El documento describe el funcionamiento del sensor de oxígeno o sonda lambda. Explica que mide la densidad de oxígeno en los gases de escape mediante la conductividad iónica en un electrolito de zirconio. Genera una señal eléctrica que la ECU usa para optimizar la relación aire/combustible del motor. También compara los sensores de banda estrecha y banda ancha, siendo estos últimos más precisos al poder bombear iones de oxígeno de forma activa.