La esfera se define como el conjunto de puntos en el espacio que tienen la misma distancia a un punto central llamado centro. Puede considerarse como una superficie esférica o como un sólido esférico dependiendo de si incluye solo los puntos de la superficie o también los puntos interiores. Cualquier sección de una esfera a través de su centro o diámetro forma un círculo, mientras que las secciones no pasando por el centro forman círculos menores.