El juego heurístico es una metodología de aprendizaje para niños de uno y dos años que fomenta la exploración autónoma y la manipulación de diversos materiales. Se desarrolla en tres fases: preparación del espacio y materiales, exploración espontánea por parte de los niños, y finalización donde se recogen y clasifican los objetos. El rol del educador es proporcionar materiales atractivos y variados, observar y facilitar la actividad sin intervenir directamente.