Inteligencia artificial - Robot Da Vinci
- 1. Inteligencia Artificial Robot Da Vinci Aplicaciones en Cirugía Robótica Caracas - Venezuela
- 2. La aparición de diversas técnicas quirúrgicas mínimamente Invasivas, algunas de estas basadas en Inteligencia Artificial cómo el “Sistema Quirúrgico Da Vinci”, ha revestido beneficios diversos: para el paciente en líneas generales, menor dolor y mejor recuperación; para el cirujano, una mejor visualización de estructuras fundamentales que conllevan al bienestar físico, mental y social del paciente. El presente documento demuestra el resultado de la investigación documental realizada en la ciudad de Caracas – Venezuela, en el marco del curso “Desarrollo rápido de productos innovadores para mercados emergentes“, dictado por el Tecnológico de Monterrey, de acuerdo al trabajo Megatendencias tecnológicas en mi localidad (Actividad 3, Semana 2). Rubén Márquez, Caracas-Venezuela rubenmarquezg@gmail.com
- 3. El Sistema Quirúrgico Da Vinci es un sistema desarrollado por “Intuitive Surgical”, que consiste en un robot diseñado para posibilitar cirugías complejas con invasiones mínimas al cuerpo humano, usado especialmente para operaciones de próstata, reparaciones de válvulas cardíacas y procedimientos quirúrgicos ginecológicos. Las siguientes instituciones cuentan con esta tecnología robótica: HOSPITAL UNIVERSITARIO DE CARACAS CENTRO NACIONAL DE CIRUGIA ROBOTICA, HOSPITAL DE CLINICAS CARACAS CENTRO DE CIRUGÍA ROBÓTICA Y DE INVASIÓN MÍNIMA, INSTITUTO MÉDICO LA FLORESTA El Da Vinci es un robot dependiente, controlado por el cirujano operador, que, aunque es de un tamaño considerable, necesita asistentes experimentados. Sistema Quirúrgico Da Vinci
- 4. El sistema consta de los siguientes elementos: consola maestra, robot esclavo, instrumentos, interface gráfica de usuario y sistema de obtención de imagen. Consola Maestra Es la mesa de control donde el cirujano ejecuta los movimientos que habrá de simular el robot y está constituido por: Manipulador maestro de instrumentos derecho Manipulador maestro de instrumentos izquierdo Pedal de activación de la unidad de electrocirugía Módulo electrónico que consta de: suministro de energía, banco de baterías e interface digital Visor estereoscópico de alta resolución conformado por dos monitores de 990 x 1313 líneas de resolución que proyectan las imágenes en una caja de espejos, los cuales permiten obtener la imagen en 3D y al cirujano le permiten la sensación de inmersión. Sistema Quirúrgico Da Vinci - Componentes
- 5. Robot Esclavo El robot esclavo se encuentra constituido por tres brazos, uno de ellos contiene el manipulador para la cámara y los otros dos, los manipuladores de instrumentos que reproducen los movimientos de las manos del cirujano realizados desde la consola. Cada brazo robótico está constituido por un circuito impreso, un adaptador de interface remoto, motores, poleas, líneas de angulación y articulaciones, que pueden realizar movimientos con siete grados de libertad. Instrumentos Los instrumentos son: tijera, bisturí, diferentes tipos de pinzas, ganchos, disectores y porta-agujas; todos ellos están dotados de retroalimentación táctil electrónica que transmite las sensaciones de presión, resistencia, flexibilidad, etc, permitiendo al cirujano "sentir" la cirugía. Estos instrumentos tienen una libertad de movimiento de cuatro grados y pueden intercambiarse durante la cirugía con la ayuda de la enfermera instrumentista, Asistente del Cirujano o de un Ingeniero Biomédico. Sistema Quirúrgico Da Vinci - Componentes
- 6. Interfaz Gráfica Usando esta interface es como el cirujano puede realizar la cirugía, ampliando o disminuyendo sus movimientos en escalas de (1:1, 1:3, 1:5), reposicionando la cámara. La interface controla y mantiene la localización precisa de cada uno de los 48 motores (seis veces el número de motores de un robot estándar). El software implícito en esta interface garantiza la seguridad del paciente, pues si el cirujano hace un movimiento brusco, el sistema frena automáticamente, incluso elimina el temblor de las manos del cirujano y por lo tanto equilibra sus habilidades y potencia la precisión en sus acciones. Sistema de Obtención de Imagen El sistema de obtención de imagen es muy parecido al sistema convencional utilizado en cirugía laparoscópica; pero en 3D real. Consta de una cámara doble que le permite obtener dos señales de video (canal derecho e izquierdo), que al integrarse conforman una señal de video estereoscópica, que es proyectada por dos monitores de alta resolución a un sistema conocido como "caja de espejos" para crear 3D real, misma que provee al cirujano de la sensación de "inmersión" en el campo quirúrgico. Cuando el cirujano mueve la cámara en el campo operatorio, consigue el efecto conocido como "navegación“. Sistema Quirúrgico Da Vinci - Componentes
- 7. Prostatectomía radical laparoscopica asistida por el Robot Da Vinci La prostatectomía radical por vía laparoscópica es la técnica quirúrgica que permite la extirpación con criterios oncológicos de la glándula prostática en el caso de un cáncer de próstata. Cura de pacientes con problemas obstructivos del riñón Estos equipos buscan pulverizar los cálculos sin tener que abrir o punzar al paciente, también permiten que aquellos cálculos que son muy grandes sean pulverizados por la vía urinaria, usando el Láser Holmium. Sistema Quirúrgico Da Vinci - Aplicaciones
- 8. Sistema Quirúrgico Da Vinci - Beneficios Ventajas de la cirugía robótica para el médico Mejor visión: la imagen del área quirúrgica es más clara. Visión en tercera dimensión: el uso del Robot Da Vinci Si HD le permite al cirujano ver en tercera dimensión en lugar de en dos dimensiones. Mayor precisión: el robot elimina el temblor natural y da la capacidad demaximizar la precisión de los movimientos del cirujano. Mayor rango de movimientos: facilita las técnicas quirúrgicas. Permite giros imposibles para la mano humana. Acceso a lugares difíciles: esta tecnología permite un acceso a sitios muy difíciles para técnicas no robóticas.
- 9. Sistema Quirúrgico Da Vinci - Beneficios Beneficios para el paciente: Rápida recuperación. Reducción del tiempo postoperatorio y de la estancia hospitalaria volviendo antes a la vida activa Disminución del dolor postoperatorio, al no existir una incisión quirúrgica importante Reducción de inflamaciones postoperatorias y mejoría en la respuesta inmunológica Menor riesgo de infección. La herida quirúrgica es más pequeña, por lo que cicatriza antes y la posibilidad de existir complicaciones es menor Menor posibilidad de sangrado quirúrgico y de la necesidad transfusional durante la intervención Menor impacto estético. Reducción del tamaño de las cicatrices por la práctica de incisiones mínimas En el caso específico del cáncer de próstata se obtienen los mejores resultados funcionales (continencia urinaria y conservación de la potencia sexual).
- 10. Esta cirugía, mínimamente invasiva, ofrece grandes ventajas en la realización de la prostatectomía radical por cáncer de próstata, habitualmente dífícil por la vía abierta y la laparoscópica, al ofrecer una visión tridimensional, amplíación del tamaño del campo operatorio hasta 15 veces el real, movimientos de sus brazos mucho más finos y delicados que los de la mano humana, que reproducen con mayor versatilidad, y en tiempo real, las acciones del cirujano, y la eliminación del natural temblor de la mano humana; con lo cual se obtiene mayor comodidad y precisión quirúrgica. Sistema Quirúrgico Da Vinci - Conclusión
- 11. Bibliografía • Wikipedia: Sistema quirúrgico Da Vinci • Ing. Yury A. San Juan M: La medicina y la realidad virtual cirugía robótica en venezuela- el robot Da Vinci • Centro nacional de cirugia robotica Hospital de Clinicas Caracas: Prostatectomía radical laparoscopica asistida por el robot Da Vinci • Hospital Universitario, Dr. José Vladimir España: Un robot cirujano opera a 99 pacientes en el Hospital Universitario • Centro Médico Teknon, Dr. Luis Cecchini: ¿Qué es la prostatectomía radical laparocópica? • Revista chilena de cirugía: Prostatectomía radical asistida por robot da Vinci • Centro de Urología Mínimamente Invasiva y Robótica (CUMIR): Da Vinci Si HD El mejor robot quirúrgico que existe actualmente en el mundo • Tuurologo.com: Cirugía Robótica Urológica (Da Vinci)