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…con el NI USRP, fuimos
capaces de contar con las
herramientas adecuadas en
los cursos de introducción,
por primera vez.
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“
Dr. Sachin Katti
[Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación]
NI USRP en la Universidad de Stanford](https://image.slidesharecdn.com/elvisii-180423150049/85/Elvis-ii-69-320.jpg)
Elvis ii
- 1. ni.com
- 2. ni.com Desarrollo de Sistemas Robóticos con la Plataforma National Instruments Ing. Miriam Laínez Ingeniera de Campo National Instruments Colombia
- 3. 3ni.com Procesamiento multinúcleo Percepción Modelo Espacio Estado soldadoDiseño IU Procesamiento de Imágenes Control DOF Controladores cableado Mapeo Localización steering Modelos dinámicos FPGA Control de movimiento Filtrado Diseño de Algorítmos Alimentación actuadores Carga últil cinemática Control Adaptativo Simulación Robotics Fusión de Sensores Planeación de Rutas Control deterministico en Tiempo Real
- 4. 4ni.com Modelado Diseño de Control y Simulación Algoritmo de Ingeniería y Validación Prototipado Implementación Ciclo de Desarrollo de Robótica
- 5. 5ni.com Aeroespacial Primaria Preparatoria Universidad Posgrado e Investigación Jardín de Niños LabVIEW en la Educación Aprendizaje Basado en Proyectos, HOs
- 6. 6ni.com Entorno de programación gráfico ImplementaciónIP existente Conectividad a sensores y actuadores Programación basada en texto Simulación Física
- 7. 7ni.com Conectividad a sensores y actuadores de terceros Librerías de adquisición y procesamiento de imágenes Protocolos JAUS, I2C, SPI y Ethernet para comunicación Despliegue en hardware FPGA y Tiempo Real Algoritmos de cinemática y dirección Algoritmos de navegación y planeación de ruta ¿Qué es LabVIEW Robotics? Una plataforma para diseño de sistemas robóticos sofisticados
- 8. 8ni.com Integración de Modelos CAD en LabVIEW • Formatos compatibles • .dae • .ive • .wrl • .dwg/.dxf • .3ds*
- 9. 9ni.com CompactRIO y Single-Board RIO Plataforma LabVIEW RIO (E/S Reconfigurable) PXI,PC RIO (R Series, FlexRIO) Value Valor Ultra Robustos LabVIEW LabVIEW Real-Time LabVIEW FPGA Procesador FPGA E/S E/S E/S Middleware APIs de Drivers Drivers de E/S y Dispositivos IP de Aplicación IP de Procesamiento de Señales IP de Control IP de Terceros Rendimiento Alto Rendimiento
- 10. 10ni.com LabVIEW / RIO para Robótica VirginiaTech (LabVIEW + CompactRIO) Solución Personalizada MIT (C con cluster Linux 40 núcleos) NI reduce notablemente el costo de diseño, desarrollo y pruebas de sistemas robóticos.
- 11. 11ni.com NI LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0 • Nueva distribución de las ruedas para mejorar la transmisión • Se actualiza del sbRIO-9631 a sbRIO-9632 para mayor poder de procesamiento y memoria • Mayor número de canales TETRIX expuestos para personalizar los robots al añadir sensores y otros componentes robóticos. • Starter Kit API para interactuar con el robot si necesidad de programar FPGA (también disponible para la versión anterior)
- 12. 12ni.com NI myRIO 40 líneas de E/S Digitales con acondicionamiento para: SPI, I2C, UART, PWM, encoder, etc. 10 Entradas analógicas 6 Salidas Analógicas FPGA Xilinx Zync y procesador ARM Cortex-A9 dual-core Integración USB y Wi-Fi
- 13. 13ni.com myRIO:Versiones Dispositivo Cerrado Tarjeta únicamente Acceso a más componentes Estuche protector Ecosistema Optimizada por su costo • No Wi-Fi • No conector compatible con myDAQ Integrar en proyectos más grandes
- 14. 14ni.com myRIO:Vista Frontal LEDs definidos por el usuario
- 15. 15ni.com myRIO:VistaTrasera Acelerómetro interno Enlace para tutorial de primeros pasos Orificios de montaje
- 16. 16ni.com myRIO:Vista Superior Puerto USB Conexión a la Computadora Alimentación
- 17. 17ni.com myRIO: Puertos de Expansión (MXP) 4 AI 2 AO 3 PWMs 1 Encoder Cuadratura 1 UART 1 SPI 1 I2C 6 DIO MXP B Conectores idénticos MXP A
- 18. 18ni.com Programación del NI myRIO desde NI LabVIEW Interfaz de Usuario LabVIEW Procesador Real-Time LabVIEW Real- Time Canales FPGA Reconfigurables LabVIEW FPGA
- 19. 19ni.com ¿Qué es Zynq? Procesador E/S E/S E/S Especiales FPGA Bus PCI Bus AXI Implementación Tradicional
- 20. ni.com Menor tamaño, Menor Consumo de Energía Procesador ARM Cortex-A9 de 667 MHz Dual-Core 28K Compuertas Lógicas(Artix-7) 80 bloques internos (slices) DSP, 16 canales DMA 92 Billones de cálculos por segundos NI Linux Real-Time Xilinx ZYNQ
- 21. 21ni.com ¿Qué esTiempo Real? • Confiabilidad • Determinismo
- 22. 23ni.com Tecnología FPGA Bloques de E y S Contectores Programables Bloques Lógicos
- 23. 24ni.com LabVIEW FPGA vs. VHDL E/S con canal tipo DMA 66 Pages ~4000 lines
- 24. 25ni.com ¿Por qué son Útiles los FPGAs? • Parelelismo – Acceder a control de tareas y canales en paralelo • Alta confiabilidad – Los diseños se convierten en circuitos personalizados • Alta Determinismo - Ejecuta algoritmos deterministas a tasas debajo de 25 ns (más rápido en muchos casos) • Reconfigurable - Crear y alterar tareas específicas y existentes de forma personalizable
- 26. 27ni.com Sistemas EmbebidosMecatrónicaInicio Kits para NI myRIO ni.com/myrio
- 27. ni.com Herramientas Industriales para la Enseñanza de la Ingeniería Luis Martinez Ingeniero de Ventas National Instruments
- 28. 30ni.com La Importancia del Acondicionamiento de Señal Presión Temperatura Fuerza Deformación Vibración Torque Desplazamiento
- 29. 31ni.com Módulos de la Serie C • Entradas Analógicas ― Hasta 250 kS/s, muestreo simultaneo ― 4, 8, 16, y 32 canales ― Acondicionamiento de señal integrado para sensores ― Galgas extensiométricas, acelerómetros, termopares, RTDs ― Hasta ± 60 V, ±20 mA ― 12, 16 y 24-bit resolución ― Aislamiento entre canales • Salida Analógica ― Hasta 100 kS/s actualización simultanea ― Hasta 16-ch por módulo ― ±10 V, ±20 mA ― Aislamiento • E/S Digitales ― Hasta 10 MHz temporización ― Temporizador/contador, PWM ― 8 y 32-canales ― 5V/TTL, 12/24/48 V niveles lógicos • Especialidad ― Módulos con 2-puertos CAN ― Servomotores y a pasos • Módulos de Terceros ― LIN, Profibus, WLAN 802.11, MIL- 1553, ARINC-429, GPS, y más
- 30. 32ni.com Flexibilidad de la Serie C Capacidad paraAplicacionesde Medición y Control MXI-Express RIO (2010) EtherCAT (2008) USB-9xxx (2004) ENET/WLS-9xxx (2008) NI CompactDAQ Gen 2 (2009) 1-Slot NI CompactDAQ (2011) NI CompactDAQ (2006) Ethernet NI CompactDAQ (2010) Multicore CompactRIO (2011) Stand-Alone NI CompactDAQ (2012)CompactRIO (2004)
- 31. 33ni.com Consejos para Mejorar la Calidad de Medición • Correcta selección del instrumento de medición • Resolución, rango, exactitud y precisión • Acondicionamiento de señal cercano a la fuente • Reducción de ruido en el sistema • Aterrizaje de señales • Selección de modo de medición del sistema
- 32. 34ni.com El Origen de las Mediciones Automatizadas • Enfoque tradicional de lápiz y papel • Redundancia entre los instrumentos (ej. pantallas) • Almacenar y analizar datos manualmente • Proceso propenso a errores • Difícil de reproducir o volver a hacer
- 33. 35ni.com Bus de PC Externo o Interno Acondicionamiento de Señal Externo o Integrado Sensor o Señal DAQ Hardware Computadora ¿Qué es Adquisición de Datos?
- 34. 36ni.com PC Módulo Serie C para E/S ¿Qué es NI CompactDAQ? Chasis NI CompactDAQ Módulo Serie C para E/S Módulo Serie C para E/S
- 35. 37ni.com ¿Qué Plataformas Están Disponibles? USB Ethernet Wireless 8-Slot 4-Slot 1-Slot • Chasis de 1, 4 y 8 ranuras que se ajustan al alcance y presupuesto de su proyecto
- 36. 38ni.com Plataforma Flexible de Software
- 37. ni.com Demo: Adquisición de Datos con NI CompactDAQ
- 38. 40ni.com La Esencia de las Plataformas Embebidas Sistema Integrado por Software Interfaz de Comunicación Elementos a Procesar Entradas y Salidas al Sistema
- 39. 41ni.com Plataforma de Tecnología NI RIO
- 40. 42ni.com Desarrolle Mejor. Evite Esto. Software de Aplicación Controlador de Dispositivos Paquete para Soporte de Tarjetas Diseño de PCBs VHDL
- 41. 43ni.com La Plataforma RIO (Reconfigurable I/O) Poderoso y flexible, pero complejo Procesador FPGA I/O I/O I/O a la Medida
- 42. 44ni.com Si el FPGA es tan bueno… ¿Por qué no usarlo más?
- 43. 45ni.com ¿Qué es un FPGA? • Programable por Software (y Reconfigurable) • Hardware Confiable (y con Repetibilidad) • Procesamiento de Señales de Alta Velocidad (y Paralelo) • Determinismo Extremo (y control por ciclo de reloj)
- 44. 46ni.com Entradas / Salidas Memoria InterconexionesALUs Funciones Lógicas Multiplicadores Abstracción deTecnología: Portabilidad y Paralelismo
- 45. 47ni.com NI Single-Board RIO Módulos de E/S para cualquier señal FPGA Procesamiento en Real-Time o PC NI LabVIEW para programar RT, FPGA, E/S y buses de interfaces.
- 46. 48ni.com CompactRIO & Single-Board RIO Plataforma deTecnología NI RIO PXI/PC RIO Value Precio Ultra Robusto Desempeño Alto Desempeño NI LabVIEW LabVIEW Real-Time LabVIEW FPGA Procesador FPGA E/S E/S E/S Personalizada APIs Controladores Controlador Dispositivos Controlador E/S IP Procesamiento Señales IP Control IP Terceros
- 47. 49ni.com Hardware Industrial – NI CompactRIO •Reconfigurable, resistente, plataforma para control, mecatrónica y robótica •Real-Time, E/S •Capacidad de procesamiento en paralelo a travez del FPGA para optimizar los algoritmos de control •Lazo de control cerrado de hasta 40 MHz •E/S modular provee una flexibilidad óptima
- 48. ni.com Demo: Desarrollo de Aplicaciones con NI CompactRIO
- 49. ni.com Sistemas deTelecomunicaciones para la Educación y la Investigación Felipe Rincón Gerente Comercial National Instruments Colombia
- 50. 53ni.com Breve Historia de la Comunicación Inalámbrica Primer transmisión de radio inalámbrica(1897) Lanzamiento de primer satélite (1962) El FCC autoriza las bandas ISM incluyendo 900 MHz, 2.4 GHz y 5.8 GHz (1985) Se lanza el protocolo WaveLAN (precursor de802.11) (1988) Motorola lanza la red Iridium Network (1990) La alianza Wi-Fi es formada (1999) AT&T lanza el servicio de telefonía móvil en St. Louis (1947) Se introduce el primer servicio completo de Internet en los teléfonos celulares (1999) 3G, banda ancha móvil (2001) 4G LTE (2010)
- 51. 54ni.com Espectro Inalámbrico de Hoy en Día
- 52. 55ni.com Del Concepto al Prototipo … ¡Rápidamente! Diseño Implementación Diseño de Sistemas Diseño de Componentes Prueba de Componentes Prueba de Sistemas Pruebas Verificación / Validación
- 53. 56ni.com LabVIEW `` Real-Time LabVIEW Desktop LabVIEW FPGA LabVIEW MPU/MCU Computadoras Personales Sistemas PXI CompactRIO Single-Board RIO Flujo de Datos Código C / HDL Matemática Textual Simulación Diagrama de Estados Diseño a la Medida Diseño de Sistemas a la Implementación
- 54. 57ni.com Diseño de Comunicaciones en LabVIEW LabVIEW ModulationToolkit • Modulación Análoga y Digital • AM, FM, PM • ASK, FSK, MSK, GMSK, PAM, PSK, QAM • Custom • Visualización • Diagrama de ojo en 2D y 3D,Trellis, Constelación • Análisis de Modulación • BER, MER, EVM, burst timing, frequency deviation, ρ (rho) • Additive White Gaussian Noise (AWGN) • DC offset, Quadrature skew, IQ gain imbalance, phase noise • Ecualización, Codificación de Canal, Modelos de canal
- 55. ni.com NI ELVIS II | Plataforma Educativa para Laboratorios Multidisciplinarios
- 56. 59ni.com Multímetro Digital Mediciones aisladas Resolución de dígitos 5½ 60 VDC, 20Vrms, 2 ADC, 2 RMs, 100MΩ Protección Interna Fusibles reiniciables Generador de Funciones Rango 10 bit, ±5V 0.2 Hz to 5 MHz Senoidal 0.2 Hz to 1 MHz Triangular/Cuadrada Controlado por software o manual Conectividad USB Plug-and-play Conexión USB 2.0 Osciloscopio ELVIS II+: 100MS/s ELVIS II: 1.25 MS/s en un canal, 500kS/s dos canales Resolución 16-bit Ancho de banda 1 to 1.5 MHz Entradas ±10 V Acoplamiento AC/DC NI ELVIS: Ingeniería en el Laboratorio
- 57. 60ni.com “Muchos estudiantes encuentran complejo el aprendizaje de matemáticas y comunicaciones digitales cuando no se cuenta con los componentes prácticos” - EmonaTIMS
- 58. 61ni.com EmonaTIMS • La propuesta de EMONA abarca los conceptos básicos de la bibliografía recomendada por la Academia
- 59. 62ni.com • Experimentos únicos con el material educativo “Signals & Systems” • Los estudiantes reducen la curva de aprendizaje al pasar de la teoría a la práctica en el laboratorio • Integrado a NI LabVIEW • Desde conceptos básicos de señales hasta fundamentos de DSP’s
- 60. 63ni.com 12 experimentos documentados incluyendo: División multiplexada de ondas Comunicación bidireccional Hace los conceptos de óptica sencillos y accesibles a los estudiantes a través de talleres prácticos Bajo costo y seguro en la introducción a Fibras Ópticas
- 61. 64ni.com 3 guías de experimentos de comunicación digital y analógica incluidos Más de 40 experimentos en una sola plataforma Control del Hardware programable mediante LabVIEW ¡Los estudiantes disfrutarán su aprendizaje en el laboratorio!
- 62. ni.com NI USRP | Protocolos de Comunicación
- 63. 66ni.com NI USRP 1 Gigabit Ethernet a PC Plug-and-play Conexión IQ banda base hasta 25 MS/s Transceptor RF Front Ends Rango de Frecuencia: 50 MHz – 2.2 GHz (NI-2920) 2.4 GHz & 5.5 GHz (NI-2921) Procesamiento y síntesis de Señales NI LabVIEW para desarrollar y explorar algoritmos NI Modulation Toolkit y LabVIEW para simular o procesar señales en vivo Aplicaciones FM Radio TV GPS GSM ZigBee Safety Radio OFDM Radar Pasivo Dynamic Spectrum Access • Flexible • Fácil de usar • Económica • Para Educación e Investigación • Integrado con LabVIEW
- 64. 67ni.com Sistema de Comunicaciones Digitales SourceCoding ChannelCoding Modulation AWG(DUC) Digitizer(DDC) Demodulation ChannelDecoding SourceDecoding Communications Channel Upconversion Downconversion
- 65. 68ni.com NI Modulation Toolkit NI Modulation Toolkit Sistema de Comunicaciones Digitales
- 66. 69ni.com NI Modulation Toolkit NI Modulation Toolkit NI USRP NI USRP Sistema de Comunicaciones Digitales
- 67. 70ni.com NI USRP en Detalle Transceptor RF Software de Procesamiento IQ Banda Base
- 68. 72ni.com Diseño de Comunicaciones • Educación • Introducción a las comunicaciones • Comunicaciones digitales • Investigación • Nivel físico (SISO & MIMO) • Cognitive Radio & Dynamic Spectrum Access • Aplicaciones de transmisión o recepción RF • Industria/Gobierno • Grabación y reproducción • Monitoreo espectral • Prototipos de sistemas de comunicación Solución Completa para Prototipos RF
- 69. 73ni.com …con el NI USRP, fuimos capaces de contar con las herramientas adecuadas en los cursos de introducción, por primera vez. “ “ Dr. Sachin Katti [Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación] NI USRP en la Universidad de Stanford
- 70. 74ni.com NI USRP en la Universidad de Stanford • Caso de Estudio: • Diseño de Laboratorios Prácticos con el USRP y LabVIEW • El Reto: • Ir más allá de la teoría y la simulación para exponer a los estudiantes de un curso introductorio de comunicaciones inalámbricas a señales reales mediante el aprendizaje práctico en el laboratorio. • La Solución: • Usando la plataforma SDR NI USRP y LabVIEW se le dio a los estudiantes la oportunidad de poder aplicar los conceptos de comunicaciones inalámbricas mediante ejercicios prácticos en el laboratorio como parte del curso de segundo año: EE 49 Building Networked Systems” en la Universidad de Stanford
- 71. ni.com NI PXI | Plataforma Industrial en el Laboratorio
- 72. 76ni.com Las Expectativas Obligan a una Redefinición de los Instrumentos Más Funcionalidad Menos Huella Menos Costo Desarrollo y entrega más rápido Imágenes cortesía de Wade Lowdermilk, BAE Systems
- 73. 77ni.com Límites de las SolucionesTradicionales InstrumentosTradicionales • Costoso • Lento • Funcionalidad definida por el proveedor • No es Escalable • Carece de Integración ATEsTradicionales • Muy Costoso • Alto costo de Mantenimiento • Gran tamaño • Funcionalidad definidad por el proveedor • Alto consumo de Potencia • Integración a un solo proveedor
- 74. 78ni.com Integración de Hardware de E/S Modular InstrumentosTradicionales Instrumentos Modulares
- 75. 79ni.com Platforma PXI Controlador PXI • PC embebido o interfaz remota a PC/laptop • Última tecnología de CPU • Corre todo el software estándar Chasis • Fuente de potencia • Ventilación • PXI backplane Tecnología de Bus (PCI / PCI Express) Tiempo y Synchronization Módulos Periféricos • Instrumentos Modulares • PXI R Series • DAQ … http://www.pxisa.org/
- 76. 80ni.com VSAs & VSGs SwitchingAmplificadores & Atenuadores Medidores de Potencia FPGA I/O & Co-processing Multicore Processing APIs Cellular, Wireless, & GPS Test Toolkits (802.11 a/b/g/n , GSM, EDGE, WCDMA, RFID, WiMAX, GPS, etc.) Architectures de referencia Soft Front Panels Plataforma de RF
- 77. 81ni.com Early AccessEarly Access Plataforma NI para Software-Defined RF WCDMA & HSPA+ WiMAX WLANZigBee GPS LTEGSM/EDGE RFID AM/FM Bluetooth CDMA2000 EV-DO
- 78. ni.com Revolucione el Diseño de sistemas de Control con la Plataforma de National Instruments y Quanser
- 79. 83ni.com Retos en la Enseñanza de Control • Modelado y diseño • Proceso iterativo • Modelos y diseño de espacio son complejos • Prototipos no disponibles al inicio del proceso • Sintonización del modelo requerida basada en datos empíricos • Creación de prototipos de control rápido y HIL • Las plataformas de hardware son típicamente de alto costo e inflexibles • Se requiere desarrollo significativo para cambiar de la simulación fuera de línea a implementación en tiempo real
- 80. 84ni.com ¿Dónde se puede utilizar LabVIEW? • Simulación del comportamiento de una carga/actuador básicos • Análisis del diseño de control • Identificación de modelos y parámetros • Programación de algoritmos de control • Experimentación controlando el comportamiento del sistema
- 81. 85ni.com Plataforma para Control de NI Entorno de Desarrollo de NI LabVIEW Control Design and Simulation Module System ID Toolkit StateChart Module LabVIEW Real-Time LabVIEW FPGA CompactRIOPXI sBRIO Targets PID and Fuzzy Logic Toolkit Simulation Interface Toolkit NI Motion Control
- 82. 86ni.com LabVIEW Control Design and Simulation Module • Análisis y diseño de control interactivo • Sistemas Lineales y no lineales • Repuesta en tiempo y frecuencia • Características dinámicas • Root Locus, PID, lead-log • Estado- espacio- LQR, LQG, polos, filtro Kalman • Uso de scripts .m con el nodo Mathscript • Asistentes para diseño de control • Convertidor de modelos Simulink • Implementación en Tiempo Real para HIL o prototipaje rápido
- 83. 87ni.com • Programación textual poderosa para procesamiento, análisis y matemáticas • Más de 650 funciones incluidas • Reutilice los scripts de archivos m creados en el software MathWorks, Inc. MATLAB® y otros • Parcialmente basado en las matemáticas originales de NI MATRIXx • Una solución nativa de LabVIEW • Interfaces interactivas y programáticas • No requiere software de terceros NI LabVIEW MathScript MATLAB® is a registered trademark of The MathWorks, Inc. All other trademarks are the property of their respective owners.
- 84. 88ni.com Plataforma National Instruments y Quanser
- 85. 89ni.com Quanser Rapid Control PrototypingToolkit • Abrir, Leer y Escribir Vis con una interfaz abstracta de hardware • Se integra con LabVIEW CD&SIM • Se ejecuta sin problema en Real-Time
- 86. 90ni.com myRIOTerminal Board - Características • Conecta las Plantas Quanser con el myRIO • 2 Encoders • 2 AI • 2 AO • Puerto MSP
- 87. 91ni.com Módulo Q1-cRIO para CompactRIO ● Módulo de Control centralizado y DAQ para cRIO • 1 A0 (16 bit, 80 kS/s) • 1 AI (16 bit, 250 kS/s) • 2 entradas de tipo encoder (24b, 20MHz) ● Facilita la conectividad a plantas Quanser
- 88. 92ni.com Beginner Intermediate Advanced Oferta de Plantas de Control NI/Quanser RotaryLinearSpecialty
- 89. 93ni.com Plantas Modulares para Múltiples Laboratorios Modelado: •Principios de Derivación •Derivación experimental •Función de Transferencia •Respuesta en Frecuencia •Linealización •Derivación por Lagrange •Validación de Modelos Control Design: •PID •Colocación de los Polos •Control No-lineal •LQR •Diseño de Observación
- 90. 94ni.com Quanser QUBE-Servo: Características Interfaz de conexión magnética Módulo de Péndulo Invertido con sensor de ángulo Módulo de disco inercial Carcaza de Aluminio Motor DC con escobillas y encoder óptico 02131414.tif
- 91. 95ni.com NI myRIO and Quanser QUBE-Servo: Integración • Conexión directa entre QUBE- Servo a myRIO • Programado con Quanser’s RCP Toolkit, que abstrae la interfaz de hardware • Guía de Inicio Rápido • Currículo modular que muestra cómo integrar la herramienta a currículo existente. 02131411.tif
- 92. 96ni.com Conceptos Cubiertos en el Currículo QUBE Módulo de Disco Inercial • Integración con Hardware • Filtrado • Modelado de respuesta al impulso • Medición de ruido • Modelado Electromecánico • Sistemas de segundo órden • Control PID • Análisis de Estabilidad Módulo de Péndulo Invertido • Modelado Experimental • Modelado inercial y cálculo • Control PID Balanceado • Control Swing-up • Control basado en energía • Optimización LQR
- 93. 97ni.com Componentes del Currículo Modular y Open Source System Model System ModelPPT RTF Doc Ancillary content Maple LaTeX source Editable Word Presentation slides Web compatible Symbolic math models Motivation & reference Link to Guestbooked Courseware:TBD
- 94. 98ni.com Empoderar a los Educadores Presencia Global
- 95. 99ni.com Experimentación con Servo Giratorio SRV02 • Experimento con Servo Lineal SRV02 • Unidad base para la familia de experimentos de rotación de Quanser (10+), una inversión pequeña e incremental • Temas cubiertos del Curriculum • Nivel Introductorio para enseñanza e investigación • Identificación del Modelo y Simulación • Análisis en Frecuencia • Control de velocidad y posición, reducción de perturbación, PID, retroalimentación, etc. • Estabilidad de Nyquist
- 96. ni.com LabVIEW: Haga Ingeniería en el Aula o Laboratorio Felipe Rincón Gerente Comercial National Instruments Colombia
- 97. 10 1 ni.com Retos de Ingeniería Actuales • Minimizar el consumo de energía • Gestionar operaciones globales • Llevar productos cada vez más complejos al mercado más rápido • Maximizar la eficiencia operacional • Adaptar a requerimientos cambiantes en la aplicación • Proteger inversiones • Hacer más con menos • Integrar código y sistemas
- 98. 10 2 ni.com El Impacto de la Buena Ingeniería Prevención en los Daños Catastróficos Mejoras en la Calidad de Vida Ahorro de Tiempo, Esfuerzo y Dinero
- 99. 10 3 ni.com ¿Cómo Lograr la Innovación en Ciencia y Tecnología? Talento Local Solución a los Problemas ¿?
- 100. 10 4 ni.com ¿Cuál es la Solución? Software productivo que abstrae e integra la tecnología Hardware de E/S reconfigurable y modular que maximiza la personalización Cada elemento aprovecha los avances continuos de la tecnología comercial
- 101. 10 5 ni.com Una Plataforma: Graphical System Design
- 102. 10 6 ni.com ¡Desde Preescolar hasta Ciencia Espacial!
- 103. 10 7 ni.com Poder aTravés del Software LEGO® MINDSTORMS® NXT “El juguete más divertido del año” CERN Large Hadron Collider “El Instrumento más poderoso del planeta” Proporcionando una diferencia única y la preservación de las inversiones
- 104. ni.com Project Explorer Gestione y organice los recursos del sistema, incluyendo E/S y hardware de ejecución Panel Frontal Cree interfaces de usuario basadas en eventos para controlar sistemas y desplegar mediciones Diagrama de Bloques Defina el comportamiento de su sistema usando programación gráfica Compilación Instantánea Vea el estado de su aplicación en todo momento, de forma instantánea Programación Paralela Cree ciclos independientes que automáticamente ejecutan en paralelo Librería de Análisis Use librerías de análisis de alto desempeño diseñadas para ingeniería y ciencias Conectividad de Hardware Lleve señales reales a LabVIEW desde cualquier puerto en cualquier instrumento Temporización Defina explícitamente el orden de ejecición y temporización a través de flujo de datos Hardware de Ejecución Descargue código de LabVIEW a sistemas de escritorio, real-time o FPGA Modelos de Computación Combine y reuse archivos .m, código C, y HDL con código gráfico Acelere su Éxito Abstraiga la complejidad de bajo nivel e integre todas las herramientas que necesita para construir cualquier sistema de medición o control
- 105. 10 9 ni.com Prototipos Virtuales con LabVIEW y SolidWorks® Tecnología Móvil Educación Multidisciplinaria Ciencias Básicas Protocolos de Comunicación Control Visión Integración de LabVIEW y MATLAB® Instrumentación Robótica Sistemas Embebidos: FPGAs
- 106. 11 0 ni.com Recursos para Ciencias Básicas Matemáticas, Física, Química, Biología y más… ni.com/comunidadacademica ni.com/textbooks Ejemplos Desde la Paleta de Funciones Comunidad Académica Libros de Texto
- 107. 11 1 ni.com • Programación textual poderosa para procesamiento, análisis y matemáticas • Más de 650 funciones incluidas • Reutilice los scripts de archivos m creados en el software MathWorks, Inc. MATLAB® y otros • Parcialmente basado en las matemáticas originales de NI MATRIXx • Una solución nativa de LabVIEW • Interfaces interactivas y programáticas • No requiere software de terceros NI LabVIEW MathScript MATLAB® is a registered trademark of The MathWorks, Inc. All other trademarks are the property of their respective owners.
- 108. 11 2 ni.com Validación de prototipos durante el ciclo del producto: Integración de LabVIEW y SolidWorks® Esta integración le permite: • Diseñar, optimizar, validar y visualizar sus productos digitalmente • Evaluar diferentes conceptos de diseño antes de realizar gastos en prototipos físicos. • Llevar del prototipo digital al proyecto físico con el módulo NI SoftMotion para SolidWorks SolidWorks® es una marca registrada de ©2013 Dassault Systèmes SolidWorks Corp.
- 109. 11 3 ni.com Adquisición Análisis Presentación ¿Qué es Adquisición de Datos?
- 110. 11 4 ni.com Flujo de Diseño de Circuitos Paso 1: Captura, Simule y mejore el diseño en NI Multisim Paso 3: Construya el circuito y tome mediciones con el NI ELVIS Paso 4. Compare datos simulados con datos reales Paso 2: Pre elabore en la protoboard virtual del laboratorio 3D Paso 5: Personalización y análisis complejocon NI LabVIEW
- 111. 11 5 ni.com NI myRIO NI myRIO pone al alcance de los estudiantes la tecnología de rendimiento en tiempo real y E/S reconfigurables. Con esta solución integrada de hardware y herramientas de software, los estudiantes pueden crear rápidamente aplicaciones para tomar ventaja de un FPGA configurables para desarrollar proyectos avanzados. 40 líneas de E/S Digitales con acondicionamiento para : SPI, I2C, UART, PWM, encoder, etc. 10 Entradas analógicas 6 Salidas Analógicas Xilinx Zync FPGA y procesador ARM Cortex-A9 dual-core Integración USB y Wi-Fi
- 112. 11 6 ni.com Plataforma para Control de NI LabVIEW Development Environment Módulo de Diseño de Control y Simulación System Identification Toolkit Módulo NI LabVIEW Statechart LabVIEW Real-Time LabVIEW FPGA PID and Fuzzy Logic Toolkit Simulation Interface Toolkit NI Motion cRIOPXI sBRIO Dispositivos 32-Bit mp
- 113. 11 7 ni.com Conectividad a sensores y actuadores de terceros Librerías de adquisición y procesamiento de imágenes Protocolos JAUS, I2C, SPI y Ethernet para comunicación Despliegue en hardware FPGA y Tiempo Real Algoritmos de cinemática y dirección Algoritmos de navegación y planeación de ruta LabVIEW Robotics Una plataforma para diseño de sistemas robóticos sofisticados
- 114. 11 8 ni.com Diseño de Comunicaciones en LabVIEW LabVIEW ModulationToolkit • Modulación Análoga y Digital • AM, FM, PM • ASK, FSK, MSK, GMSK, PAM, PSK, QAM • Custom • Visualización • Diagrama de ojo en 2D y 3D,Trellis, Constelación • Análisis de Modulación • BER, MER, EVM, burst timing, frequency deviation, ρ (rho) • Additive White Gaussian Noise (AWGN) • DC offset, Quadrature skew, IQ gain imbalance, phase noise • Ecualización, Codificación de Canal, Modelos de canal
- 115. ni.com Enfoque en el Diseño, no en las herramientas
- 116. 12 0 ni.com COMUNIDAD +200,000 miembros en línea + 450grupos de usuarios registrados +1000 trabajos en línea + 2M niños usando lego Hardware CONECTIVIDAD + 9000 controladores de instrumentos + 8000 ejemplos + 1000 controladores de movimiento + 1000 sensores inteligentes +1000 integraciones con dispositivos de terceros COLABORACIÓN + 280 herramientas para dispositivos de terceros + 700 Aliados + 1000 Revendedores + 74 grupos de soporte TECNOLOGÍA Intel, Microsoft, Freescale, Wind River Multi-núcleoy tecnología en Tiempo REal BUS DE DATOS PCI/PCIe, Enet, USB, wireless, Enet deterministico, Arquitectura abierta FPGA Xilinx Virtex ySpartan Hardware reconfigurable PROPIEDAD INTELECTUAL Desarrollo de sistemas de control y procesamiento de señales. Controladores para E/S Ambiente gráfico E/S Dispositivos analógicos, Texas Instruments Conexión a cualquier sensor y actuador Software Un Ecosistema Mundial
- 117. ni.com Mejore sus Habilidades de Programación en LabVIEW Juan Sebastián Penagos Ingeniero de Campo National Instruments Colombia
- 119. 12 3 ni.com ¿Por qué es Importante usar BuenasTécnicas de Programación? • Rápido desarrollo y comercialización del software • Evitar fallas críticas y depuraciones tardadas • Aplicaciones legibles, mantenibles y escalables • Software fácilmente migrable a otras versiones • Menor necesidad de soporte para la aplicación • Mejor experiencia de usuario final • En resumen: Menos problemas y gran reducción de costos $$
- 120. 12 4 ni.com Documentación de Código Preguntas antes de usar el producto Investigación de un producto Instalación, actualización Inicio del Producto Herramientas de Usuario Preguntas durante el uso Actividades de usuario La documentación debe estar enfocada a contestar dos tipos de preguntas:
- 121. 12 5 ni.com Ejemplos de Documentación de Código Nivel VI • Nombre • Descripción del VI • Ícono Nivel Panel Frontal • Etiquetas • Sugerencias • Descripciones, Texto Nivel Diagrama de Bloques • Etiquetas • Sugerencias • Notas del programador • Descripción de los SubVIs • Bookmark manager
- 122. 12 6 ni.com Nuevo en 2013: Bookmark Manager • Reune y muestra los bookmarks (creados con hashtags) de todo el código en una ventana • Permite que los desarrolladores naveguen facilmente en códigos complejos • Desarrollado sobre una API abierta y expandible LabVIEW Idea Exchange
- 123. 12 7 ni.com LosVIs DebenTener un Ícono Descriptivo • Es importante tener íconos que describan la función del VI. • Hay muchas imágenes y plantillas en las que se puede basar.
- 124. 12 8 ni.com Manejo de Errores ¿Por qué es Importante? • Funcionalidad de la aplicación • Experiencia del usuario • Por requerimientos de seguridad y confiabilidad
- 125. 12 9 ni.com Aspectos a Contemplar en el Manejo de Errores • ¡Anticipar lo que puede suceder! • Detectar las fallas • Resolver: • Programación • Comunicación • Aplicación • Siempre que sea posible, conectar los clusters de error de los VIs, al final de la aplicación manejar el error con el VI “Simple Error Handler”.
- 126. 13 0 ni.com Manejo de Errores • Los errores de aplicación contienen un estado (booleano), un código (número) y una causa (string) • Ejemplo: Clúster de Error de LabVIEW
- 127. 13 1 ni.com Programación Secuencial • Muchos de los VIs que son escritos cumplen tareas secuenciales. • De forma predeterminada, LabVIEW no fuerza la programación secuencial. Es nativamente paralelo. • Ejemplo: Nada fuerza el orden de ejecución de estas tareas. Cualquiera de ellas podría ejecutarse primero. ¿3? ¿1? ¿2? ¿4?
- 128. 13 2 ni.com Control del Orden de Ejecución - Clúster de Error Opción 1: Use clúster de error para forzar el orden de ejecución.
- 129. 13 3 ni.com Control del Orden de Ejecución – Estructura de Casos La mejor forma - Enmarcar los cuadros de diálogo en estructuras Case, - Cablear el clúster de error a los selectores de caso.
- 130. 13 4 ni.com Temporización deVIs ¿Por qué necesita temporizar en un VI? • Para controlar la frecuencia con la que se ejecuta un ciclo. • Para darle tiempo al procesador para que complete otras tareas, como procesar la interfaz de usuario. • Permite que el VI se desactive durante cierto tiempo. • Usa el reloj de milisegundos del sistema operativo Vs
- 132. 13 6 ni.com ¿Qué es un Patrón de Diseño? • Plantilla o arquitectura basada en LabVIEW • Altamente conocida y aceptada • Fácil de reconocer Beneficios de Usar un Patrón de Diseño Simplifica el proceso de desarrollo • Facilitan que otras personas lean y modifiquen su código • No es necesario “reinventar la rueda” • Proveen soluciones definidas para problemas comunes Confiabilidad • Muchas de ellas han sido utilizadas por años – “están probadas” • Comparte o utiliza un código creado en la comunidad de desarrolladores y ahorra tiempo y esfuerzo.
- 133. 13 7 ni.com
- 134. 13 8 ni.com El Comienzo: ¿Cómo Elijo un Patrón de Diseño? • Identificar el aspecto más importante de su aplicación: Escalable: ¿Es sencillo es agregar funciones N + 1? Modular: La aplicación esta dividida en componentes Reusable: ¿El código es genérico a esta aplicación y le permite reutilizarlo para proyectos futuros? Extensible: ¿Qué tan complicado es agregar nuevas funcionalidades? Simple: ¿Cuál es la solución más sencilla que satisfaga todos los requerimientos y criterios de la aplicación? Usted puede complicar innecesariamente su aplicación si utiliza erróneamente un patrón de diseño complejo No olvide el patrón de diseño más común de todos en LabVIEW – ¡flujo de datos!
- 135. 13 9 ni.com Código de transición Máquina de Estados: Desglose y Funcionamiento del Patrón Primer estado Primer estado Próximo estado Ejecución del paso Shift registers usados para llevar el estado Estructura de casos contiene un caso para cada estado Código de transición determina el siguiente estado en base a los resultados de la ejecución del paso
- 136. 14 0 ni.com Opciones de Código deTransición Step Executio n Step Executio n Step Execution
- 137. 14 1 ni.com Initialize Wait Change Quarter Dime Nickel Exit Vend Costo 50 centavos No Input Quarter Deposited Total <50 Total ≥50 Change Requested Dime Deposited Nickel Deposited Total <50 Total <50 Total ≥50 Total ≥50 Total >50 Total = 50
- 138. 14 2 ni.com Recomendaciones de Uso Casos de Uso • Interfaces de usuario • Los datos determinan la secuencia de ejecución Consideraciones • Creación de una máquina de estados requiere que el diseñador defina todos los posibles estados previamente
- 139. 14 3 ni.com Productor/Consumidor 1. Ciclo maestro indica a uno o más esclavos cuando pueden ejecutarse 2. Permite ejecución asíncrona de ciclos 3. La independencia de datos rompe el flujo de datos y permite el multithreading 4. Desliga los procesos Hilo 1 Hilo 2 Hilo 3
- 140. 14 4 ni.com Agregar elementos al Queue Extraer elementos del Queue Referencia al queue existente en memoria Seleccion del tipo de datos Dequeue esperará por datos o un time-out Colas (Queues)
- 142. 14 6 ni.com Interfaz de Usuario basada en Eventos Programación basada en un procedimiento • Ejecuta una serie de instrucciones en secuencia • Requiere estar sondeando para detectar eventos • No puede determinar el orden de múltiples eventos Programación basada en eventos • Determina la ejecución al correr el VI • Espera a que ocurran eventos sin consumir recursos del CPU • Recuerda el orden de múltiples eventos
- 143. 14 7 ni.com ¿Cómo funciona? 1. El SO transmite los eventos (mouse click, teclado) hacia las aplicaciones 2. Estructura de eventos captura los eventos registrados y ejecuta el caso apropiado 3. Estructura eventos regresa información del evento al caso 4. Estructura eventos almacena en una cola los eventos que ocurran mientras esta ocupada en otro caso
- 144. 14 8 ni.com Recomendaciones Casos de Uso • UI: Conserva el uso del CPU • UI: Asegura que no se perderá un evento • Dirigir procesos de esclavos Consideraciones • Estructura de eventos elimina el determinismo • Evite colocar 2 estructuras de eventos en un ciclo while • Recuerde leer la terminal de control boleano en el caso configurado para ese cambio de valor (value change)
- 145. ni.com Pase del Diseño a la Fabricación del PCB de Manera Ágil Luis Martínez Ingeniero de Ventas National Instruments Colombia
- 146. 15 0 ni.com Aplicaciones de la Electrónica en la Industria Industria Aeroespacial / Militar •Aviación •Comunicaciones •Dispositivos Portátiles Automotriz •Circuitos Potencia •Comunicación y Circuitos CAN •Diseño PCB y Fixturas Ciencias Biológicas •Instrumentos Biomédicos •Aplicaciones Biomecánica s •Dispotivios OEM Energía •Diseño de Inversores de Energía •HEV, Eólica y Solar •Sistemas de control basados en FPGA’s Electrónica de Consumo •Aplicaciones de Audio •Iluminación y Controladores •Diseño PCBs
- 147. 15 1 ni.com ¿Cuál es el Proceso para Diseñar un Circuito? Aprendizaje Teoría Captura del Esquemático Simulación Experimentación Práctica Implementación del Circuito
- 148. 15 2 ni.com • Libros de Texto • Clase • Tutoriales • Prácticas • Y más.. Aprendizaje Teoría Captura del Esquemático Simulación Experimentación Práctica Implementación del Circuito
- 149. 15 3 ni.com NI Multisim es un entorno interactivo y didáctico para la Enseñanza de Circuitos Permite comparar datos simulados y señales del mundo real desde hardware Aprendizaje Teoría Captura del Esquemático Simulación Experimentación Práctica Implementación del Circuito
- 150. 15 4 ni.com Entorno de NI Multisim Ventana de Circuitos Captura de esquemáticos, diseño y simulación Barras de Herramientas Personalizables Acceder a herramientas, componentes y analisis Barra de Diseño Permite la encapsulación completa de los archivos asociados a un proyecto en particular. Notas del Diseño del Esquemático Ingrese notas del diseño Vista de la Hoja de Datos Fácil acceso a las propiedades de los componentes sin afectar la simulación
- 151. 15 5 ni.com Captura de Esquemáticos con NI Multisim Tres pasos para capturar su esquemático en el ambiente de NI Multisim: Seleccionar Colocar Cablear
- 152. 15 6 ni.com Definición La simulación es una manera matemática de emular el comportamiento de un circuito. Beneficios La simulación puede determinar el rendimiento de un circuito sin construir físicamente el circuito o el uso de instrumentos de prueba reales. • Incorporar las versiones SPICE3F5 y XSPICE en el núcleo del procesamiento de simulación • Compatibilidad con el estándar NO-SPICE Cadence® Pspice® Aprendizaje Teoría Captura del Esquemático Simulación Experimentación Práctica Implementación del Circuito
- 153. 15 7 ni.com Simulación en el ambiente de NI Multisim • No se requiere ser un experto en SPICE • Multisim oferta un ambiente sencillo de simulación Barra Herramientas de Simulación Opción de simulación MCU Detener simulación Pausar simulación Iniciar Simulación Opción 1– Simulación Interactiva SPICE Opción 2– Análisis SPICE Indicador de estado de la simulación
- 154. 15 8 ni.com Opción 1: Simulación Interactiva SPICE • Más de 20 instrumentos para obtener resultados rápida y fácilmente • Conectar sus circuitos como en la realidad • Doble clic sobre los elementos para abrir el panel frontal Panel Frontal Símbolo Esquemático Multímetro Generador de Funciones Osciloscopio Analizador Bode Analizador lógico Prueba de Mediciones Instrumentos de LabVIEW Prueba de Corriente Barra de Instrumentos
- 155. 15 9 ni.com Opción 2: Análisis SPICE Más de 24 herramientas para el análisis avanzado de simulación SPICE • DC Operating Point • Transient • AC Frequency Sweep • Single Frequency AC Analysis • User Defined Analysis • Fourier • Noise • Distortion • Temperature Sweep • Model Parameter Sweep • I-V Analysis • AC Sensitivity • DC Sensitivity • Pole-Zero • Transfer Function • Worst Case • Monte Carlo • Batched Analysis Análisis de Parámetros Análisis de Salidas
- 156. 16 0 ni.com NI Multisim permite trabajar directamente con plataformas como NI ELVIS, NI myDAQ, NI myRIO y llevar a cabo el monitoreo y pruebas de forma simulada y real. Aprendizaje Teoría Captura del Esquemático Simulación Experimentación Práctica Implementación del Circuito
- 157. 16 1 ni.com NI ELVIS II | Especificaciones de Hardware Multímetro Digital Mediciones aisladas Resolución de 5½ dígitos 60 VDC, 20Vrms, 2 ADC, 2 Arms, 100MΩ Protección interna de circuitos Fusibles internos Generador de funciones 10 bit, ±5V Generador de funciones senoidal de 0.2 a 5 MHz, triangular o cuadrada de 0.2 Hz a 1 MHz Control manual o por software Conectores BNC Conectividad USB Plug-and-play capability USB 2.0 Osciloscopio Resolución de 16-bit 1.25 MS/s un canal, 500kS/s dos canales, acumulado 1 to 1.5 MHz Bandwidth 1x and 10x probe ±10 V input range AC/DC coupling
- 158. 16 2 ni.com NI ELVISmx Driver | Especificaciones de Software • Instrumentos listos para su uso - Soft Front Panels • Instrumentos personalizables
- 159. 16 3 ni.com Instrumentos NI ELVIS dentro de Multisim 3D NI ELVIS – Modelos 3D actualizados para realizar prototimos en un ambiente seguro Esquemático NI ELVIS – Los íconos del NI ELVIS II ien el esquemático acceden a los instrumentos Instrumentos NI ELVIS– Acceder a ellos desde la barra de herramientas, además de otros instrumentos de Multisim
- 160. 16 4 ni.com Teoría y Mediciones Compare datos simulados y reales usando el mismo instrumento Acceda al hardware NI ELVIS Un solo click en el selector entre datos simulados y datos adquiridos del ELVIS II NI ELVIS II Compare datos simulados de Multisim con señales medidas de NI ELVIS II
- 161. 16 5 ni.com Implementación de Circuitos en NI Ultiboard • Transfiera archivos de NI Multisim a NI Ultiboard para: • Definir dimensiones del diseño PCB • Colocar componentes, conectores y otro tipo de elementos • Definir rutas de conexión para el diseño final • Exportar a archivos de estándar industrial como los formatos Gerber, DXF, NC Drill y MCAD. Aprendizaje Teoría Captura del Esquemático Simulación Experimentación Práctica Implementación del Circuito
- 162. 16 6 ni.com Desarrollo de Lámpara Recargable con Energía Solar para Países en Desarrollo “Las herramientas Multisim y Ultiboard permitieron desarrollar efectivamente el proyecto, llevándolo de una idea a un producto PCB de bajo costo ” - Ashley Garrigan, Koinonia Foundation Reto: Diseñar la lámpara K-Light, la cual incluye un circuito para recarga solar y convertirlo en un producto de bajo costo, amigable y fácil de utilizarse. “A la fecha, ya han sido donadas más de 10,000 de estas lámparas en el continente Africano”
- 163. ni.com Hágalo Usted Mismo (DIY): Construya sus Proyectos con Herramientas de Última Generación Camilo Triana Delgado Ingeniero de Aplicaciones National Instruments
- 164. 16 8 ni.com Graphical System Design Un enfoque basado en plataforma para medición y control
- 165. 16 9 ni.com Hágalo Usted Mismo • Do It Yourself (DIY): • Se refiere al método de construir, modificar o reparar algo sin la ayuda de expertos o profesionales. • El concepto viene desde 1912, la frase como tal se hizo común en la década de los 50s. • El acceso a la tecnología, tanto hardware como software, ha incrementado esta tendencia a crear propios proyectos
- 166. 17 0 ni.com ¿Qué hay en nuestra caja de herramientas? DIY Sensores SoftwareHardware
- 167. 17 1 ni.com Sensores Comúnes y Actuadores AceleraciónDeformación Control de Motor DC * Temperatura Micro Relays* *Para corriente alta se require una fuente externa de poder DC y circuitería de transistores. LEDs Sonido Sensores Actuadores
- 168. 17 2 ni.com RF y Comunicaciones Instrumentación Y Medición Circuitos y Simulación Diseño de Control y Simulación NI Multisim NI ELVIS NI myDAQ NI USRP NI CompactRIO DaNI 2.0 LabVIEW para Arduino Procesamiento de Señales e Imágenes Sistemas Embebidos NI PXI Software: LabVIEW
- 169. 17 3 ni.com Hardware Especializado: NI myDAQ Diseñada para poner al alcance de los estudiantes un aprendizaje práctico para el desarrollo de proyectos. Los estudiantes pueden desarrollar sus proyectos de instrumentación y adquisición de datos en una sola plataforma. 2 entradas analógicas, 200 kS/s 2 salidas digitales, 200 kS/s 8 líneas de E/S Multímetro de 60V Conexión USB
- 171. 17 5 ni.com Aplicación Práctica: Factor de Potencia • Ejercicio de Laboratorio: • Diseñe un sistema capaz de mostrar el efecto de una carga inductiva en un sistema eléctrico • … Ahora cómo proceder? • Herramientas al alcance: o LabVIEW o myDAQ o LEDs o Potenciómetro…
- 172. ni.com Ejemplo: Factor de potencia
- 173. 17 7 ni.com Hardware Especializado: myRIO NI myRIO pone al alcance de los estudiantes la tecnología de rendimiento en tiempo real y E/S reconfigurables. Con esta solución integrada de hardware y herramientas de software, los estudiantes pueden crear rápidamente aplicaciones para tomar ventaja de un FPGA configurables para desarrollar proyectos avanzados. 40 líneas de E/S Digitales con acondicionamiento para : SPI, I2C, UART, PWM, encoder, etc. 10 Entradas analógicas 6 Salidas Analógicas Xilinx Zync FPGA y procesador ARM Cortex-A9 dual-core Integración USB y Wi-Fi
- 174. 17 8 ni.com Hardware Especializado: Microsoft Kinect • Versión para PC, desarrollado por Microsoft para funcionar como interfaz de comunicación con PC • Capaz de reconocer movimiento y sonido. • Software SDK para desarrollo de aplicaciones basado en Windows
- 175. 17 9 ni.com Kinesthesia • Toolkit Desarrollado por la Universidad de Leeds • Descarga Gratuita • Permite interfazar LabVIEW con el controlador del Kinect para Windows. • Controle sus Vis con movimiento
- 176. 18 0 ni.com Caso de Éxito: Realidad Aumentada Aplicada al Control de Mecanismos Gonzalo Ismael Bastida Gutiérrez, Carlos Salvador Ramírez Aguilar Universidad Politécnica de Chiapas El reto: Evitar que los seres humanos lleven a cabo trabajos peligrosos, riesgosos, o bien complementar el proceso de las actividades que requieren acciones a distancia. La solución: Integrar nuevas tecnologías como el sensor Kinect®, en un proyecto de Realidad Aumentada, para reconocer las articulaciones del ser humano y realizar el procesamiento de la información utilizando el software NI LabVIEW de National Instruments como base del sistema. Kinect® es marca registrada de © 2012 Microsoft Ganador Reto Académico 2012
- 177. 18 1 ni.com Hardware Especializado: Arduino • Plataforma Open-Source para desarrollo de sistemas prototipo en electrónica. • Arduino UNO: • Basado en el microcontrolador ATmega329 • 6 AI • 14 DIO (6 PWM) • 16MHz
- 178. 18 2 ni.com LIFA: LabVIEW Interface for Arduino • Compatibilidad entre LabVIEW y Arduino para el desarrollo de proyectos. • Descarga gratuita a travez de LabVIEW Tools Network
- 179. 18 3 ni.com Comunidad de Usuarios: Arduino • Comunidad de acceso libre • Compartir código, conocimiento, soporte
- 181. 18 5 ni.com Página Web ni.com/colombia Oficinas Oficinas Av. Calle 26 # 59-41 Edificio CCI, Oficina 710 Bogotá Teléfono 01 800 5181773 Correo Electrónico info.colombia@ni.com ¿Cómo Contactarnos?
- 182. 18 6 ni.com