Nicolaus Otto fue un ingeniero alemán que creó en 1876 el primer motor de gasolina de cuatro tiempos, que fue la base para todos los motores posteriores de combustión interna. El ciclo Otto consta de 4 etapas (aspiración, compresión, combustión y expansión) y utiliza una mezcla de aire y gasolina encendida por una chispa eléctrica.