El ciclo real de un motor de cuatro tiempos difiere del ciclo teórico de varias maneras: 1) Las válvulas de admisión, escape y encendido abren y cierran en momentos ligeramente diferentes para aprovechar mejor la inercia de los gases y lograr una mejor limpieza y llenado del cilindro; 2) Estos tiempos de apertura y cierre varían dependiendo del régimen del motor para optimizar el rendimiento en diferentes situaciones.