Este documento resume los principales conceptos relacionados con el establecimiento de la identidad personal y las relaciones íntimas durante la juventud. En particular, explora la tensión entre la necesidad de independencia e intimidad que experimentan los jóvenes y cómo lograr un equilibrio entre ambas. También analiza los conceptos de identidad, posibles yos futuros, amor y cómo la noción moderna de relaciones íntimas ha evolucionado a través de la historia.