Drones
- 1. INTRODUCCION.- Conocer como funcionan las unidades autónomas hoy día nos deja esa satisfacción de haber conocido el origen de las cosas pero también sacar provecho a los nuevos avances. Sucede para quienes conocieron los métodos tradicionales de fotogrametría, y sus terribles limitaciones;cuandoel ciclode captura, depuración,modeladoygeneracióndel productofinal tardabasemanas,si noesque mesesdependiendodel áreadecobertura. Noeraposiblehacerlo encualquierépocadel año,laprecisiónestabalimitadayporsupuestoloscostosrelativoseran muy altos.
- 2. Drones para el uso Civil Profesional características técnicas de el drone El drone se diferenciacomo parte de unsistema,yno tanto comoun productoen sí mismo. Diferenciamosentre : - “laparte voladora”. - la “parte sensora”. - la “estaciónde tierra”. -La parte voladora del drone.-.tiene pormisióngarantizarel control yla calidaddel vuelo, tanto de manerasemi-asistidaporunoperadorcomode manera autónomacon unplande vueloprefijado.Dichaparte posee unacapadestinadaala gestiónde laenergíay potencia eléctricayuna capa electrónicadestinadaala navegación,supervisiónde sistemasyradio enlace a laestaciónde tierra. -La parte sensora.- está compuestaporla bancadade giroestabilizacióndel sensorembarcado para independizarlaposiciónde éste de lasinclinacionesdelvueloyporel propiosensorque se embarque parala misión,pudiendoserde espectrovisible,espectroinfrarojoomulti/hiper espectral,dependiendode losparámetrosaobtener. -La estación de tierra.- se compone del radioenlace de datosyde videoparael control de las dos partesanteriores,porloque puede gestionarlanavegaciónylossensoresosimplemente monitorizarlosencasode vueloautomático. Las capacidadesy autonomíasde losequiposdependende lacarga de pago que se embarque y de las condicionesambientales,siendolohabitualautonomíasentre 15-25 minutospara sensoresestándar,si bien,esalgoque se personalizaenfunciónde lasnecesidadesde la misión.
- 3. Funcionamientode la operaciónremotade un drone Hay diferentesmodalidades: En el modo automático.-se introduce unitinerariooplande vueloenlaPC con puntos de control,donde actuarán lossensoresyconsolopulsarun botónen el campoel drone realizaráde maneraautónomael plande vuelopredefinido. En el modo semiautomático.-el drone mantiene fijalaposiciónylaalturade manera autónoma,permitiendocentrarse enel manejode lossensores.Cualquiermovimiento será gestionadoyguiadoapartir de losautomatismos,se indicael movimientoque debe hacerel drone y él se encarga de realizarel desplazamientosegúnlatrayectoria deseada,conindependenciadel vientouotrosfactores.
- 4. La operaciónse puede hacerdesde unaPCotabletacon conexióninalámbrica. Los parámetrosprincipalesde vuelose envíanala estaciónde tierraya laradio de control por doble canal,para podermonitorearel comportamientodel droneentiemporeal. Todoslos parámetrosde vueloquedanasuvezgrabados enuna tarjetamini-SDenel drone para su posterioranálisisencasode necesidad. Garantías de el equipo La principal garantíadel sistemaessusencillezde uso,yaque encaso de no realizarninguna acción el equipose mantieneestable enposiciónyalturaenel aire,de manera independiente a las accionesexternasdel aire, yesel propiooperarioel que le indicaque cambie oaltere su posición. No obstante,juntoconlasencillezde usode latecnología,laseguridadesunelemento primordial,porloque estánimplementadossistemasredundantesyautomatismosde seguridad que encasode pérdidade señal,pérdidade motoresode caída de bateríastoman el control del aparato de maneraautónomapara producirsu vueltaal lugar de despegue ysu aterrizaje automático. Todoslos parámetrosde mayorimportanciaestáncontinuamente monitoreadosporel operarioenundisplayLCD del propiomandode control,produciendoavisossonorosy luminososencasode detectaralgunaanomalíaenvuelo. Existenprotocolosespecíficosde comprobaciónde lossistemasantesdelcomienzode la misión,yque encaso de detectarse algunaanomalíaentierraimpide lapuestaen funcionamientodel equipo. La robustezde laelectrónicayde lossistemasde control empleadosofrecenlamáxima garantía de éxito,yhastala fechano hemostenidoreporte de ningúnproblemaenvuelo. Nuestrosequiposestángarantizadosentierraencasode no despegue porerroro mal funcionamientode algúncomponente. Aplicaciones de el drone enel campo de la ingenieríacivil enel ámbitode la construccióny de la ingenieríacivil esdonde másfocoy mayoresdesarrollos de sistemasse ha alcanzado. Comoprincipal bazadestacarque lossistemasestándiseñadosparaserunaherramientamás del personal técnicoypara ellose alineanlosautomatismosyel programade formación,para seruna herramientasencillaauxiliarparala toma de datosy no una complejaherramientaque tengaque manejarpersonal muyespecializado.
- 5. Los dronesse usanpara: El control de obra, control de acopio, para visionadode imagenaéreade 360º y, principalmente paraobtenertopografíaaéreamediante técnicasde fotogrametría.
- 6. Conclusiones: De estamanerase puedenestudiarobrasensufase de licitación,realizarcálculosde volúmenesysuperficiesenacopios,control de certificaciones,estudiode patologíascomo deslizamientode taludesy realizarseguimientos. Otras aplicacionesingenierilessonlasderivadasdelempleoensectorescomolaenergía: Para el control de parquesfotovoltaicos, termosolaresyeólicos, control de instalacionesindustriales, monitorizaciónde centraleshidraúlicas,eléctricas, control de vertidos,revisiónde catenariasylíneaseléctricas, etc).