Este documento describe los tres tipos básicos de elementos en los sistemas automáticos: controladores, actuadores y sensores. Los controladores regulan el funcionamiento del sistema y envían órdenes a los actuadores. Los actuadores ejecutan las órdenes recibidas y pueden ser mecánicos, eléctricos o neumáticos/hidráulicos. Los sensores toman datos como la posición, proximidad, presión o temperatura y los proporcionan a los controladores.