La semiótica es el estudio del signo y la representación. Según Pierce todo es signo y la semiótica estudia los fenómenos universales de la representación. Saussure estudia principalmente el signo lingüístico y distingue entre significado y significante. Las expresiones motrices son manifestaciones de la motricidad con fines como comunicación, salud y afecto que siguen códigos sociales legítimos.