El documento resume las principales teorías sobre el proceso de enseñanza y aprendizaje de las matemáticas. Explica la transposición didáctica, la dialéctica instrumento-objeto, la teoría de las situaciones didácticas y los campos conceptuales. También analiza las teorías del aprendizaje de Piaget, Vygotsky y otros, y cómo estas teorías pueden aplicarse en el aula.