CONTADOR BINARIO ASCENDENTE-DESCENDENTE DE 14 BITS CON ARDUINO

Ing. Fernando Marcos Marcos
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CONTADOR BINARIO ASCENDENTE-DESCENDENTE DE 14 BITS CON ARDUINO
Marcos Marcos Fernando
fmarcos@uabc.edu.mx
RESUMEN: El proyecto consiste en un contador
binario Ascendente – Descendente de 14 bits, el sentido
del conteo es controlado mediante un selector, el cual
puede ser modificado en cualquier momento respetando
el número que se está mostrando en el contador al
momento del cambio.
1 INTRODUCCIÓN
El desarrollo de sistemas automáticos se ha
tornado aún más sencillo con el uso de
microcontroladores ya que la cantidad de funciones y
aplicaciones que se les puede dar son en verdad
extensas,se puede simplemente jugar con un led (Blink)
hasta hacer sistemas más complejos como una mano
robótica,un carrito, un cuadricoptero pero de hecho esto
también se vuelve más sencillo con el uso de
complementos que se adaptan de manera sencilla al
microcontrolador, se puede decir que los limites en los
usos y/o aplicaciones de los micros están en nuestra
imaginación.
Arduino es una herramienta para hacer que los
ordenadores puedan sentir y controlar el mundo físico a
través de tu ordenador personal. Es una plataforma de
desarrollo de computación física (physical computing) de
código abierto, basada en una placa con un sencillo
microcontrolador y un entorno de desarrollo para crear
software (programas) para la placa.
Arduino puede ser utilizado para crear objetos
interactivos, leyendo datos de una gran variedad de
interruptores y sensores y controlar multitud de tipos de
luces,motores y otros actuadores físicos. Los proyectos
de Arduino pueden ser autónomos o comunicarse con
un programa (software) que se ejecute en tu ordenador
(ej. Flash, Processing, MaxMSP).La placa puedes
montarla tu mismo o comprarla ya lista para usar, y el
software de desarrollo es abierto y lo puedes descargar
gratis.
El lenguaje de programación de Arduino es una
implementación de Wiring, una plataforma de
computación física parecida, que a su vez se basa en
Processing, un entorno de programación multimedia.
2 TEORIA
Contadores
Todos los sistemas digitales complejos contienen
varios contadores. Las misiones de un contador son,
además de la obvia de contar sucesos o periodos de
tiempo o poner en orden secuencial acontecimientos,
otras no tan obvias como dividir una frecuencia,
direccionar y servir como unidades de memoria.
Existen muchos microcontroladores y plataformas
con microcontroladores disponibles para la computación
física. Parallax Basic Stamp, BX-24 de Netmedia,
Phidgets, Handyboard del MIT, y muchos otros ofrecen
funcionalidades similares. Todas estas herramientas
organizan el complicado trabajo de programar un
microcontrolador en paquetes fáciles de usar. Arduino,
además de simplificar el proceso de trabajar con
microcontroladores, ofrece algunas ventajas respecto a
otros sistemas a profesores, estudiantes y amateurs.
Las placas Arduino son más accesibles
comparadas con otras plataformas de
microcontroladores.
Multi-Plataforma
El software de Arduino funciona en los sistemas
operativos Windows, Macintosh OSX y Linux. La
mayoría de los entornos para microcontroladores están
limitados a Windows.
Entorno de programación simple y directo
El entorno de programación de Arduino es fácil de
usar para principiantes ylo suficientemente flexible para
los usuarios avanzados. Pensando en los profesores,
Arduino está basado en el entorno de programación de
Procesing con lo que el estudiante que aprenda a
programar en este entorno se sentirá familiarizado con el
entorno de desarrollo Arduino.
Software ampliable y de código abierto
El software Arduino esta publicado bajo una
licencia libre y preparado para ser ampliado por
programadores experimentados. El lenguaje puede
ampliarse a través de librerías de C++, y si se está
interesado en profundizar en los detalles técnicos, se
puede dar el salto a la programación en el lenguaje AVR
C en el que está basado.De igual modo se puede añadir
directamente código en AVR C en tus programas si así
lo deseas.
Hardware ampliable y de Código abierto
Arduino está basado en los microcontroladores
ATMEGA168, ATMEGA328y ATMEGA1280.
Los planos de los módulos están publicados bajo
licencia Creative Commons, por lo que diseñadores de
circuitos con experiencia pueden hacer su propia versión
del módulo, ampliándolo u optimizándolo. Incluso
usuarios relativamente inexpertos pueden construir la
versión para placa de desarrollo para entender cómo
funciona y ahorrar algo de dinero.
3 DESARROLLO
Lo materiales y/o equipo necesarios para el
proyecto son:
- 2 Potenciómetros (No importa el valor de este
componente)
- 14 Leds
- 14 Resistencias de 220kΩ
- Computadora
- Plataforma de desarrollo
- Arduinino μc ATmega328P
- Protoboard
- Cable y pinzas peladoras
- Cable USB Arduino
- Fuente de Voltaje
- 2 pares de cable banana – caimán

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El circuito armado se muestra en la figura 1.
Figura 1. Circuito
Las conexiones realizadas en la figura 1 son muy
sencillas, cada puerto digital va conectada a una
resistencia de 220 Ohms, las cuales a su vez van
conectadas al cátodo de los leds,los ánodos de los leds
están conectadas directamente a tierra. Para el caso de
ambos potenciómetros, un extremo está conectado a
tierra (GND) y el otro a Vcc (5 V), no importa el orden, y
las terminales centrales variables están conectadas a las
entradas analógicas A0 (Potenciómetro “P1”) y A1
(Potenciómetro “P2”).
Función de cada uno de los puertos:
E/S Digitales del 0 al 13: Estos puertos se
encargaran de activar o desactivar los leds de acuerdo
al contador.
E/S Analógica A0: Se encargara de regular la
velocidad de conteo, para el caso de esta práctica, los
tiempos asignados en el proyecto están dentro del rango
de 0 a 1000 milisegundo los cuales se obtienes
mediante el mapeo de los valores analógicos medidos.
E/S Analógica A1: Se encargara de controlar el
sentido del contador,ya sea ascendente o descendente.
Las lecturas analógicas de 0 a 5V siempre arrojan un
valor por default que va de 0 a 1023, por lo tanto para la
selección del sentido del contador se tomaron dos
rangos diferentes, para lecturas del 0 al 510 es para
seleccionar el contador ascendente, y para el caso de
lecturas del 511 al 1023 es para seleccionar el contador
descendente.
El contador binario consta de 14 bits, por lo tanto el
número máximo a contar es 11 1111 1111 1111 y el
mínimo es 00 0000 0000 0000, lo que es decimal se
refiere a contar a un máximo de 16,383 y un mínimo de
cero.
Las E/S Digitales están divididas en dos grupos de
registros diferente, lo cual limita a cada registro a un
contador de 8 bits para el caso del PortD y un contador
de 6 bits para el caso del PortB, pero mediante una
conexión en cascada de ambos registros es posible
tener un registro resultante de 14 E/S. Para fines
prácticos del proyecto teóricamente hay un solo registro,
es cual es resultante de la conexión en cascada de los
dos registros (PortD y PortB), por lo tanto el puerto
digital 0 corresponde al bit de menor nivel y el puerto
digital 13 corresponde al bit de mayor nivel.
Para el desarrollo de la práctica todos los puertos
digitales se utilizaran como salidas y los dos puertos
analógicos como entradas.
La programación desarrollada es la siguiente:
int contador1, contador2;
void setup(){
DDRD=B11111111; /*Configurando como salida
los puertos D del arduino (pines 0 – 7)*/
DDRB=B111111; /*Configurando como salida los
puertos D del arduino (pines 8-13)*/
if(analogRead(A1)<511){
contador1=0;
contador2=0;
}else{
contador1=255;
contador2=63;}}
void loop(){
PORTD=byte(contador1);
PORTB=byte(contador2);
delay(map(analogRead(A0),0,1023,0,1000));
if(analogRead(A1)<511){
if(contador1==255){
contador1=-1;
contador2=contador2+1;
if(contador2==64){
contador2=0;}}
contador1=contador1+1;
}else{
if(contador1==0){
contador1=256;
contador2=contador2-1;
if(contador2==-1){
contador2=63;}}
contador1=contador1-1;}
}
En el diagrama 1 se pueden observar dos
contadores, Contador1 y Contador2 los cuales
representan a los contadores de los Registros PortD y
PortB respectivamente, el contador del Registro PortD
controlara el contador del registro PortB, para ello se han
conectado en cascada.
De manera general la lógica utilizada para la
programación se muestra en el diagrama 1.

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Diagrama 1. Lógica del contador.
4 ANALISIS DE RESULTADOS
4.1 Discusión de la precisión y exactitud de
los resultados.
El resultado obtenido fue lo que se esperaba.
4.2 Análisis de los posibles errores en los
resultados.
Sin error alguno.
4.3 Descripción de cualquier resultado
anormal.
Ningún resultado anormal en el desarrollo del
proyecto.
5 CONCLUSION
El programa está limitado a tarjetas arduino con
ATmega328P o para aquellas tarjetas que manejen un
microcontrolador con una estructura similar al
ATmega328P, ya que los registros cambian de un
microcontrolador a otro (en algunos casos), para lo cual
el usuario tendrá que conocer la estructura de su tarjeta
y sus componentes de hardware para realizar los
cambios pertinentes en el programa, de lo contrario la
programación no será funcional.
El uso de funciones y de registros permite un
ahorro de memoria, tiempo de procesamiento y
recursos, además de agilizar la programación y su
asimilación.
El uso de registros hace posible facilitar el manejo
de las E/S digitales y analógicas, y el dividir los puertos
en tres grupos diferentes de registros afecta de alguna
manera en la complejidad del programa de la práctica,
pero con conocimientos básicos de electrónica digital el
ajuste llega a ser sencillo.
6 BIBLIOGRAFIA
http://arduino.cc
http://platea.pntic.mec.es/~lmarti2/arduino/introardu
/index.htm

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