Este documento resume la fisiopatología del dolor. Explica que el dolor es una percepción sensorial subjetiva que resulta de la estimulación de terminaciones nerviosas sensitivas especializadas. Describe los 50 años de estudio del dolor, incluyendo canales celulares, receptores, procesos centrales y farmacología. También discute la epidemiología del dolor, clasificaciones del dolor, vías de transmisión del dolor en el sistema nervioso central, y diferentes tipos de dolor como nociceptivo, neuropático y visceral