Este documento resume cuatro instrumentos de inspección de equipos rotativos y reciprocante: baroscopios, endoscopios, sensores de vibración y acelerómetros. Baroscopios son instrumentos ópticos de bajo aumento utilizados para inspeccionar equipos, mientras que endoscopios inspeccionan zonas inaccesibles. Sensores de vibración y acelerómetros miden vibraciones para prevenir averías mediante mantenimiento preventivo. Cada instrumento tiene ventajas como su utilidad y desventajas como su tamaño o sens