El documento describe el plano inclinado, la rampa y la cuña como máquinas simples. Explica que el plano inclinado reduce el esfuerzo necesario para elevar objetos pesados y que la rampa dirige el descenso de objetos y líquidos de forma segura. Además, detalla que la cuña modifica la dirección de una fuerza y puede convertir un movimiento lineal en uno perpendicular, lo que la hace útil para abrir, cortar y ajustar.