Carro de Laberinto con Arduino Secundaria
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El proyecto consiste en un carro de laberinto controlado por Arduino que navega de forma autónoma utilizando sensores para detectar paredes y encontrar la salida. Se utilizan componentes clave como Arduino Uno, drivers, sensores ultrasónicos y servomotores para su funcionamiento. El objetivo es fomentar el aprendizaje sobre tecnología y electrónica mediante la creación de dispositivos interactivos.
Carro de Laberinto con Arduino Secundaria
- 1. CARRO DE LABERINTO CON ARDUINO
- 2. ¿QUÉ ES EL ARDUINO? • Arduino Uno es una placa de desarrollo de hardware de código abierto basada en el microcontrolador ATmega328P. Es ampliamente utilizada por su facilidad de programación y versatilidad en proyectos electrónicos, permitiendo a los usuarios conectar sensores, actuadores y otros componentes para crear dispositivos interactivos y prototipos funcionales.
- 3. ¿QUE FUNCIÓN CUMPLE EL PROYECTO? • Un carrito de laberinto con Arduino navega de manera autónoma, utilizando sensores para detectar las paredes del laberinto y tomar decisiones de dirección. Su objetivo es encontrar la ruta óptima hacia la salida del laberinto mediante programación y control electrónico, demostrando capacidades básicas de navegación robótica.
- 4. MATERIALES A UTILIZAR • Los materiales a utilizar son componentes claves para la función y el desarrollo y programación como ser: • -Arduino UNO -chasis • -placa driver shield -tornillos • -sensor ultra sónico HC-SR04 -baterías AA • -servo motor SG90 -jumpers • -ruedas -pines macho para driver shield • -motores -soporte para Arduino • -porta batería -soporte para sensor ultra sónico
- 5. CONCEPTO DE LA PLACA DRIVER SHIELD • Una placa driver shield es un dispositivo diseñado para controlar motores y otros actuadores eléctricos con una placa de desarrollo como Arduino. Actúa como un intermediario entre la placa principal (como Arduino) y los componentes de potencia, facilitando el control de motores DC, motores paso a paso, servomotores y otros dispositivos de alto consumo de corriente, proporcionando interfaces y circuitos necesarios para su operación segura y eficiente.
- 6. SENSOR ULTRA SÓNICO • Un sensor ultrasónico es un dispositivo que emite y detecta ondas sonoras de alta frecuencia (ultrasonido) para medir distancias y detectar objetos. Funciona enviando pulsos ultrasónicos y calculando el tiempo que tarda en recibir el eco reflejado por un objeto. Es ampliamente utilizado en aplicaciones como sistemas de detección de obstáculos, medición de distancias en robots y automatización industrial debido a su precisión y fiabilidad en diversas condiciones ambientales.
- 7. SERVO MOTOR • Un servo motor es un dispositivo que controla con precisión el movimiento angular de su eje de salida mediante señales eléctricas, utilizado principalmente para posicionar objetos de manera precisa en aplicaciones como robótica y control automatizado.
- 8. JUMPERS O LLAMADOS CABLES PROTOBOARD • Los jumpers son pequeños conectores o puentes utilizados para cerrar o abrir circuitos eléctricos en placas de circuito impreso (PCB) o prototipos electrónicos. Se usan para configurar opciones de conexión, seleccionar funciones o establecer configuraciones específicas dentro de un sistema electrónico, permitiendo una personalización y adaptación flexible según las necesidades del diseño o la aplicación.
- 9. POR QUE HACER ESTE PROYECTO • Este proyecto tiene como objetivo concientizar e incentivar a las personas a aprender mas sobre este tipo de temas, debido a estos temas la gente puede aprender y descubrir nuevas herramientas que lo ayuden en su día a día