Sistemas de control

LOS SISTEMAS DE
CONTROL
REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN MATURIN
DOCENTE: AUTOR:
MARIANGELA POLLONAIS ELIO MENDOZA
C.I:26.405.936
MATURIN, LUNES 10 DE JULIO DE 2017

HISTORIA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
 Siglo III A.C, Grecia: Reguladores de nivel de flotante para mantener caudal constante.
 Siglo XVI, Inglaterra: Sistemas de lazo cerrado para mantener los molinos enfrentados al
viento.
 1769: James Watt inventa la maquina de vapor y su sistema de control.
 1868: J.C. Maxwell formuló un modelo matemático para el control de la maquina de
vapor de Watt.
 1922: Minorsky, trabajo en controladores automáticos de dirección de barcos, uso del
primer PID.
 1932: H. Nyquist desarrollo un método para el análisis de estabilidad de los sistemas.
 1934: Hazen, quien introdujo el termino servomecanismos para los sistemas de control
de posición, desarrollo servomecanismo repetidores capaces de seguir una entrada
variable.
 1952: MIT realiza el desarrollo de controladores numéricos.
 1968: Primer PLC.
 1987: Primer sistema industrial abierto.
 1994: La mecatrónica se volvió de uso común en los automóviles.

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
 MANUAL: Para obtener una respuesta del sistema, interviene el
hombre sobre el elemento de control.
La acción del hombre es, entonces, la que actúa siempre sobre el sistema
(cierra o abre, acciona un interruptor, aprieta el freno...), para producir
cambios en el funcionamiento.

 AUTOMATICO: El sistema da respuesta sin que nadie intervenga
de manera directa sobre él, excepto en la introducción de condiciones
iníciales o de consigna.
El sistema “opera por sí solo”, efectuando los cambios necesarios
durante su funcionamiento. Así, se reemplaza el operador humano por
dispositivos tecnológicos que operan sobre el sistema

 LAZO ABIERTO: En estos sistemas la señal de salida no influye sobre su regulación. Se obtienen los
datos de entrada y se ejecuta el proceso de control.
 LAZO CERRADO: Se trata de aquellos sistemas que poseen retro alimentación de la señal de salida
que interviene en la regulación.
ELEMENTO
DE
CONTROL
ELEMENTO
DE
CORRECCIÓN
PROCESO
ENTRADA SALIDA
PROCESO SALIDA
ELEMENTO
DE
CORRECCIÓN
ELEMENTO
DE
CONTROL
ENTRADA
ELEMENTO
DE
CORRECCIÓN
SEÑAL DE
ERROR
ELEMENTO DE
COMPRARACIÓN

APLICACIONES DE LOS SISTEMA DE CONTROL
 Medicina y bioingeniería.
 Control de vehículos.
 Instrumentación.
 Sistema armamentista.
 Ingeniería ambiental.
 Industria del proceso.
 Ingeniería espacial.
 Industria de la producción.
 Industria de la manufactura.
 Domótica.

ELEMENTOS PRESENTES EN LOS SISTEMAS
DE CONTROL
 SENSORES O CAPTADORES: Habitualmente los sistemas automáticos se ponen
en marcha según los datos que reciben del entorno mediante unos dispositivos llamados
sensores. Los sensores miden o detectan los cambios que se producen en el entorno
respecto a ciertas magnitudes: temperatura, posición, velocidad, presión, etc.
 ACONDICIONADORES DE SEÑAL: Normalmente las señales que recibe el
microprocesador procedente de los sensores no son adecuadas para su procesamiento,
por lo que deben ser modificadas. También deben ser acondicionadas al salir del
controlador para hacerlas compatibles con los actuadores.
 PROCESADORES Y CONTROLADORES: Entre los sensores y los actuadores
de un sistema de control está la unidad de controlo controlador, que se encarga de
analizar la información que le mandan los sensores, tomar decisiones y dar las órdenes
para que actúen los elementos de salida.
 ACTUADORES: El objetivo final de los sistemas de control consiste en iniciar, parar
o regular un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica
con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.

LA REALIMENTACIÓN
Esencialmente es un mecanismo por el cual una cierta proporción de la salida
de un sistema se redirige a la entrada, con objeto de controlar su
comportamiento. Existen 2 tipo de realimentación:
 La positiva: Es un mecanismo de realimentación por el cual una variación en la
salida produce un efecto dentro del sistema, que refuerza esa tasa de cambio.
Por lo general esto hace que el sistema no llegue a un punto de equilibrio sino
más bien a uno de saturación. Es un estímulo constante.
 La negativa: Es la más utilizada en sistemas de control Se dice que
un sistema está realimentado negativamente cuando tiende a estabilizarse, es
decir cuando nos vamos acercando a la orden de consigna hasta llegar a ella.

BIBLIOGRAFIA
https://es.slideshare.net/jonathanpatriciocorella/historia-de-los-sistemas-de-control
http://3.bp.blogspot.com/-
Qr4YsQ2T2KQ/T7zejGeMQdI/AAAAAAAAI1k/wEEeenJo06g/s1600/lc.jpg
http://www.tecnologia-
tecnica.com.ar/sistemadecontrol/index%20sistemasdecontrol_archivos/Page268.htm
https://es.wikipedia.org/wiki/Actuador
https://es.wikipedia.org/wiki/Realimentaci%C3%B3n#Tipos_de_realimentaci.C3.B3n
http://www.supernanny-barcelona.com/wp-content/uploads/2014/07/LA-
RETROALIMENTACI%C3%93N-TERRASSA-BARCELONA.png

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