesta en tensión
tras la eliminación del fallo
Para eliminar la causa del fallo antes del rearme, quite la tensión del variador y vuelva a dársela.
[FALLO PRECARGA] (CrF), [SOBREVELOCIDAD] (SOF), [FALLO AUTOAJUSTE] (tnF) y [FALLO CONTROL FRENO] (bLF) son rearmables
a distancia por medio de una entrada lógica (parámetro [Borrar.fallos] (rSF) del menú [GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) página 91).
Cód. Nombre Causa probable Solución
bLF [FALLO CONTROL
DE FRENO]
• Intensidad de apertura del freno no
alcanzada.
• Nivel de frecuencia de cierre del
freno [Frec.cierre freno] (bEn) = [No]
(nO) (no ajustado) mientras está
ajustado el control del freno [Control
lógica freno] (bLC).
• Compruebe la conexión variador/motor.
• Compruebe los bobinados del motor.
• Compruebe el ajuste [I apert.freno subida] (Ibr) del
menú [FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) página 84.
• Lleve a cabo los ajustes recomendados [Frec. cierre
freno] (bEn) páginas 83 y 84.
CrF [FALLO
PRECARGA]
• Control del relé de carga o resistencia
de carga deteriorada.
• sustituya el variador.
EEF [MEMORIA
EEPROM FAULT]
• Memoria interna • Compruebe las condiciones del entorno
(compatibilidad electromagnética).
• sustituya el variador.
IF1 [FALLO INTERNO] • Calibre desc. • sustituya el variador.
• Rearranque el variador
• Póngase en contacto con un representante de
Schneider Electric.
IF2 [FALLO INTERNO] • Tarjeta HMI no reconocida
• Tarjeta HMI incompatible
• Visualizador ausente
IF3 [FALLO INTERNO] • EEPROM
IF4 [FALLO INTERNO] • EEPROM industrial

106 BBV46387 06/2010
Diagnóstico y reparación (continuación)
Códigos de detección de un fallo que requieren rearme mediante puesta en tensión
tras la eliminación del fallo (continuación)
Códigos de detección de fallos rearmables con la función de rearranque automático
una vez desaparecida la causa
Véase función [Rearranque auto] (Atr) página 90.
Estos fallos detectados también son rearmables por apagado y encendido o mediante entrada lógica (parámetro [Borrado fallos] (rSF)
página 91 del menú [GESTION DE FALLOS] (FLt-) página 90).
OCF [SOBRECORRIENTE] • Parámetros de los menús
[AJUSTES] (SEt-) y [CONTROL
MOTOR] (drC-) incorrectos
• inercia o carga demasiado alta
• Bloqueo mecánico
• Verifique los parámetros de [AJUSTES] (SEt-)
página 32 y [CONTROL MOTOR] (drC-) página 41.
• Compruebe el dimensionamiento motor/variador/
carga.
• Compruebe el estado de la mecánica.
SCF [CORTOCIRC.MOTOR ] • Cortocircuito o puesta a tierra en
la salida del variador
• Corriente de fuga a tierra
importante en la salida del
variador en el caso de varios
motores en paralelo.
• Verifique los cables de conexión del variador al
motor y el aislamiento del motor.
• Reduzca la frecuencia de corte.
• Conecte las inductancias en serie con el motor.
SOF [SOBREVELOCIDAD] • Inestabilidad o bien
• Carga de accionamiento muy
elevada
• Compruebe los parámetros del motor, la ganancia y
la estabilidad.
• Añada una resistencia de frenado.
• Compruebe el dimensionamiento motor/variador/
carga.
tnF [FALLO AUTOAJUSTE] • Motor especial o motor cuya
potencia no está adaptada al
variador
• Motor no conectado al variador
• Utilice la ley L o la ley [Par var-] (P) (véase [U/f mot
1 selecc 1] (UFt) página 44).
• Compruebe la presencia del motor durante el
autoajuste.
• En caso de utilizar un contactor aguas abajo, ciérrelo
durante el autoajuste.
CnF [FALLO RED
COMUNIC.]
• Fallo de comunicación detectado en
la tarjeta de comunicación
• Compruebe las condiciones del entorno
(compatibilidad electromagnética).
• Compruebe el cableado.
• Compruebe el time out.
• Sustituya la tarjeta opcional.
• Consulte el parámetro [Gest.fallo CANOpen]
(COL) en la página 94 para definir el modo de
parada con un (CnF).
COF [COM. CANopen] • Interrupción de comunicación en
bus CANopen
• Compruebe el bus de comunicación.
• Consulte la documentación específica.
EPF [FALLO EXTERNO] • Según usuario. • Según usuario.
LFF [PÉRDIDA 4-20mA] • Pérdida de la consigna de 4-20 mA
en la entrada AI3
• Verifique la conexión en la entrada AI3.
ObF [EXCESO FRE.] • Frenado demasiado brusco
o carga arrastrante
• Aumente el tiempo de deceleración.
• Añada una resistencia de frenado en caso
necesario.
• Active la función [Adaptación rampa dec.] (brA)
página 64 si es compatible con la aplicación.
OHF [SOBRECALENT.VAR.] • Temperatura del variador
demasiado elevada.
• Compruebe la carga del motor, la ventilación del
variador y las condiciones ambientales. Espere a
que se enfríe para volver a arrancarlo.

BBV46387 06/2010 107
Códigos de detección de fallos rearmables con la función de rearranque automático
una vez desaparecida la causa (continuación)
OLF [SOBR.MOTOR] • Disparo por intensidad del motor
demasiado elevada
• Valor parámetro [Resist. estátor fría]
(rSC) erróneo
• Verifique el ajuste [I Térmica motor] (ItH) página
33 de la protección térmica del motor y
compruebe la carga del mismo. Espere a que
se enfríe para volver a arrancarlo.
• Vuelva a calcular la [Resist. estátor fría] (rSC)
página 42.
OPF [Pérdida fase motor] • Corte de fase a la salida del variador
• Contactor aguas abajo abierto
• Motor no conectado o de potencia
demasiado baja.
• Inestabilidades instantáneas
de intensidad del motor
• Compruebe las conexiones del variador al motor.
• En caso de utilización de un contactor aguas
abajo, fije el parámetro [Pérdida fase motor] (OPL)
a [C.fase mot.] (OAC) (menú [GESTIÓN DE
FALLOS] (FLt-) página 93).
• Prueba en motor de baja potencia o sin motor:
con el ajuste de fábrica, se activa la detección de
pérdida de fase del motor ([Pérdida fase motor]
(OPL) = [Sí] (YES)). Para comprobar el variador
en un entorno de prueba o de mantenimiento,
y sin poder recurrir a un motor equivalente al
calibre del variador (en particular para los
variadores de grandes potencias), desactive la
detección de fase del motor ([Pérdida fase motor]
(OPL) = [No] (nO)).
• Verifique y optimice los parámetros
[Compensación RI] (UFr), [Tensión nom. mot.]
(UnS) y [Int. Nominal Motor] (nCr), y haga un
autoajuste mediante [Autoajuste] (tUn) página 43.
OSF [SOBRETENSIÓN
RED]
• Tensión de red demasiado elevada
• Red perturbada
• Compruebe la tensión de red.
PHF [PÉRDIDA FASE RED] • Variador mal alimentado o fusión de
un fusible.
• Corte de una fase
• Utilización de un ATV312 trifásico en
red monofásica
• Carga excéntrica.
Esta protección actúa únicamente en
carga.
• Compruebe la conexión de potencia y los fusibles.
• Rearme.
• Utilice una red trifásica.
• Inhiba la detección mediante [Pérdida fase red]
(IPL) = [No] (nO) (menú [GESTIÓN DE FALLOS]
(FLt-) página 93).
SLF [FALLO MODBUS] • Interrupción de comunicación en
bus Modbus.
• Validación del terminal remoto ([Ctrl
Consola] (LCC) = [Sí] (YES)
página 61) y terminal desconectado.
• Compruebe el bus de comunicación.
• Consulte la documentación específica.
• Compruebe el enlace con el terminal remoto.

108 BBV46387 06/2010
Códigos de detección de fallos rearmados automáticamente a la desaparición
de la causa
Estos fallos se pueden inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro[Asig.Inhib. Fallos] (InH)
página 95).
CFF [CONFIG.
INCORRECTA]
• La configuración actual es
incoherente.
• Añadir o suprimir una opción
• Restablezca el ajuste de fábrica o la configuración
guardada si es válida. Véase parámetro [Restaurar
config.] (FCS) página 46.
CFI [CONFIG. NO
VÁLIDA]
• Configuración no válida.
La configuración cargada en el
variador mediante enlace serie
no es coherente.
• Compruebe la configuración previamente cargada.
• Cargue una configuración coherente.
USF [FALLO DE
SUBTENSIÓN]
• Red sin potencia suficiente.
• Bajada de tensión transitoria
• Resistencia de carga defectuosa
• Verifique la tensión y el parámetro tensión.
nivel de disparo en [FALLO SUBTENSIÓN] (USF)
ATV312ppppM2 : 160V
ATV312ppppM3 : 160V
ATV312ppppN4 : 300V
ATV312ppppS6 : 430V
• Sustituya el variador.

BBV46387 06/2010 109
Códigos de detección de los fallos que se muestran en el terminal remoto ATV12
(1) parpadeo
Cód. Nombre Descripción
InIt Inicialización en
curso
• El microcontrolador está en curso de inicialización.
• Busca la configuración de comunicación.
COM.E
(1)
Error de
comunicación
• Error de time out (50 ms) detectado.
• Este mensaje aparece tras 20 intentos de comunicación.
A-17
(1)
Botón de alarma • La pulsación en un botón ha durado más de 10 segundos.
• El local está desconectado.
• El local "se despierta" mientras se mantiene un botón pulsado.
cLr
(1)
Confirmación de
reinicialización de
fallo detectado
• Éste se muestra cuando se pulsa una vez en el botón STOP mientras haya un fallo detectado
en la consola remota.
dEU.E
(1)
Disparidad variador • La marca del variador no corresponde a la marca de la consola remota.
rOM.E
(1)
Anomalía ROM • La consola remota detecta una anomalía de ROM mediante el cálculo de la suma
de comprobación.
rAM.E
(1)
Anomalía RAM • La consola remota detecta una anomalía de RAM.
CPU.E
(1)
Otros fallos
detectados
• Otros fallos detectados

110 BBV46387 06/2010
Índice de funciones
[+/–VELOCIDAD] 76
[Act. Limitación Int. 2] 85
[Adapt.rampa dec.] 64
[Asignación Forzado Local] 98
[Asig.Inyección DC] 66
[Asig.Rueda Libre] 67
[Asignación R1] 49
[Asignación R2] 49
[Autoajuste] 43
[Borrar.fallos] 91
Canales de control y de consigna 50
[Conmut. canal Ctrl] 60
[CONMUT. MOTOR] 86
[Conmut. Rampa] 64
[Control 2/3 hilos] 47
Control de freno 83
[Conmutación ref. 2] 59
[Direc. CANopen] 97
[Direc.Modbus] 97
[ENTRADAS SUMATORIAS] 70
[Frec. Oculta] 36
[Frecuencia de Corte] 40
Gestión de finales de carrera 88
Grabación de la configuración 45
[I Térmica motor] 33
[Inyección DC auto.] 68
[JOG] 75
[Limit. Intensidad] 38
[MODOS DE PARADA] 65
[NIVEL ACCESO] 58
Protección térmica del motor 13
Protección térmica del variador 12
[Parada rápida] 65
[RAMPAS] 62
[Rearranque auto.] 90
[Recuper. al vuelo] 92
Regulador PI 78
Retorno al ajuste de fábrica/Recuperación de la configuración 46
[Salida Analog/lógica] 48
[U/f mot 1 selecc 1] 44
Velocidades preseleccionadas 71
Ventilación de los variadores 12

BBV46387 06/2010 111
Índice de los códigos de parámetros y de los ajustes de cliente
Cód. Página Nombre Unidad Valor/Posible función
Ajuste de
fábrica
Ajuste
cliente
AC2
32
64
[Rampa Aceleración 2] s según Inr - 5
ACC
32
63
[Rampa aceleración] s según Inr - 3
AdC 68 [Inyección DC auto.] -
nO
YES
Ct
[No]: Sin inyección
[Sí]: Inyección de duración ajustable,
en la parada
[Continuo]: Inyección permanente en la
parada
YES
AdCO 97 [Direc. CANopen] - 0 a 127 - 0
Add 97 [Direc.Modbus] - 1 a 247 - 1
AI1A 103 [Asignaciones de AI1]
AIU1 31 [Imagen entrada AIV1] % 0 a 100 - -
AO1t 48 [Configuración AO1] -
0A
4A
10U
[Corriente]: Configuración 0 - 20 mA
[Corr. 4-20]: Configuración 4 - 20 mA
[Tensión]: Configuración 0 - 10 V
0
ArE 89 [Select. ATV31 conf.]
nO
31A
31E
[No]: Transferencia entre dos ATV312
[ATV31...A]: Transferencia desde un
ATV31ppppppA hacia un ATV312.
[ATV31 std]: Transferencia desde un
ATV31 a un ATV312
nO
Atr 90 [Rearranque auto.] -
nO
YES
[No]: función inactiva
[Sí]: Rearranque automático.
nO
bdCO 97 [Velocidad CANopen]
kilobits/
segundo
10.0
20.0
50.0
125.0
250.0
500.0
1000
[10 kbit/s]: 10 kilobits/segundo
[1 Mbps/s]: 1.000 kilobits/segundo
125.0
bEn 84 [Frec.cierre freno] -
nO
0 a LSP
No ajustado
Rango de ajuste en Hz
nO
bEt 84 [Tiempo cierre freno] s 0 a 5 - 0.5
bFr
29
41
[Frec. estándar motor] Hz
50
60
[50Hz IEC]
[60Hz NEMA]
50
bIP 84 [Imp. apertura freno] -
nO
YES
[No]: Par motor durante la apertura del
freno en el sentido de rotación solicitado.
[Sí]: Par motor durante la apertura del freno
siempre en sentido hacia delante.
nO
bLC 84 [Control lógica de freno] -
nO
r2
dO
[No]: Sin asignar
[R2]: Relé R2
[DO]: Salida lógica AOC
nO
brA 64 [Adapt.rampa dec.] -
nO
YES
[No]: Función inactiva
[Sí]: Función activa.
YES
brL 84 [Frec. apertura freno] Hz
0.0 a
10.0
-
Según el calibre
del variador
brt 84 [Tiempo Apert Freno] s 0 a 5 - 0.5

112 BBV46387 06/2010
Ajuste
de fábrica
Ajuste
cliente
CCS 60 [Conmut. canal Ctrl] -
Cd1
Cd2
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
C111
C112
C113
C114
C115
C211
C212
C213
C214
C215
[Canal1 act.]: Canal de control = canal 1.
[Canal2 act.]: Canal de control = canal 2.
[LI1]: Entrada lógica LI1
[LI6]: Entrada lógica LI6.
[C111]: Bit 11 de la palabra de control Modbus
[C211]: Bit 11 de la palabra de control de red
Cd1
Cd1 59 [Canal de control 1] -
tEr
LOC
LCC
Ndb
nEt
[Bornero]: Control terminal.
[Consola]: Control del local
[Terminal remoto]: Control terminal remoto.
[Modbus]: Control a través de Modbus
[Red]: Control a través de red.
tEr
Cd2 59 [Canal de control 2] -
tEr
LOC
LCC
Ndb
nEt
[Bornero]: Control terminal.
[Consola]: Control del local
[Terminal remoto]: Control terminal remoto.
[Modbus]: Control a través de Modbus
[Red]: Control a través de red.
Mdb
CFG
45
49
61
89
[Macroconfiguración] -
StS
Std
[MarchaParo]: Configuración marcha/paro.
[Config. de fábrica]: Configuración de fábrica
Std
CHCF 59 [Perfil] -
SIN
SEP
[Canales no separados]: No separados
[Separados]: Separados
SIM
CHP 86 [Commutation mot.] -
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
[No]: Sin asignar
[CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de
una red de comunicación
nO
CL1 38 [Limit. Intensidad] In
0.25 a
1.5
- 1.5
CL2
38
85
[Limit. intensidad 2] In
0.25 a
1.5
- 1.5
CnF 102 [Fallo red comunic.] - - - -
COd 102 [Código PIN 1] -
0FF
On
8888
[OFF]: Ningún código
[On]: bloquea el acceso.
Un código bloquea el acceso.
El acceso está desbloqueado.
-

BBV46387 06/2010 113
Ajuste de
fábrica
Ajuste
cliente
COL 94 [Gest. fallo CANOpen] -
nO
YES
rNP
FSt
[Fallo ignor.]: Ignorado.
[Rueda libre]: Gestión del fallo detectado con parada
en rueda libre.
[Parorampa]: Gestióndelfallodetectadoconparada
en rampa.
[Parada rápida]: Gestión del fallo detectado con
parada rápida
YES
COp 60 [Copia Canal 1<->2] -
nO
SP
Cd
ALL
[No]: Sin copia
[Referencia]: Copia de la consigna
[Control]: Copia del control
[Ctrl y Ref.]: Copia del control y de la consigna.
nO
COS 42 [Motor 1 cos fi] - 0.5 a 1 -
Según el calibre
del variador
COS2 87 [Motor 1 cos fi 2] - 0.5 a 1 -
Según el calibre
del variador
CrH3 48 [Valor máximo AI3] mA 4 a 20 - 20
CrL3 48 [Valor mínimo AI3] mA 0 a 20 - 4
Ctd 39
[Nivel de intensidad
Motor]
In 0 a 1.5 - 1
dCF 65
[Fallo corriente
diferencial]
- 0 a 10 - 4
dCI 66 [Asig.Inyección DC] -
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
[No]: Sin asignar
[CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que
viene de una red de comunicación
nO
dE2
32
64
[Rampa Deceleración 2] s según Inr - 5
dEC
32
63
[[Rampa deceleración] s según Inr - 3
dO 48 [Salida Analog/lógica] -
nO
OCr
OFr
Otr
OPr
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
bLC
APL
[No]: Sin asignar
[Int. motor]: Corriente del motor.
[Frec. mot.]: Frecuencia del motor.
[Par motor]: Par motor.
[Alimentado]: Fallo detectado por el variador.
[Fallo Variador]: Fallo detectado.
[En marcha]: Variador en marcha
[Límite frecuencia]: Nivel de frecuencia alcanzado
[V. máx. alc.]: Velocidad máxima alcanzada
[Lógica de freno]: Nivel de intensidad alcanzado
[Ref. Frecuencia]: Consigna de frecuencia
alcanzada
[térmico var.]: Umbral térmico del motor
alcanzado.
[Lógica de freno]: Lógica de freno
[No 4-20mA]: Pérdida de señal 4-20 mA
nO
drn 95 [Marcha degradada] -
nO
YES
nO

114 BBV46387 06/2010
Ajuste de
fábrica
Ajuste
cliente
dSP 77 [Asig. menos velocidad] -
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
[No]: Sin asignar
nO
EPL 92 [Gestión fallo ext.] -
nO
YES
rNP
FSt
en rueda libre
[Paro rampa]: Gestión del fallo detectado con parada
en rampa
parada en rápida
YES
ErCO 97 [Código de error] -
0
1
2
3
4
“No error”
“Bus off ”
“Life time ”
"CAN overrun"
“Heartbeat”
-
EtF 92 [Asig. fallo Externo] -
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
[No]: Sin asignar
nO
FbS
36
80
[Coef. Retorno PID ] -
0.1 a
100
- 1
FCS
46
49
61
89
[Restaurar config.] -
nO
rECI
InI
[NO]: Función inactiva
[interna]: La configuración en curso pasa a ser
idéntica a la guardada anteriormente por SCS
= StrI.
[Reg. CFG]: La configuración en curso es
reemplazada por la configuración seleccionada por el
parámetro CFG.
nO
FLG 33 [Ganancia Velocidad] % 1 a 100 - 20
FLG2
39
87
[Ganancia Velocidad 2] % 1 a 100 - 20
FLO 98
[Asignación Forzado
Local]
-
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
[No]: Sin asignar
nO
FLOC 98 [Canal Forzado Local] -
AI1
AI2
AI3
AIUI
LCC
[AI1]: Entrada analógica AI1, entradas lógicas LI
[AI red]: Rueda jog dial, botones MARCHA/PARADA.
[HMI]: Terminal remoto, botones RUN/STOP/FWD/
REV.
AI1
FLr 92 [Recuper. al vuelo] -
nO
YES
nO

BBV46387 06/2010 115
Ajuste de
fábrica
Ajuste
cliente
Fr1
29
58
[Canal Ref. 1] -
AI1
AI2
AI3
AIU1
UPdt
UpdH
LCC
Ndb
nEt
[AI1]: Entrada analógica AI1
[AI red]: Rueda jog dial
[+/- Velocidad]: Consigna +velocidad/ -velocidad
por LI.
[ref.+/-cons.]: Consigna +/- velocidad utilizando la
rueda del local ATV312.
[HMI]: Consigna por terminal remoto.
[Modbus]: Consigna por Modbus
[Red]: Consigna por red
AI1
Fr2 58 [Canal Ref. 2] -
nO
AI1
AI2
AI3
AIU1
UPdt
UpdH
LCC
Ndb
nEt
[No]: Sin asignar
[+/- Velocidad]: Consigna +velocidad/ -velocidad
por LI.
[ref.+/-cons.]: Consigna +/- velocidad utilizando la
rueda del local ATV312.
[Red]: Consigna por red
nO
FrH 100 [Referencia frec.] Hz 0 a 500 - -
FrS 41 [Frec. nom.Motor] Hz 10 a 500 - 50
FrS2 86 [Frec. nom.Motor 2] Hz 10 a 500 - 50
Frt 64 [Nivel Rampa 2] Hz 0 a 500 - 0
FSt 65 [Parada rápida] -
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
[No]: Sin asignar
[CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene
de una red de comunicación
nO
Ftd 39
[Nivel
Frec.Alcanzado]
Hz 0 a 500 - bFr
HSP 33 [Vel. máxima] Hz
LSP a
tFr
- bFr
Ibr 84
[I apert.freno
subida]
In 0 a 1.36 -
Según el calibre
del variador
IdC
34
66
[Int. frenado DC 1] In 0 a In - 0.7
InH 95 [Asig.Inhib. Fallos] -
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
[No]: Sin asignar
nO
Inr 63 [Incremento rampa] -
0.01
0.1
1
[0.01]: Rampa ajustable de 0,05s a 327,6s.
[0.1]: Rampa ajustable de 0,1 s a 3.276 s
[1]: Rampa ajustable de 1 s a 32760s
0.1

116 BBV46387 06/2010
Ajuste de
fábrica
Ajuste
cliente
IPL 93 [Pérdida fase red] -
nO
YES
[No]: Ignorado.
[Sí]: Gestión del fallo detectado con parada rápida
YES
ItH 33 [I Térmica motor] In 0.2 a 1.5 -
Según el
calibre
del variador
JF2 36 [Frec. Oculta 2] Hz 1 a 500 - 0
JGF
36
75
[Frecuencia JOG] Hz 0 a 10 - 10
JOG 75 [Asignación JOG] -
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
[No]: Sin asignar
nO
JPF 36 [Frec. Oculta] Hz 0 a 500 - 0
LAC 58 [NIVEL ACCESO] -
L1
L2
L3
[Nivel 1]: Acceso a las funciones estándar
[Nivel 2]: Acceso a las funciones avanzadas del
menú FUn-
[Nivel 3]: Acceso a las funciones avanzadas y
gestión de los canales por configuración.
L1
LAF 88 [F.C.paro av.] -
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
[No]: Sin asignar
nO
LAr 88 [F.C. paro rev.] -
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
[No]: Sin asignar
nO
LAS 88 [Tipo de parada] -
rMP
FSt
nSt
[Paro rampa]: En rampa
[Parada rápida]: Parada rápida
[Rueda libre]: Parada en rueda libre
nSt
LC2 85 [Act. Limitación Int. 2] -
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
[No]: Sin asignar
nO
LCC 61 [Ctrl Consola] -
nO
YES
[Sí]: Permite validar el control del variador
mediante los botones STOP/RESET, RUN y
FWD/REV del terminal.
nO
LCr 100 [Intensidad motor] A - - -

BBV46387 06/2010 117
Ajuste de
fábrica
Ajuste
cliente
LEt 92 [Config.fallo externo] -
LO
HIG
[Activo a 0]: Se detecta el fallo externo cuando la
entrada lógica o el bit asignado a EtF pasa al
estado 0.
[Activo a 1]: Se detecta el fallo externo cuando la entrada
lógica o el bit asignado aEtF pasa al estado 1.
HIG
LFF 94
[[Velocidad de
Réplica]
LI1A 103 [Asig. LI1]
LFL 94 [Pérdida 4-20 mA] -
nO
YES
LFF
rLS
rNP
FSt
en rueda libre.
[Vel.réplica]: El variador pasa a la velocidad de
réplica.
[Mant. Vel.]: El variador conserva la velocidad que
tenía en el momento del fallo.
[Paro rampa]: Gestión del fallo detectado con parada
en rampa
parada rápida
YES
LFr
32
100
[Ref. frec. consola] - 0 a HSP - -
LFt 101 [Fallo] -
bLF
CFF
CFI
CnF
COF
CrF
EEF
EPF
IF1
IF2
IF3
IF4
LFF
nOF
ObF
OCF
OHF
OLF
OPF
OSF
PHF
SCF
SLF
SOF
tnF
USF
[Control freno]: Fallo del control del freno detectado.
[Config. Incorrecta]: Configuración (parámetros)
incorrecta.
[Config. No válida]: Configuración (parámetros) no
válida.
[FALLO RED COMUNIC.]: Fallo de comunicación
detectado en la tarjeta de comunicación
[Com. CANopen]: Fallo de comunicación detectado
en línea 2 (CANopen)
[Carga Condensador]: Fallo de precarga
condensadores detectado.
[EEPROM]: Fallo memoria EEPROM detectado.
[Externo]: Fallo externo
[FALLO INTERNO]: Calibre desc.
[FALLO INTERNO]: Tarjeta IHM no reconocida o
incompatible/Visualizador ausente
[FALLO INTERNO]: Problema EEPROM detectado.
[FALLO INTERNO]: Error en EEPROM industrial
detectado.
[4-20mA ]: Pérdida 4-20 mA
[Ningún fallo]: Ningún código de fallo memorizado.
[Exceso fre.]: Sobretensión
[Sobreintensidad]: Sobreintensidad
[Sobrecalent.var.]: Sobrecalentamiento del variador.
[Sobr. motor]: Sobrecarga del motor,
Fase Motor: Corte de fase del motor.
[Sobretensión de red]: Sobretensión de la red,
[Pérdida fase red]: Pérdida de fase de red
[Cortocirc.motor]: Cortocircuito del motor (fase, tierra).
[Modbus]: Fallo de comunicación del Modbus
detectado.
[Sobrevelocidad]: Sobrevelocidad del motor,
[Autoajuste]: Fallo de autoajuste detectado
[En tensión]: Subtensión de la red
-

118 BBV46387 06/2010
Ajuste de
fábrica
Ajuste
cliente
LSP
33
84
[Velocidad Mínima] Hz 0 a HSP - 0
nCr 41 [Int. Nominal Motor] In
0.25 a
1.5
-
Según el calibre
del variador
nCr2 87 [Int. Nominal Motor 2] In
0.25 a
1.5
-
Según el calibre
del variador
nrd 44 [Frec.Corte Aleatoria] -
YES
nO
[Sí]: Frecuencia con modulación aleatoria.
[No]: Frecuencia fija.
YES
nSP 42 [Vel. Nominal Motor] RPM
0 a
32760
-
Según el calibre
del variador
nSP2 87 [Vel. Nominal Motor 2] RPM
0 a
32760
-
Según el calibre
del variador
nSt 67 [Asig.Rueda Libre] -
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
[No]: Sin asignar
nO
O1Ct 102 [Tipo carta opción 1] - YES
OHL 93 [Gest.sobretemp.Var] -
nO
YES
rNP
FSt
[Rueda libre]: Gestión del fallo detectado con
parada en rueda libre
[Paro rampa]: Gestión del fallo detectado con
parada en rampa
parada rápida
YES
OLL 93 [Gest.sobrecarg.mot] -
nO
YES
rNP
FSt
[Rueda libre]: Gestión del fallo detectado con
parada en rueda libre
[Paro rampa]: Gestión del fallo detectado con
parada en rampa
parada rápida
YES
OPL 93 [Pérdida fase motor] -
nO
YES
OAC
[Sí]: Disparo por [Pérdida fase motor] (OPF).
[C.fase mot.]: Sin disparo por [Pérdida fase
motor] (OPF) pero con gestión de la tensión de
salida.
YES
Opr 100 [Pot. salida motor] % - - -
Otr 101 [Par motor] % - - -
PIC
36
80
[PID inverso] -
nO
YES
[No]: Normal
[Sí]: Inverso
nO
PIF 80 [Retorno PID] -
nO
AI1
AI2
AI3
[No]: Sin asignar
[AI3]: Entrada analógica AI3.
nO
PII 82 [Ref. Interna PID] -
nO
YES
[No]: La consigna del regulador PI es Fr1,
excepto UPdH y UPdt.
[Sí]: La consigna del regulador PI es interna, por
el parámetro rPI.
nO

BBV46387 06/2010 119
Ajuste
de
fábrica
Ajuste
cliente
Pr2 80 [2 ref. PID preselec.] -
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
[No]: Sin asignar
[CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de una
red de comunicación
nO
Pr4 81 [4 ref. PID preselec.] -
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
[No]: Sin asignar
nO
PS16 73 [16 Vel. preselecc.] -
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
[No]: Sin asignar
nO
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
[No]: Sin asignar
LI3

120 BBV46387 06/2010
Ajuste de
fábrica
Ajuste
cliente
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
[No]: Sin asignar
LI4
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
[No]: Sin asignar
nO
PSt 61 [[Stop Prioritario]] -
nO
YES
[Sí]: Prioridad tecla STOP.
YES
r1 49 [Asignación R1] -
nO
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
APL
LI1 a
LI6
[No]: Sin asignar.
[Sin fallo]: Sin fallo de variador detectado.
[Var.marcha]: Variador en marcha.
[N.frec.alcan]: Nivel de frecuencia alcanzado
[V.máx.alc.]: Máxima velocidad alcanzada.
[Nivel Int.alcanz.]: Nivel de intensidad alcanzado.
[R.Frec.alc.]: Consigna de frecuencia alcanzada
[Térmico motor alcanzado]: Umbral térmico del motor
alcanzado
[4-20mA]: Pérdida de señal 4-20 mA
[LI1] a [LI6]: Reenvía el valor de la entrada lógica
seleccionada.
FLt
r2 49 [Asignación R2]
nO
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
bLC
APL
LI1 a
LI6
[No]: Sin asignar.
[Sin fallo]: Variador defectuoso.
[Var.marcha]: Variador en marcha.
[N.frec.alcan]: Nivel de frecuencia alcanzado
[V.máx.alc.]: Máxima velocidad alcanzada.
[Nivel Int.alcanz.]: Nivel de intensidad alcanzado.
[R.Frec.alc.]: Consigna de frecuencia alcanzada
[Térmico motor alcanzado]: Umbral térmico del motor
alcanzado
[Ctrl. Freno]: Lógica de freno
[4-20mA]: Pérdida de señal 4-20 mA
[LI1] a [LI6]: Reenvía el valor de la entrada lógica
seleccionada.
nO

BBV46387 06/2010 121
Cód. Página Nombre Unidad Valor/Posible función Ajuste de fábrica Ajuste
cliente
rFC 59 [Conmutación ref. 2] -
Fr1
Fr2
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
C111
C112
C113
C114
C115
C211
C212
C213
C214
C215
[Canal1 act.] : Consigna 1
[Canal 2 act.] : Consigna 2
[LI1] : Entrada lógica LI1
[LI6] : Entrada lógica LI6.
[C111] : Bit 11 de la palabra de control Modbus
[C211] : Bit 11 de la palabra de control de red
Fr1
rFr 100 [Frecuencia de salida] Hz
-500 a
+500
- -
rIG
36
80
[Ganancia Integral PID] -
0,01 a
100
- 1
rOt 61 [Sentido de la marcha] -
dFr
drS
bOt
[adelante]: Adelante
[Atrás]: Atrás
[Ambos sentidos]: Los dos sentidos
autorizados
dFr
rp 96 [Reset producto] -
nO
YES
[No]: No
[Sí]: Sí
nO
rP2
36
81
[Ref.presel. PID 2] %
0 a
100
- 30
rp3
36
81
0 a
100
- 60
rP4
36
81
0 a
100
- 90
rPG
36
80
[Ganancia prop. inverso] -
0,01 a
100
- 1
rPI
32
82
100
[Ref. Interna PID] %
0 a
100
- 0
rPr 96 [Borrar tpo func.] -
nO
rtH
[No]: No.
[B.t.func.]: Reinicialización del tiempo de
funcionamiento
nO
rPS 64 [Conmut. Rampa] -
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
Cd11
Cd12
Cd13
Cd14
Cd15
[No]: Sin asignar
nO
rPt 62 [Tipo rampa] -
LIn
S
U
CUS
[Lineal]: lineal
[Rampa en S]: en S
[Rampa en U]: en U
[Person.]: personalizada
LIn

122 BBV46387 06/2010
Ajuste
de fábrica
Ajuste
cliente
rrS 48 [Asig. marcha Atrás] -
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
[No]: Sin asignar
[LI2]: Entrada lógica LI2 accesible si tCC = 2C.
LI2
rSC 42 [Res. estátor sinc.] -
nO
InIt
8888
[NO]:Función inactiva
[Inicio]: Activa la función.
Valor de resistencia del estátor utilizado en frío.
nO
rSF 91 [Borrar.fallos] -
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
[No]: Sin asignar
nO
rSL
38
82
[Niv. rearranque PID] % 0 a 100 - 0
rtH 101 [T. Funcionamiento] hora - - -
SA2 70 [Ref. sumatoria 2] -
nO
AI1
AI2
AI3
AIU1
LCC
Ndb
nEt
[No]: Sin asignar
[Red]: Consigna por red.
AI2
SA3 70 [Ref. sumatoria 3] -
nO
AI1
AI2
AI3
AIU1
LCC
Ndb
nEt
[Non]: No asignada
[Red]: Consigna por red.
nO
SCS
45
49
61
89
[Config guardada] -
nO
StrI
[Ninguno]: Función inactiva
[Config. 1]: Graba la configuración en curso en la memoria
EEPROM. nO
SdC
1
35
68
[Nivel Int. DC auto.1] In 0 a 1.2 - 0.7
SdC
2
35
69
[Nivel Int. DC auto.2] In 0 a 1.2 - 0.5
SdS 40 [Factor de escala] -
0.1 a
200
- 30
SFr
40
44
[Frecuencia de Corte] kHz 2.0 a 16 - 4
SLL 94 [Gest. fallo Modbus] -
nO
YES
rNP
FSt
[Rueda libre]: Gestión del fallo detectado con parada en
rueda libre
[Paro rampa]: Gestión del fallo detectado con parada en rampa
[Parada rápida]: Gestión del fallo detectado con parada rápida
YES
SLP 34 [Compens.Desliz.] % 0 a 150 - 100
SLP
2
39
87
[Compens.Desliz. 2] % 0 a 150 - 100
SP1
0
37
73
[Velocidad
preselecc. 10]
Hz 0 a 500 - 50
SP1
1
37
74
[Velocidad
preselecc. 11]
Hz 0 a 500 - 55

BBV46387 06/2010 123
Ajuste
de fábrica
Ajuste
cliente
SP12
37
74
[Velocidad preselecc. 12] Hz 0 a 500 - 60
SP13
37
74
SP14
37
74
SP15
37
74
SP16
37
74
SP2
36
73
SP3
37
73
SP4
37
73
SP5
37
73
SP6
37
73
SP7
37
73
SP8
37
73
SP9
37
73
SPd1 100 [Valor salida cliente] - - - -
SrF 44 [Filtro bucle salida] -
nO
YES
[No]: El filtro sigue activo
[Sí]: Filtro suprimido nO
StA 34 [Estabilidad] % 1 a 100 - 20
StA2
39
87
[Estabilidad bucle 2] % 0 a 100 - 20
StP 95 [Prev. Subtensión] -
nO
NNS
rMP
FSt
[No]: Bloqueo del variador y parada del motor en
"rueda libre"
[Mant.busDC]: Este modo de parada utiliza la
inercia para conservar la alimentación del
variador el máximo de tiempo
[Paro rampa]: Parada después de la rampa válida
nO
Str 77 [Memo. referencia] -
nO
rAN
EEP
[No]: Sin memorización
[RAM]: Memorización en RAM
[Eeprom]: Memorización en EEPROM
nO
Stt 65 [Tipo de parada] -
rMP
FSt
nSt
dCI
[Paro rampa]: En rampa
[Rueda libre]: Parada en rueda libre
[Inyecc. DC]: Parada por inyección de corriente
continua.
rMP
tA1
33
63
[Coef. red. inicio Acc] % 0 a 100 - 10
tA2
33
63
[Coef. red. final ACC] %
0 a
(100-tA1)
- 10

124 BBV46387 06/2010
Ajuste
de fábrica
Ajuste
cliente
tA3
33
63
[Coef. red. inicio
Dec]
% 0 a 100 - 10
tA4
33
63
[Coef. red. final
DEC]
%
0 a
(100-tA3)
- 10
tAr 91
[T.Máx
Rearranque]
-
5
10
30
1h
2h
3h
Ct
[5 min]: 5 minutos
[10 min]: 10 minutos
[30 min]: 30 minutos
[1 h]: 1 hora
[2 h]: 2 horas
[3 h]: 3 horas
[Ilimitado]: Ilimitado.
5
tbr 97
[Vel. Trans.
Modbus]
bits/s
4.8
9.6
19.2
[4.8 Kbps]: 4800 bits/segundo
[9,6 Kbps]: 9600 bits/segundo
[19,2 Kbps]: 19200 bits/segundo
19.2
tCC
30
47
[Control 2/3 hilos] -
2C
3C
LOC
[Ctrl. 2 hilos]: Control 2 hilos
[Ctrl. 3 hilos]: Control 3 hilos
[Consola]: Control local (RUN/STOP/RESET del
variador).
2C
tCt 47
[Tipo Control 2
Hilos]
-
LEL
trn
PFO
[Nivel]: Estado 0 ó 1.
[Transición]: Cambio de estado (transición o flanco).
[Priorid. FW]: Estado 0 ó 1 entrada de sentido
"adelante" siempre prioritaria a la entrada de sentido
"atrás".
trn
tdC
34
67
[Tpo inyección
DC2]
s 0.1 a 30 - 0.5
tdC1
35
68
[Tpo Iny. DC
auto.1]
s 0.1 a 30 - 0.5
tdC2
35
69
[Tpo Iny. DC
auto.2]
s 0 a 30 - 0
tFO 97 [Formato Modbus] -
8O1
8E1
8n1
8n2
[8-O-1]: 8 bits de datos, paridad impar, 1 bit de parada
[8-E-1]: 8 bits de datos, paridad par, 1 bit de parada
[8-N-1]: 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada
[8-N-2]: 8 bits de datos, sin paridad, 2 bits de parada
8E1
tFr 44
[Frecuencia
Máxima]
Hz 10 a 500 - 60
tHd 100 [Est.térm.var.] - - - -
tHr 100 [Est.térmico motor] - - - -
tLS 38
[Tpo a Velocidad
mín]
s 0 a 999.9 - 0
tnL 94
[Gest.fallo
autoajust]
-
nO
YES
[No]: Ignorado.
[Sí]: Gestión del fallo detectado con variador
bloqueado.
YES
ttd 39
[Temp.
mot.alcanz.]
% 1 a 118 - 100
ttO 97 [Timeout Modbus] s 0.1 a 30 - 10
tUn 43 [Autoajuste] -
nO
YES
dOnE
rUn
POn
LI1 a LI6
[No]: Autoajuste no realizado.
[Sí]: El autoajuste se realiza a partir de que es posible
[Realizado]: Uso de los valores proporcionados por el
autoajuste anterior.
[Var.marcha]: El autoajuste se realiza cada vez que hay
una orden de marcha.
[Puesta en tensión]: El autoajuste se realiza cada vez
que hay una puesta en tensión.
[LI1] a [LI6]: El autoajuste se realiza en el momento de
la transición 0 V 1 de una entrada lógica asignada a
esta función.
nO

BBV46387 06/2010 125
Ajuste
de fábrica
Ajuste
cliente
tUS
43
102
[Estado autoajuste] -
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
Strd
[No realiz.]: Se utiliza el valor por defecto
de la resistencia del estator para
controlar el motor.
[Pendiente]: Autoajuste solicitado pero
que aún no se ha realizado.
[En curso]: Autoajuste en curso
[Fallo] : Autoajuste en fallo.
[Realizado]: Se utiliza la resistencia del
estátor medida por la función de
autoajuste para controlar el motor.
[R. Est. frío]: La resistencia del estátor en
frío se utiliza para controlar el motor.
tAb
UdP 102 [Ver.soft.variador ] - - - -
UFr 33 [Compensación RI] % 0 a 100 - 20
UFr2
39
87
[Compensación RI 2] % 0 a 100 - 20
UFt 44 [U/f mot 1 selecc 1] -
L
P
n
nLd
[Ley V/F]: Par constante.
[Par Variable]: Par variable.
[SVC]: Control vectorial de flujo
[Ahorro energ.]: Ahorro energético.
n
UFt2 87 [U/f mot 1 selecc 2] -
L
P
n
nLd
[Ley V/F]: Par constante.
[Par Variable]: Par variable.
[SVC]: Control vectorial de flujo
[Ahorro energ.]: Ahorro energético.
n
ULn 100 [Tensión de red] V - - -
UnS 41 [Tensión Nom.Motor] V - -
Según el
calibre
del variador
UnS2 86 [Tensión nom. mot 2] V - -
Según el
calibre
del variador

06/2010
ATV312_programming_manual_ES_BBV46387_02

Atv312 programming manual_sp_bbv46387_02

Más contenido relacionado

La actualidad más candente (20)

Similar a Atv312 programming manual_sp_bbv46387_02 (20)

Más de MIGUELMUN (6)

Último (20)

Atv312 programming manual_sp_bbv46387_02