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El documento describe las 6 partes principales de un motor eléctrico DC simple de 2 polos: un rotor, un conmutador, cepillos, un eje, un imán de campo y una fuente de poder DC. Explica que los imanes crean movimiento rotacional mediante fuerzas atractoras y repulsoras entre sus polos norte y sur, y que el motor contiene un electroimán en el rotor y un imán permanente en el campo.