Este documento describe el desarrollo del Efigenia, un vehículo aéreo no tripulado (UAV) autónomo desarrollado en Colombia. El Efigenia fue diseñado para realizar tareas como búsqueda y rescate utilizando una combinación de técnicas de inteligencia artificial como lógica borrosa y redes neuronales. El documento describe el diseño aerodinámico, el sistema electrónico y de navegación autónoma del Efigenia, incluido el uso de múltiples microprocesadores y una estación de control