El documento describe diferentes tipos de actuadores y sensores. Los controladores son software que permite la comunicación entre el sistema operativo y los periféricos, enviando órdenes a los actuadores. Los actuadores reciben órdenes de los controladores y ejecutan tareas, incluyendo actuadores mecánicos, eléctricos e hidráulicos. El documento también contiene preguntas sobre qué tipo de actuador usaría cada dispositivo y qué tipo de sensor es cada uno.