Este documento trata sobre el muestreo, la reconstrucción y los controladores digitales. Explica que el muestreo es el proceso de obtener una secuencia de valores de una señal continua en instantes de tiempo específicos, y que la reconstrucción implica recrear la señal original a partir de la muestreada. También describe que los controladores digitales funcionan con variables discretas codificadas y toman decisiones de forma inherente, siendo utilizados generalmente para resolver problemas en plantas industriales de forma versátil y compleja pero a alto costo.