Este documento proporciona lineamientos para la elaboración de prototipos en el marco de la asignatura Control I. Incluye secciones sobre el anteproyecto de investigación, el título, la introducción y el planteamiento del problema. El anteproyecto debe definir el tema, objetivos, alcances, metodología y recursos requeridos. La introducción presenta el tema, su relevancia y resultados esperados. El planteamiento del problema describe de manera concreta el problema de estudio.