Brazo uss.presentación.
Descargar como PPTX, PDF0 recomendaciones659 vistas
El documento describe el proceso de diseño y construcción de un brazo robótico controlado por un Arduino Uno. Incluye la simulación virtual del diseño, la instalación de servomotores y piezas, y el ensamblaje final del brazo robótico. Explica los pasos para configurar el Arduino IDE y programar el brazo robótico usando funciones como pinMode, analogRead y digitalWrite.
Brazo uss.presentación.
- 3. BRAZO ROBOTICO CON ARDUINO UNO
- 9. DISEÑO DEL BRAZO ROBOTICO
- 26. Componentes y Accesorios A continuación os mostramos una lista de todos los componentes y accesorios de uso general para con un Arduino a la hora de desarrollar proyectos: Breadboard Cable USB Batería de 9V LEDs Pulsadores o botones Condensadores Reguladores de voltaje Sensores (IR, de temperatura, etc.) Puentes Resistencias Potenciómetros Motors (DC, Servo, BLDC) LCD Teclado Hex Escudos Arduino
- 28. Maquina cnc –laser y piezas
- 35. Limpieza, pintado y secado de piezas
- 42. Armando el brazo robot
- 48. Aquí colocar el contenido de tu presentación Respetar la tipografía asignada para este tipo de plantillas institucionales Mantener en lo posible el tamaño de texto para uniformizar la identidad visual de tu presentación con la de otros docentes Recuerda que la imagen es importante y favorable para la universidad Si necesitas otra plantilla igual a esta, solo duplícalo, así mantendrás la uniformidad de la presentación y del tamaño de texto
- 49. El software utilizado para programar el Arduino se denomina “entorno de desarrollo integrado” (IDE). El IDE es una aplicación Java que se ejecuta en muchas plataformas diferentes, incluyendo PC, Mac y Linux. Está desarrollado para los principiantes que no están familiarizados con la programación. Incluye un editor de código, un compilador y un cargador. También se incluyen las bibliotecas de código para el uso de periféricos, tales como puertos serial y varios tipos de pantallas. Los programas realizados para Arduino son llamados “sketches” o “bocetos”, y están escritos en un lenguaje muy similar a C o C ++.
- 50. • Programación • Programación de un Arduino es fácil: como he dicho un poco más arriba se utiliza el editor de código IDE para escribir el programa y luego compilarlo y cargarlo con un solo clic. Un programa de Arduino incluye dos funciones principales: 1. setup() 2. loop() La función setup () se utiliza para inicializar la configuración de la placa. Esta función se ejecuta sólo una vez, cuando el tablero se enciende. La función loop () se ejecuta después de la setup () completa, y a diferencia de la función setup (), se ejecuta continuamente. • Funciones de programación. Estas son algunas de las funciones más utilizadas en la programación de Arduino: • pinMode – establece el modo de pin de entrada o salida. • analogRead – lee un voltaje analógico de un pin de entrada analógica. • analogWrite – escribe un voltaje analógico a un pin de salida analógica. • digitalRead – lee el valor de un pin de entrada digital. • digitalWrite – establece el valor de un pin de salida digital para alta o baja. • Serial.print – datos grabados en el puerto serie como texto ASCII legible.
- 51. Pasos para configurar la Arduino: 1. En primer lugar, se instala el software IDE. Puede descargar el IDE desde el sitio web de Arduino. 2. Instalar el software en su PC. 3. Ahora ejecutar el archivo .exe IDE Arduino. Tiene un siguiente distribución: 4. Crear el programa usando el editor de código y cargarlo en la placa. Para ello, es necesario conectar el Arduino al ordenador mediante un cable USB. 5. En el IDE, hay que seleccionar el tipo de placa que estás utilizando de las Herramientas -> menú de placas. 6. Ahora comprueba el código haciendo clic en el icono de comprobación en la parte superior de la ventana del IDE, a continuación, haga clic en el botón de compilar y cargar el código a su Arduino.
- 53. Bibliotecas Arduino Las bibliotecas Arduino son colecciones de funciones que permiten controlar distintos dispositivos. Estas son algunas de las bibliotecas más utilizados: Biblioteca GPS Biblioteca LCD Biblioteca Servo Biblioteca SD Biblioteca Robot_control Biblioteca Robot_motor Biblioteca de Ethernet Biblioteca de Wi-Fi Biblioteca Stepper Biblioteca SPI Biblioteca EEPROM Software Serial biblioteca Biblioteca de GSM
- 54. Aquí tienes una presentación mixta, donde puedes colocar al lado derecho tu texto o contenido que acompañe tu imagen. Mantén el orden y la cantidad de texto que pueda contender este espacio, ya que este contenido solo es para complementar y reforzar tu fotografía o imagen deseada REEMPLAZA EN ESTE ESPACIO POR LA DE TU IMAGEN O FOTOGRAFÍA