Este documento resume conceptos clave relacionados con el muestreo, la reconstrucción y los controladores en tiempo discreto. Define el muestreo como el proceso de obtener una secuencia temporal a partir de una señal continua, la cual se utiliza para la digitalización de señales y codificación de sonido. Explica que la reconstrucción consiste en recuperar la señal original a partir de una muestreada y que los controladores en tiempo discreto son sistemas de control basados en algoritmos discretos. Además, destaca ventajas de los controladores como flex