Amilcar control de procesos
- 1. Republica Bolivariana de Venezuela Ministerio para la Educación Superior, Ciencia y Tecnología I.U.P. “SANTIAGO MARIÑO” SISTEMA DE CONTROL Bachiller: Amilcar Rodríguez C.I.: 23.531.173
- 2. Historia de sistema de control Las primeras aplicaciones se remontan a los mecanismos reguladores con flotador en Grecia. En la Antigua Grecia hay que destacar la presencia de tres mecánicos: Ktesibios, Philon y Herón. El reloj de Ktesibius conocido también como Clepsydra fue construido alrededor de 250 BC. Es considerado el primer sistema de control automático de la historia. Las Clepsydras consistían en un mecanismo cuyo objetivo era que el nivel de un depósito de agua subiera con una velocidad constante. Para lo cual se utiliza un flotador que regulaba la entrada de agua a un depósito auxiliar de manera que el nivel de este se mantenía constante y por lo tanto su caudal de salida al depósito principal.
- 3. La idea de que un reloj de agua pudiera realizar una función automática se le ocurre al gran filósofo Platón. Los alumnos de la academia fundada por Platón en el 378 A.C. tenían ciertas dificultades para levantarse por la mañana, lo cual era fuente de discusiones todos los días. Por lo cual Platón diseña un sistema de alarma basándose en una Clepsydra. Las Clepsydras de Platón suscito un gran interés en la época y en el siglo siguiente se efectuaron gran cantidad de diseños de relojes de agua con dispositivos de señalización auditiva. Entre los primeros inventos autómatas cabe resaltar Lámpara de Philon. Philon de Bizancio, construyo un sistema de regulación de nivel de una lámpara de aceite. Al quemarse el aceite de la lámpara, el nivel del depósito de aceite bajaba haciendo que entrará aire en otro depósito de forma que éste suministraba más aceite al depósito de la lámpara. Dispensador automático de vino unos de los primeros sistemas realimentados de la historia son los dispensadores de vino cuyo funcionamiento se describe en los libros de Herón: "Pneumática" y "Autómata". En el primero describe varios sistemas realimentados y
- 4. Tipos de sistema de control Estos están clasificados en 3 tipos esenciales. 1) Hechos por el humano: Como los sistemas electicos o electrónicos que están permanentemente capturando señales del estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviación de los parámetros preestablecidos del funcionamiento normal del sistema, actúan mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones operacionales normales de funcionamiento. Un claro ejemplo de este será un termostato, el cual capta consecutivamente señales de temperatura. En el momento en que la temperatura desciende o aumenta y sale del rango, este actúa encendiendo un sistema de refrigeración o de calefacción. 2) Hechos por la naturaleza: incluyendo sistemas biológicos. Por ejemplo, los movimientos corporales humanos como el acto de indicar un objeto que incluye como componentes del sistema de control biológico los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro del hombre. En la entrada se procesa el movimiento y la salida es la dirección hacia la cual se hace referencia. 3) Compuestos de manera mixta (hechos por humanos y la naturaleza):Se encuentra el sistema de control de un hombre que conduce su vehículo. Este sistema está compuesto por los ojos, las manos, el
- 5. Aplicaciones de sistemas de control Tienen aplicabilidad en todo sistema el cual se desee automatizar dependiendo de su condición, vista en los tipos de sistemas de control, cuando estas son hechas por el humano se realizan en la mayor cantidad de veces con parámetros de realimentación para que de esta manera sean sistema autómatas. Evaluando de esta manera las condiciones, ventajas y desventajas para ellos.
- 6. Elementos de sistemas de control Señal de entrada ◦ Considerada como estímulo aplicado a un sistema desde una fuente de energía externa con el propósito de que el sistema produzca una respuesta específica. Señal de salida ◦ Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada. Variable manipulada ◦ Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso. Variable controlada ◦ Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es la salida del proceso.
- 7. Elementos de sistemas de control Conversión ◦ Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la variable. Variaciones externas ◦ Son los factores que influyen en la acción de producir un cambio de orden correctivo. Variables de fase ◦ Son la variables que resultan de la transformación del sistema original a la forma canónica controlable. De aquí se obtiene también la matriz de controlabilidad cuyo rango debe ser de orden completo para controlar el sistema. Fuente de energía ◦ Es la que entrega la energía necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema.
- 8. RETROALIMENTACION DE SISTEMAS DE CONTROL La retroalimentación es una característica importante de los sistemas de control de lazo cerrado. Es una relación secuencial de causas y efectos entre las variables de estado. Dependiendo de la acción correctiva que tome el sistema, este puede apoyar o no una decisión, cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una retroalimentación negativa; si el sistema apoya la decisión inicial se dice que hay una retroalimentación positiva.
- 9. Bibliogafia https://es.slideshare.net/wilfredodiaz2/ sistemas-de-control-50453873 https://aplicaciones-sistemas-control- ingenieria.wikispaces.com/Tipos+de+ SC https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_d e_control