Este documento explica la rueda helicoidal, un tipo de engranaje que transmite movimiento entre ejes paralelos o cruzados. Se originó en 1897 cuando el inventor alemán Robert Hermann Pfauter patentó una máquina para fabricar este tipo de engranajes. Las ruedas helicoidales se usan donde se requieren alta velocidad, gran potencia o prevención de ruido, ya que permiten una transmisión más suave y continua. Pueden ser útiles para sistemas mecánicos exigentes como motores de autos deportivos, aunque