El juego heurístico es una actividad para niños de 12 a 24 meses que involucra la manipulación libre de objetos variados para explorar sus posibilidades. La sesión se divide en una fase de juego donde los niños exploran los objetos y una fase de recogida donde clasifican y organizan el material. El juego heurístico ayuda a los niños a desarrollar habilidades motoras, de concentración y pensamiento, así como a adquirir nociones básicas sobre cantidad, capacidad y leyes naturales.