El documento describe las características del sistema nervioso autónomo (SNA), incluyendo sus vías motoras, neurotransmisores y receptores. Explica que el SNA consta de las divisiones simpática y parasimpática, las cuales regulan funciones viscerales a través de neuronas pre y postganglionares. También describe la estructura, función y neurotransmisores de ambas divisiones del SNA.