Este documento describe el sistema de transmisión de engranaje con cadena, que consiste en dos ruedas dentadas en ejes paralelos que giran al mismo tiempo mediante una cadena. Este sistema ofrece ventajas sobre la correa y polea al evitar deslizamientos y transmitir potencia de forma constante entre ejes, como en motos y bicicletas. También describe cómo las ruedas dentadas permiten modificar la velocidad y sentido de giro del movimiento, como se usaba en molinos medievales.