El cuadro compara los estadios de desarrollo de Piaget y Wallon. Ambos proponen estadios similares en las primeras etapas, desde conductas reflejas hasta la adquisición del lenguaje y la sociabilidad. Wallon luego describe estadios del personalismo, pensamiento y pubertad, enfocándose en el desarrollo emocional y social. Piaget se centra más en el desarrollo cognitivo, desde el pensamiento preoperacional hasta las operaciones formales en la adolescencia.