Ficha Monitores

OPERACIÓN

PLANIFICACIÓN

MONITORES DE
RENDIMIENTO ANÁLISIS

PARTE 1 > OPERACIÓN

> ¿Que utilidad tiene mapear la cosecha?
RESULTADOS
> Monitor de rinde. Conceptos Generales. Componentes
> Calibración. Claves para obtener un buen mapa de rendimiento.

DECISIONES
> solapa4.com AGRONÓMICAS

> MONITORES DE RENDIMIENTO > 01
OPERACIÓN • PLANIFICACIÓN • ANÁLISIS • RESULTADOS • DECISIONES AGRONÓMICAS

¿QUÉ UTILIDAD TIENE MAPEAR LA COSECHA?
Realizar un mapeo efectivo y correcto durante la cosecha
permite auditar el trabajo efectuado en el lote y obtener
mejoras y nuevas reglas de decisión respecto de:

CONTROL DE LA MEJORAS REGISTRO
EFECTIVIDAD DE LA LABOR ASOCIADAS A LOS AMBIENTES DE INFORMACIÓN
Determinar la superﬁcie, la humedad y Ajuste de ambientes, selección de me- Colabora en establecer un orden para
calidad del producto cosechado, trayec- jores híbridos o variedades, establecer el registro de datos y generar históricos
toria de la maquinaria, la velocidad y el densidades óptimas, explorar el poten- de información a través de los años.
horario en que se efectuó el trabajo, las cial del campo.
pérdidas de grano, etc.

RESULTADOS AGRONÓMICOS & RESULTADOS ECONÓMICOS

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Monitor de Rendimiento
CONCEPTOS GENERALES
> Componentes



¿CÓMO TRABAJA EL MONITOR DE RINDE?
El monitor de rinde mide y graba datos a medida que se realiza
la cosecha del cultivo.

¿CÓMO ES QUE EL MONITOR DEFINE EL RENDIMIENTO?
Lo estima mediante la medición de:

FLUJO DE LA FUERZA HUMEDAD SUPERFICIE
DE LA MASA DE GRANO

El grano impacta en la placa en la parte superior del eleva- Dependiendo de la velocidad & tiempo de registro (1 a 15
dor de granos y el sensor mide el flujo de la fuerza del grano segundos) el mapa de rendimiento nos devuelve 600 datos x
al impactar en la misma, el monitor va traduciendo esos da- ha relacionados principalmente a:
tos de lectura de la fuerza en estimaciones de la masa de Rendimiento, Humedad, Velocidad y Superficie.
grano que fluye por la cosechadora.


OPERACIÓN • PLANIFICACIÓN • ANÁLISIS • RESULTADOS •

MONITOR DE RINDE > Componentes Básicos
1 > Sensor de ﬂujo de grano

2 > Sensor de humedad del grano

3 > Sensor de velocidad de avance

4 > Switch de posición de cabezal

5 > Consola de monitor

6 > Receptor DGPS

DATOS NECESARIOS
> FLUJO de grano unidad de tiempo > VELOCIDAD de avance de la cosechadora

> HUMEDAD del Grano unidad de tiempo > ANCHO de corte de cabezal



MONITOR DE RINDE > Componentes
CONSOLAS GPS SENSOR DE FLUJO Kit Universal
> Sensor de Humedad
> Cables universales
SENSOR DE > Sensor de altura
PLATAFORMA del Cabezal manual

Kit Específico
> Sensor de Flujo
> Deflector de granos
> Cables de velocidad,
sensor de flujo y RPM
del elevador
> Tensor de cadena
> Soporte de consola

SENSOR SENSOR Kit Humedad
DE VELOCIDAD DE HUMEDAD > Derecho o Izquierdo



MONITOR DE RINDE > Hardware & Software
INFORMACIÓN DISPONIBLE HARDWARE
EN PANTALLA > Monitor de rinde
> Rendimiento Instantáneo > Receptor GPS
> Rendimiento Promedio > Tarjeta de memoria
> Humedad instantánea > Lector de tarjeta
> Humedad Promedio de memoria
> Velocidad
> Área SOFTWARE
> Flujo del Cultivo > SMS
> Ancho de Corte > Arcview
> Nombre del lote > AFSSoftwares
> Nombre de la carga > FarmWorks
> Estado GPS > Etc.
> Nombre del cultivo
> Alarmas
> Nivel de pérdida
> Parámetros generales
de la máquina



¿QUÉ DATOS DEBEMOS INGRESAR?
Para que el monitor pueda realizar las distintas mediciones
deben ingresarse los siguientes datos:

Flujo de grano Humedad del grano Velocidad de avance Ancho de corte
por unidad de tiempo por unidad de tiempo de la cosechadora del cabezal

Input de datos: En el siguiente cuadro podrá conocer cuales de los datos anteriores
debe ingresar usted de manera manual, cuales son emitidos por componentes del
monitor y cuales son calculados

Lat. Long. Velocidad Flujo de grano Ancho de corte Rend. Humedo % Humedad Rend. Seco
Km/h (tons/hs) (m) (Kg/ha) (Kg/ha)
GPS SENSOR SENSOR DATO INGRESADO CALCULADO SENSOR CALCULADO


CALIBRACIÓN
CLAVES PARA OBTENER UN BUEN
MAPA DE RENDIMIENTO

> Consejos de uso pre / durante y post cosecha



¿A QUÉ LLAMAMOS CALIBRACIÓN?
Llamamos calibrar a la acción de ajustar con la mayor exactitud posible las indicaciones
de un instrumento de medida con los valores reales de la magnitud a medir.

En la práctica, lo que buscamos es validar los sensores de los monitores respecto de
parámetros externos para asegurarnos que obtendremos información precisa y que el
mapa de rendimiento que obtendremos estará compuesto por información conﬁable.

Tipos de Calibración:

ANTES DE LA COSECHA DURANTE LA COSECHA
> Calibración por vibración > Calibración del sensor de altura
del cabezal
> Calibración de distancia
> Calibración del ancho del cabezal
> Calibración de temperatura
(o humedad del grano) > Calibración del peso del grano



TIPO DE CALIBRACIONES >
Vibración, Distancia y Temperatura
Calibración por vibración ¿CUÁNDO DEBE REALIZARSE?
Se utiliza para evitar que la vibración propia de la cosechadora Una vez por campaña previo a la
sea interpretada como grano que impacta en la placa. cosecha o cada vez que se repare
o modifique la máquina.

Calibración de distancia ¿CUÁNDO DEBE REALIZARSE?
Se busca verificar que el GPS mida 100 mts reales. Una vez por campaña o en caso
Ej: se marca una distancia de un palo a otro de 100 mts., se enciende que cambien las condiciones de
la cosechadora y una vez que arranca se recorre ese tramo y se piso o por cambio de rodado.
verifica que el GPS marque efectivamente 100 mts.

Calibración a temperatura ¿CUÁNDO DEBE REALIZARSE?
Este tipo de calibración también se conoce como calibración de humedad Al inicio de la cosecha y
del grano. Previo a cosechar se mide la humedad del grano en un periódicamente durante
hidrómetro y se carga el dato en la consola del monitor. Durante la cosecha la misma.
el sensor de humedad irá actualizando el dato.
¿Por qué es importante calibrar bien este sensor? Porque el monitor
calcula el rendimiento seco en base al ajuste respecto del dato de
humedad que detecta el mismo.



Altura y ancho de cabezal
Calibración altura del cabezal ¿CUÁNDO DEBE REALIZARSE?
El sensor de altura nos indica si se está cosechando o no. El maquinista Cada vez que se ingresa a un lote.
debe indicar la altura de corte. Esto se realiza poniendo el cabezal a la
altura de trabajo y se mueve la constante hacia arriba o hacia abajo
hasta que la luz indicadora de conteo de superficie esté apagada.
Luego, se levanta el cabezal a la altura que normalmente lo hace el
operario al llegar a los extremos del lote. En este caso la luz deberá
estar prendida indicando que no cuenta superficie . De esta manera el
monitor podrá registrar siempre puntos con rendimiento y no arrastrar
errores de zonas con rendimiento cero que correspondan a cuando se
llega a los extremos del lote.

Calibración del ancho del cabezal ¿CUÁNDO DEBE REALIZARSE?
Junto con la distancia, definirá el área cosechada. En la práctica es Cada vez que se ingresa a un lote.
un dato que debe ingresarse en la consola del monitor.
Este dato puede ser expresado en metros o en números de surcos .



Peso del grano
Calibración del peso del grano ¿CUÁNDO DEBE REALIZARSE?
En los monitores con placa de impacto, se compara el dato medido por el Al inicio de la cosecha, luego
monitor vs. dato arrojado por una balanza precisa, La diferencia debe ser de haber calibrado la humedad
menor al 5% . En la práctica lo que debe realizarse para una correcta y cada vez que se ingresa a un
calibración de peso es realizar 5 o 6 pasadas, comparar peso del monitor lote diferente o ante un cambio
vs peso de esa carga en balanza externa e ir ajustando. Repetir este de cultivo.
procedimiento hasta que se obtenga margen de 5% o menos de diferencia
entre el dato que arroja el monitor y la balanza externa.



CONSEJOS ÚTILES

> Cada carga de calibración debe pesar entre 2000 y 4000 kg.

> Elegir un lote parejo y de buen rendimiento. De no haber un
lote con estas características al inicio de la campaña, se debe
calibrar de todas maneras. Cuando se llegue a un lote de buen
rendimiento se deberán agregar nuevas cargas a ﬂujos mayores
para completar la calibración.

> Las cargas deben realizarse a diferentes ﬂujos (magnitudes
de impacto en el sensor). Esto se puede lograr cosechando a
diferentes velocidades o con diferentes anchos de corte.

> Durante la calibración cada carga debe ser cosechada de
manera ininterrumpida, si por algún motivo no se logra esto la
carga debe desecharse.



RECOMENDACIONES DE USO

ON > ORDEN DE ENCENDIDO
COSECHADORA MONITOR TRILLA

OFF > ORDEN DE APAGADO
TRILLA MONITOR COSECHADORA

Atención! Al apagar ningún eje debe estar girando
y el sistema de trilla totalmente detenido.



RECOMENDACIONES DIARIAS

CONTROLAR HUMEDAD CONTROLAR EL PESO
> Todos los días realice el > Todos los días la primer
procedimiento de control pasada calibre el peso,
de humedad del grano compare con la balanza
y ajuste.
> Ajuste el factor de
corrección de humedad
(si posee sensor) o

> Ajuste el valor
de % de humedad
(si no se posee sensor)



LA RUTA DEL MAPA DE RENDIMIENTO
PRE COSECHA DURANTE LA COSECHA POST COSECHA

CALIBRACIONES OPERACIÓN PROCESAMIENTO

> Vibración CALIBRACIONES: > Descargar tarjetas
> Altura de Cabezal en la computadora
> Distancia
> Visualizar mapas en
> Ancho de Cabezal su computadora
> Humedad
> Peso del Grano En nuestra próxima edición,
un especial sobre manejo de archivos
y procesamiento de monitores.

Los contenidos de esta presentación corresponden a una recopilación del trabajo Agricultura de Precisión y Máquinas Precisas.
Ing. Agr. M.Sc. Mario Bragachini, Ings. Agrs. Andrés Méndez y Fernando Scaramuzza. INTA Manfredi.


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