Fundamentos y caracteristicas de automatas programables
- 1. Fundamentos y Características de Autómatas Programables. AUTÓMATAS PROGRAMABLES. Hacia el Desarrollo a través de la Formación Integral Ing. Francisco Colorado 1
- 2. Principios de la Automatización. En la revolución de las industrias en los inicios del siglo pasado 1900, la industria entro en su pleno desarrollo y evolución con el descubrimiento de las maquinas a vapor desarrollado por Watts. El tiempo evoluciono así como la tecnología industrial, entro al medio la electricidad y el desarrollo mecánico, en estos desarrollos evoluciono el mecanismo electromecánico el cual era la combinación de los relevadores o también conocidos como relay´s, motores eléctricos y controles mecánicos de velocidad por diferentes dispositivos mecánicos como juego de fajas, cajas reductoras que aun son utilizadas así como la transmisión de movimiento para el sistemas de procesos de producción. Molino de viento Sistemas de calderas para proceso de producción. 2
- 3. CONTROL ELECTROMECÁNICO. En el desarrollo y evolución de la industria a la modernización cuando se desarrollo la generación eléctrica AC también se desarrollaron componentes en la industria que ya eran utilizados en las comunicaciones modernas de esas épocas, los relevadores o relay´s conocidos actualmente y que han evolucionado para su uso. En la actualidad le evolucion y Desarrollo de los relevadores en la industria siguen creciendo para las nuevas tecnologias de punta. 3
- 4. Características del Relevador. El relevador es un dispositivo de control que nos ha permitido manejar diversos sistemas de fuerza en la industria que nos ha facilitado el buen uso de equipos como motores eléctricos, sistemas de bombeos, generadores eléctricos y otros. Pero cual es su verdadera características de funcionamiento, en la figura podemos apreciar su estructura de construcción y del cual podemos determinar lo siguientes puntos característicos: Las características generales de cualquier relé son: •El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida. •Adaptación sencilla a la fuente de control. •Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como en el de salida. • Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un relé se caracterizan por: En estado abierto, alta impedancia. En estado cerrado, baja impedancia. 4
- 5. Tipos de controles electromecánicos utilizados en la Industria En los sistemas de control y monitoreo por autómatas tenemos deferentes tipos de relevadores que por aplicación así son utilizados y por tipo de carga eléctrica que manejaran, los Tipos de relés o relevadores se clasifican como: •Relés electromecánicos. •Relé de estado sólido. •Relé de corriente alterna. •Relé de láminas. •Relés de acción retardada. •Relés con retención de posición. Relé de control y simbología. Relé de estado Solido Contactor de control de fuerza en alterna Relé corriente alterna 5
- 6. Aplicaciones mas comunes de los relevadores. Las aplicaciones del relé son ilimitadas, su función principal es controlar el circuito de alta tensión. •Los relés no sólo se utilizan en los grandes circuitos eléctricos, sino también en los circuitos informáticos para realizar las operaciones aritméticas y matemáticas de los mismos. •Se utiliza para controlar los interruptores del motor eléctrico. Para encender un motor eléctrico necesitamos una fuente de alimentación de 230V AC pero en pocos casos/aplicaciones, puede haber una situación para encender el motor con un voltaje de alimentación de DC. En estos casos, se puede utilizar un relé. •Los estabilizadores automáticos son una de sus aplicaciones donde se utiliza un relé. Cuando la tensión de alimentación es distinta de la tensión nominal, un conjunto de relés detecta las variaciones de tensión y controla el circuito de carga con la ayuda de disyuntores. •Se utiliza para la selección de circuitos si existe más de un circuito en un sistema. •Utilizado en televisores. Los circuitos internos de un televisor de tubo de imagen antiguo funcionan con el voltaje de CC, pero el tubo de imagen necesita un voltaje de CA muy alto, para encender el tubo de imagen con un suministro de CC podemos usar un relé. •Utilizado en los controladores de señales de tráfico, controladores de temperatura. 6
- 8. Los función de los relés. 8 La función de los reles es de controlar accionamientos de control para activación de dispositivos de mayor tensión como es el arranque de motores, sistemas eléctricos neumáticos, oleo hidráulicos, luminaria de alta potencia y tensión, accionamientos de cuchillas o cierres de contactos para alta tensión, ect. Para estos tipos de activaciones el rele también es utilizado para el circuito de control que es el que nos da mayor seguridad en el acceso de los niveles de alto, medio o bajo voltaje. Como vimos anterior mente el ele nos ayuda a tener aislamiento de una tensión a otra que son diferentes, ejomplo de ello puedo tener un rele con tensión en bobina de 24 Vac y el cual me activara un equipo alimentado a 110, 220, 480, 380, 580, 13.2K, 23K y 115kV.