Este documento introduce los conceptos básicos de conjuntos difusos y lógica difusa. Explica que los conjuntos difusos generalizan la teoría de conjuntos clásicos al permitir membresías graduadas en lugar de binarias, lo que es útil para representar conceptos vagos. Describe cómo los conjuntos difusos fueron propuestos originalmente en 1965 y cómo se han aplicado desde entonces en áreas como el control, reconocimiento de patrones e inteligencia artificial.