El documento describe la anatomía y fisiología del sistema nervioso autónomo (SNA). El SNA se divide en el sistema nervioso simpático (SNS) y sistema nervioso parasimpático (SNP). El SNS utiliza la noradrenalina como neurotransmisor y el SNP utiliza la acetilcolina. Ambos sistemas regulan funciones involuntarias como la frecuencia cardíaca y la contracción de músculos lisos.