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- 1. CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA
- 2. EL CIRCUITO ELÉCTRICO •Definición: –Es un conjunto de elementos empleados para la transmisión y control de la energía eléctrica desde el generador hasta el receptor •Tipos: –Corriente alterna: • Red nacional de distribución de energía eléctrica. • Electrodomésticos. • Grupos electrógenos –Corriente continua • Aparatos electrónicos • Vehículos de propulsión eléctrica • Baterías, pilas, …
- 3. CONCEPTO DE ENERGÍA ELÉCTRICA •La materia está formada por átomos: –Núcleo •Protones (carga positiva) •Neutrones (carga neutra) –Corteza •Electrones (carga negativa) •La carga global es neutra
- 4. CONCEPTO DE ENERGÍA ELÉCTRICA •En algunos materiales la fuerza que liga los electrones a los átomos es débil y puede vencerse aplicando una pequeña cantidad de energía (por rozamiento, mediante un campo magnético, …) •Si a un átomo se le extrae un electrón queda cargado positivamente (catión) •Si se le añade un electrón, queda cargado negativamente (anión)
- 5. CONCEPTO DE ENERGÍA ELÉCTRICA •Este desequilibrio de cargas puede conseguirse de diversas formas: –Mediante un conductor moviéndose dentro de un campo magnético: dínamos (CC), alternadores (AC). –Mediante rozamiento: ámbar y lana –Por reacción química: baterías, pilas de hidrógeno –Radiación electromagnética: células fotovoltaicas –… •La unión de un grupo de cationes a un grupo de aniones mediante un conductor provoca un movimiento de electrones a través del conductor que se denomina “corriente eléctrica”
- 6. CARACTERÍSTICAS DE UN CIRCUITO DE CORRIENTE CONTINUA •Circuito cerrado: –Para que se establezca la circulación de corriente eléctrica, es necesario un recorrido cerrado. –El que el mismo número de electrones que parten del polo negativo del generador entra al mismo por su terminal positivo. •Circuito abierto: –Si el circuito se ha interrumpido no puede establecerse el paso de corriente. –Del terminal negativo del generador no sale corriente, ya que el circuito no almacena electrones.
- 7. MAGNITUDES ELÉCTRICAS •INTENSIDAD –Es la cantidad de carga eléctrica que atraviesa la sección de un conductor en la unidad de tiempo –En el SI, la unidad es el AMPERIO (A), y se define como la intensidad de corriente que circula por un punto de un circuito cuando por él pasa una carga de un culombio en un tiempo de un segundo. –El aparato de medida de la intensidad es el AMPERÍMETRO I = Intensidad en amperios Q I= Q = Carga eléctrica en Culombios t t = tiempo en segundos
- 8. MAGNITUDES ELÉCTRICAS •DIFERENCIA DE POTENCIAL entre dos puntos de un circuito (ddp). –Es la energía necesaria para transportar la unidad de carga (un culombio) desde un punto al otro. También se la denomina VOLTAJE O TENSIÓN (V) –La unidad de medida en el SI es el VOLTIO. –El aparato de medida se denomina VOLTÍMETRO. •FUERZA ELECTROMOTRIZ (fem) –Es la energía consumida por el generador para transportar la unidad de carga desde el polo positivo al negativo (por el interior del generador) para mantener en sus bornes una tensión determinada
- 9. MAGNITUDES ELÉCTRICAS •RESISTENCIA –Es la oposición que ofrece un cuerpo al paso de la corriente eléctrica. Depende del material y de aspectos constructivos (dimensiones físicas) –En el SI, la unidad es el ÓHMIO ( ) –Según su comportamiento al paso de la corriente eléctrica, los materiales se clasifican en: •Aislantes: no permiten el paso de la corriente o presentan una elevada resistencia •Conductores: permiten el paso, aunque con una cierta resistencia •Superconductores: ofrecen una resistencia nula –La resistencia se mide con el ÓHMETRO R = Resistencia ( ) l ρ = Resistividad ( mm2/m) R= ρ⋅ l = longitud del conductor (m) S S = Sección del conductor (mm2)
- 10. MEDIDA DE LAS MAGNITUDES ELÉCTRICAS •INTENSIDAD –El aparato de medida de la intensidad es el AMPERÍMETRO. –Para medir la corriente el amperímetro ha de conectarse EN SERIE con el elemento cuya corriente se quiere medir. –La resistencia que presenta el amperímetro ha de ser muy pequeña, idealmente CERO, para no modificar el funcionamiento del circuito.
- 11. MEDIDA DE LAS MAGNITUDES ELÉCTRICAS •VOLTAJE –El aparato de medida de la diferencia de potencial o voltaje es el VOLTÍMETRO. –Para medir la diferencia de potencial entre dos puntos, el voltímetro ha de conectarse EN PARALELO con el elemento cuya ddp se quiere medir. –La resistencia que presenta el voltímetro ha de ser muy grande, idealmente INFINITA, para no alterar el funcionamiento del circuito
- 12. MEDIDA DE LAS MAGNITUDES ELÉCTRICAS •RESISTENCIA –El aparato de medida de la resistencia es el ÓHMETRO u OHMÍMETRO. –Para medir la resistencia de un componente o entre dos puntos de un circuito, el óhmetro ha de conectarse a esos dos puntos pero desconectando dicho componente del circuito, al menos por uno de los extremos. –La resistencia que presenta el voltímetro ha de ser muy grande, idealmente INFINITA, para no alterar el funcionamiento del circuito
- 13. LEY DE OHM •La relación entre la tensión V aplicada a un receptor de resistencia R y la corriente I que circula a través de él queda establecida por la ley de Ohm: V I= R
- 14. ENERGÍA Y POTENCIA ELÉCTRICA. EFECTO JOULE •El trabajo realizado al desplazarse un electrón dentro de un campo eléctrico es igual al producto de la carga del electrón “q´” y la diferencia de potencial “V“ entre los puntos de origen y de destino y provoca la disminución de la energía potencial eléctrica de dicha carga, que se transformará en otro tipo de energía. E´= q´⋅V •Al circular la corriente eléctrica se produce el desplazamiento de “n” electrones. •Se define la energía eléctrica aplicada a un receptor como el producto de la carga que lo atraviesa “Q” multiplicado por el voltaje que hay entre sus bornes “V”. n ⋅ E´= n ⋅ q´⋅V E = Q ⋅V
- 15. ENERGÍA Y POTENCIA ELÉCTRICA. EFECTO JOULE •Según la definición de Intensidad: Q Q = I ⋅t I= t E = V ⋅ I ⋅t E = Q ⋅V •Según la definición de Potencia E V ⋅ I ⋅t P =V ⋅I P= P= t t
- 16. ENERGÍA Y POTENCIA ELÉCTRICA. EFECTO JOULE •La energía eléctrica puede transformarse en otros tipos de energía, dependiendo del receptor al que se aplique. En el caso de un conductor, o una resistencia en general, la energía se transforma en calor. A esta transformación se la denomina “Efecto Joule”. E = V ⋅ I ⋅t •Aplicando la ley de Ohm V V2 I= V E = V ⋅ ⋅t E= ⋅t R R R E = I ·R ⋅ I ⋅ t E = I 2 ·R ⋅ t
- 17. ELEMENTOS DE UN CIRCUITO
- 18. GENERADORES DE CORRIENTE ELÉCTRICA • Son todas aquellas máquinas que transforman cualquier tipo de energía en energía eléctrica E = I 2 ·ri ⋅ t • Todo generador sufre unas pérdidas de energía eléctrica en su propio mecanismo de funcionamiento, que se transforma en calor. El conjunto de elementos que dan lugar a estas I pérdidas se representan como una resistencia interna “ri” en serie asociada al propio ri generador Vb R fem •Esta resistencia da lugar a una caída de tensión interna, que depende de la intensidad GENERADOR que circule, con lo que la f.e.m. del generador resulta menor que la d.d.p. En los bornes del generador tendremos: Vb = fem − I ·ri
- 19. TIPOS DE GENERADORES •En función de las características de la corriente proporcionada se dividen en: V –Generadores de corriente continua (CC, DC): t •Produce una fuerza electromotriz que mantiene V siempre la misma polaridad. Los electrones circulan siempre en la misma dirección. t •La corriente continua puede ser constante o V variable (siguiendo o no una ley de variación). •Por ejemplo dinamos, placas fotovoltaicas, t pilas, baterías, termopares, ... –Generadores de corriente alterna (CA, AC): •Está originada por una fuerza electromotriz que cambia de polaridad. El movimiento de los electrones cambia de sentido de forma alternativa. •La corriente alterna puede o no seguir una ley de variación. •Por ejemplo alternadores.
- 20. ACOPLAMIENTO DE GENERADORES •Acoplamiento en serie –La fem del conjunto es la suma de las fems de cada uno de los generadores, considerando su polaridad en cada caso. G1 V1 G2 V2 Vt Vt = V1 + V2 + V3 G3 V3
- 21. ACOPLAMIENTO DE GENERADORES •Acoplamiento en paralelo: –Deben tener la misma fem –El voltaje del conjunto es igual al de uno de ellos –La intensidad total es la suma de las corrientes de cada generador It I1 I2 I3 Vt = V1 = V2 = V3 G1 G2 G3 I t = I1 + I 2 + I 3
- 22. ACOPLAMIENTO DE GENERADORES •Acoplamiento mixto: It –La diferentes ramas deben tener la misma fem –El voltaje del conjunto es igual al de G1 G4 una de las ramas I1 I2 –La intensidad total es la suma de las corrientes de cada rama G2 V1 G5 V2 Vt Vt = V1 = V2 = ... G3 G6 I t = I1 + I 2 + ...
- 23. ACUMULADORES DE CORRIENTE ELÉCTRICA
- 24. ACUMULADORES DE CORRIENTE ELÉCTRICA
- 25. ELEMENTOS DE CONTROL Y MANIOBRA
- 26. ELEMENTOS DE PROTECCIÓN DE CIRCUITOS
- 27. RECEPTORES
- 28. RECEPTORES
- 29. RECEPTORES
- 30. LEYES DE KIRCHHOFF •Las leyes de Kirchhoff se aplican a los circuitos eléctricos para su resolución mediante la obtención de sistemas de ecuaciones, en los casos que la aplicación de la ley de Ohm no resulta suficiente. •Definiciones: –Nudo: es el punto en el que convergen tres o más corrientes. –Rama: es la porción de circuito existente entre dos nudos adyacentes. –Malla: es la porción de circuito que recorremos partiendo de un nudo y regresando al mismo nudo sin repetir el paso por ningún punto. •Criterios de signos: –Se eligen de forma arbitraria los sentidos de las corrientes –Igualmente se elige el sentido S (horario o antihorario) para el recorrido en el análisis de la malla
- 31. LEYES DE KIRCHHOFF •Primera ley de Kirchhoff (ley de nudo): –La suma de las corrientes que entran en un nudo es igual a la suma de las corrientes que salen de dicho nudo: ∑I E = ∑ IS •Segunda ley de Kirchhoff (ley de malla): –En todo circuito cerrado, la suma algebraica de las f.e.ms es igual a la suma algebraica de las caídas de tensión en los receptores existentes: ∑ fem = ∑ R·I –Se consideran positivas aquellas fems que encontramos en el recorrido entrando por su terminal negativo. –Se consideran positivas las caídas de tensión en las que coincide el sentido del recorrido con el asignado a la corriente en el receptor.
- 32. LEYES DE KIRCHHOFF APLICADAS A UNA MALLA •El circuito consta sólo de una malla, no hay ningún nudo, por tanto no hay ecuaciones de nudo. ∑I E = ∑ IS •Tenemos una sola ecuación de malla: ∑ fem = ∑ R·I − e1 + e2 − e3 = − R1 ·I − R2 ·I − R3 ·I − e1 + e2 − e3 I= − R1 − R2 − R3
- 33. LEYES DE KIRCHHOFF. RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS •En el circuito mostrado tenemos dos nudos “a” y “b” y tres mallas. •Asignamos sentidos arbitrarios a las corrientes y al recorrido en cada malla y deducimos las ecuaciones –Ecuaciones de nudo: • Nudo “a”: I1+I3=I2 • Nudo “b”: I2=I1+I3 –Las ecuaciones de nudo son dependientes entre sí, de forma que cualquiera de ellas puede obtenerse a partir del resto de las ecuaciones. Para formar parte de un sistema de ecuaciones, debemos descartar una de ellas.
- 34. LEYES DE KIRCHHOFF. RESOLUCIÓN DE CIRCUITOS –Ecuaciones de malla: • Malla 1: e1-e2+e5=R1I1+R2I2 • Malla 2: e1-e2+e3+e4=R1I1-R3I3 • Malla 3: e3+e4-e5=-R2I2-R3I3 –De forma análoga, son dependientes entre sí las ecuaciones de mallas que se obtienen por combinación de otras mallas. Por ejemplo, la malla 2 se obtiene sumando las mallas 1 y 3 por lo que estas tres ecuaciones no pueden formar parte de un sistema de ecuaciones. Deberemos descartar una cualquiera. –Para formar el sistema de ecuaciones tomaremos tantas ecuaciones como incógnitas, pudiendo resolverse por el método que se prefiera. En este caso obtendremos: • I1=1,93A • I2=2,8A • I3=-0,87A
- 35. REGLA DE CRAMER •Es un método basado en el cálculo matricial que simplifica la resolución de sistemas y que resulta muy apropiado en los sistemas con 4 o más incógnitas. Para ello seguimos los siguientes pasos: –Organizar las ecuaciones para que adopten la forma • e1=k11I1+ k12I2+ k13I3+...+ k1nIn • e2=k21I1+ k22I2+ k23I3+...+ k2nIn • e3=k31I1+ k32I2+ k33I3+...+ k3nIn • ...... • em=km1I1+ km2I2+ km3I3+...+ kmnIn –donde • “e” son los términos independientes de las ecuaciones • “k” son los coeficientes que acompañan a las incógnitas –La solución a las diferentes incógnitas se obtiene hallando el cociente de dos determinantes:
- 36. REGLA DE CRAMER • e1=k11I1+ k12I2+ k13I3+...+ k1nIn • e2=k21I1+ k22I2+ k23I3+...+ k2nIn • e3=k31I1+ k32I2+ k33I3+...+ k3nIn • ...... • em=km1I1+ km2I2+ km3I3+...+ kmnIn •El denominador es el valor del determinante formado por los coeficientes “k” de las ecuaciones y es el mismo para todas las incógnitas. •El numerador se obtiene del determinante que formado al sustituir los coeficientes “k” de la incógnita a calcular por los términos independientes “e” de las ecuaciones del sistema. e1 k12 ... k1n k11 e1 ... k1n k11 k12 ... e1 e2 k 22 ... k 2 n k 21 e2 ... k 2 n k 21 k 22 ... e2 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... em k m1 ... k mn k m1 em ... k mn k m1 k m1 ... em I1 = I2 = In = k11 k12 ... k1n k11 k12 ... k1n k11 k12 ... k1n k 21 k 22 ... k 2 n k 21 k 22 ... k 2 n k 21 k 22 ... k 2 n ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... k m1 k m1 ... k mn k m1 k m1 ... k mn k m1 k m1 ... k mn
- 37. DISTRIBUCIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA • La energía eléctrica se distribuye mediante una red de líneas de transporte, que conecta todas la centrales de producción y una serie de estaciones y subestaciones transformadoras, que aumentan o reducen la tensión para adaptarla a las necesidades de transporte o de utilización. • Básicamente, los elementos eléctricos que intervienen en la distribución son: –Transformadores: encargados de elevar o reducir el voltaje –Conductores: transportan la energía de un punto a otro
- 38. TRANSFORMADORES ELÉCTRICOS • Son máquinas eléctricas estáticas de corriente alterna que, partiendo de una tensión V1 aplicada al bobinado primario, generan una tensión V2 en su bobinado secundario. • Se basan en el principio de inducción electromagnética: en un conductor sometido a un campo magnético variables se genera una fuerza electromotriz inducida.
- 39. TRANSFORMADORES ELÉCTRICOS •Constitución y funcionamiento: –Bobinado primario: formado por N1 espiras, al que se aplica una tensión V1 y produce un campo magnético variable. –Núcleo: formado por chapas de hierro, con un aislamiento eléctrico (barniz) entre ellas para evitar pérdidas, que canaliza el campo magnético por el interior del bobinado secundario. –Bobinado secundario: formado por N2 espiras, en el que se induce una tensión V2. •Se llama “relación de transformación” al cociente entre la tensión inducida en el secundario y la aplicada al primario: V m= 2 V1 N2 m= •También: N1
- 40. RENDIMIENTO DE UN TRANSFORMADOR • Las pérdidas que encontramos en un transformador son: –Pérdidas por efecto Joule: en el conductor del bobinado primario y en el secundario. –Perdidas por corrientes de Foucault: el circuito magnético es de hierro, por lo que es un conductor sometido a un campo magnético variable y en él se generan múltiples fems. Estas fems están en cortocircuito y dan lugar a unas corrientes eléctricas que producen el calentamiento del núcleo y por tanto una pérdida de energía. Para minimizar estas pérdidas, el núcleo no es macizo sino que está formado por chapas aisladas eléctricamente. • Aún así el rendimiento de un transformador puede alcanzar el 99% • Si suponemos un rendimiento del 100%: E1 = E2 P ·t = P2 ·t 1 V2 I1 = =m P = P2 1 V1 I 2 V1 ·I1 = V2 ·I 2
- 41. PÉRDIDAS EN EL TRANSPORTE •En las líneas de transporte se producen pérdidas por efecto Joule. •Si la energía transportada es E: E = V ·I ·t •La pérdida en la línea, de resistencia RL, será: EL = I 2 ·RL ·t •Para reducir las pérdidas, la intensidad ha de ser pequeña, por lo que para además mantener la cantidad de energía transportada, esta operación ha de hacerse con tensión elevada.
- 42. CÁLCULO DE LÍNEAS •Otra forma de reducir las pérdidas es reducir la resistencia de los conductores de la línea: l RL = ρ · S –Actuar sobre “ρ” (material empleado) plantea pocas opciones. – La sección se puede aumentar hasta ciertos límites, puesto que supone mas coste de material y mas peso en los tendidos de la línea (problemas mecánicos).
- 43. CÁLCULO DE LÍNEAS –Para determinar la sección se parte de una caída de tensión admisible “%V” en la línea: 2·V2 %V = ·100 e –la potencia desarrollada por el generador es: P = e·I –y la caída de tensión en un conductor de la línea: l P V2 = R1 ·I = ρ · · S e l P 2·ρ · · S e ·100 = 200·ρ ·l ·P Nota: una caída de tensión en la línea %V = de un X% supone unas pérdidas de e S ·e 2 potencia o de energía de un X% –Despejando S: 200·ρ ·l·P %E = 2·E2 ·100 = 2·V2 ·I ·t ·100 = %V S= E e·I ·t %V ·e 2
- 44. SIMBOLOGÍA, ESQUEMAS Y PLANOS (UNE 20 004)
- 45. CIRCUITOS ELÉCTRICOS DOMÉSTICOS • Son circuitos sencillos en los que el principal problema es el sobrecalentamiento (efecto Joule) en el caso de averías, fundamentalmente sobrecargas en las tomas de corriente o cortocircuitos por fallos de aislamiento. • Existe un Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión (RBT) que comprende la normativa para este tipo de instalaciones y establece unas densidades de corriente máximas, tanto para conductores desnudos como aislados, así como para conducciones mediante tubos empotrados, en superficie o en manguera. –Se denomina “densidad de corriente δ” a la intensidad por unidad de sección que atraviesa un conductor. Se mide en A/mm2. I δ= S –Para cables con aislamiento, la densidad de corriente δA se calcula: 1,759 δA = δ· ρ
- 46. MONTAJE Y EXPERIMENTACIÓN DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE CC •Puente de Wheatstone –Se trata de un método de medida de resistencias en el que se emplean tres resistencias (pe R1, R2 y R3) calibradas y de valor conocido para determinar el valor de una cuarta resistencia (R4). Cuando el amperímetro marca 0A se dice que el puente está “equilibrado” y se cumple que: R1 R3 = R2 R4 y R2 ·R3 R4 = R1
- 47. MONTAJE Y EXPERIMENTACIÓN DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE CC •Medida de intensidades mediante shunt –Es un sistema para medir corrientes mayores que la capacidad de medida del amperímetro que se utiliza. –Consiste en derivar una porción conocida de la corriente a medir y hacerla pasar por una resistencia en paralelo (shunt) con el amperímetro. –Siendo “m” la relación entre la corriente a medir y la corriente que atraviesa el amperímetro: I m= IA –El valor de esta resistencia shunt deberá ser: RA RS = m −1
- 48. NORMAS DE SEGURIDAD EN INSTALACIONES ELÉCTRICAS •Las instalaciones interiores están reguladas por el RBT. Algunas de las normas, de seguridad básicas en instalaciones eléctricas son las siguientes: •Características de los conductores (cables) –Aislamiento. Tipo V (PVG) hasta 750 V los conductores rígidos y 440 V los flexibles –Identificación de colores (corriente monofásica): • Amarillo-verde (a rayas) para las tomas de tierra. • Azul, negro y marrón, para las fases. –Secciones mínimas de los cables: • 1,5 mm2 para alumbrado. • 2,5 mm2 para enchufes. • 4 mm2 para lavadoras y calentador eléctrico. • 6 mm2 para cocina, horno, aire acondicionado, etcétera. –Caída de tensión máxima desde el origen de la instalación hasta el punto de la instalación: 1,5%
- 49. NORMAS DE SEGURIDAD EN INSTALACIONES ELÉCTRICAS •Situación de los conductores en las paredes –Los cables que van por las paredes, dentro de tubos, deben estar dentro de las zonas con fondo azul, tal como se muestra en la figura 15.31. –En los cuartos de baño o aseos, hay dos zonas restringidas, denominadas: • a) volumen de prohibición, donde no se puede instalar ningún elemento eléctrico. • b) volumen de protección, en el que no se pueden instalar interruptores o conmutadores (figura 15.32).