Introducción a Arduino - MapaMental
- 1. Arduino Con qué interactúa Electrocomponentes Shields EL-Wire LCD Sensores Motores Tarjeta SD (sonido) Chip de Celular (puede mandar SMS) GPS Bluetooth Wifi Ethernet AgentesCualquiero cosa q funcione con electricidad Electromagneto(relais) Parlante Valvulas Motores Luces y pantallas ReceptoresCualquier cosa que emane o module electricidad Sensores Tipos Cámara de video como sensor Olor Conductividad (humedad) Sonido Luz Posición y orientación Temperatura Peso / Tacto / Fuerza Presencia / Proximidad / Movimiento / Distancia Viene de la idea de qué info nos atañe Potenciómetro (fader, perilla) Switch, interruptor estático o de rebote (push) compu Isadora Quartz Composer MaxSP VVVV Pure Data Processing Cómo funciona Hardware Tipos de motor Servo De pasos (2 o más bobinas -> medible y controlable paso por paso) Electricidad Accion Puente H L293D = Microcontrolador con 16 patitas, por un lado de patitas tiene para 5v y por el otro 12. Sheet: http://www.datasheetcatalog.com al usar un pulsador o interrupcion, desconectar es dejar al aire, antenna electrostatico, floating, --> poner resitencia de 10 o 100k cable va a nada y es susceptible a interferencia, por ello hay que poner una resistencia pulldown a tierra para aclarar que es 0. diodo y led necesitan voltaje minimo, forward 0,6v. IN4001 aguanta un amperio antes de quemarse, IN4007 aguanta 7. Nociónesbásicas Software Idea básica Cómo se estructura Si se trabaja por bloques, ya todas las funciones deben estar dentro de ellos, y afuera solo pueden quedar las variables Todos los programas corren segun inicializacion (setup) o iteracion (loop) Loop = continuidad interminable = ciclo iterativo (contiene las acciones) se repite, aunque su efecto sea estático Setup = configuracion inicial = lo que se carga (contiene las variables) Programa se llama SKETCH Contiene Funciones y Subrutinas La programación piensa en Adjudicación de reacciones (si tal haz cual) Consideración de secuencia temporal = TIEMPOS! Consideración de secuencia lógica = orden (esto le sigue a tal) Adjudicación de funciones (pin D8 es entrada, D4 salida) En la compu se programa, se compila (aqui nos reporta eventuales fallas), luego se carga al microprocesador que lo va a ejecutar Processing Elementosbásicos Términos Instrucciones delay en milisegundos: 500 = medio segundo De 0 a 127 (= 128 posiciones) analog read analog write En digital HIGH = on LOW = offdigital read digital write pin mode Cuál pin hace qué Tipo de datos Nombre Valor int (numeros enteros) x 151 float (numeros decimales) x/2 char (caracter = letra) a ‘a’ Boleaans if, else, else if true/false string (palabra) miNombre “Adrian” el if y el if else si no lo uno, ver si otro es tal, si no, tal tercero: if (exp bool) { codigo } else if (exp bool) { codigo }, else { codigo } si no lo uno, lo otro: if (exp bool) { codigo } else { codigo } si lo uno, entonces: if (aqui va una exp bool, o sea lo que el if vera si es cierto o falso) { codigo } En codigo, “=” no significa “es igual a”, sino “es”. “Igual a” seria “==” Void: vacio, esto es, no devuelve un valor funcion = void -nombre de la funcion- () {} Cómo se ve el cuadrado negro debajo es la consola, que visualiza eventos, log, impresión, errores Canvas o lienzo Cómo es Software Hardware = Tarjeta Estructura Corriente Pines Vin & GND al lado 5V Entrada corriente DC = Pin interior 7V a max 18-20V No tiene sentido más de 9V, pues regulador anula exceso de 5V, el drop son 2, por ello va bien 7-9V USB 5V/500mA max Conexión USB comunicaciónSERIAL 9600 Baud en Arduino monitor serial en compu puerto serial Patitas de Salida/Entrada No conectar motores directamente generan cargas de vuelta, etc. 40 mA per pin, seguro es 20mA Algunas tienen además funciones especiales Analog IN 0-1023 0=0v, 1023=5v Digital OUT PWM 3, 5, 6, 9, 10, 11 5 & 6 = 980 Hz 490 Hz 0-255 0=0v, 255=5v 256 = 2 a la 8 = 8 bits Pulse Width Modulation elementos lentos = modulables en milisegundos On/Off IN On/Off Microprocesador Modelo del UNO ATmega328 Memoria = 32k, velocidad del microprocesador 16khz Graba en posicion de memoria la informacion (espacios de memoria son condensadores, los flujos son controladas por compuertas son transistores). No solo la reparte como el Microprocesador, sino además de incluir este administra en qué momentos sale cuál. Tipos Microcontroladoresemparentados RasperryPi Genéricos Freeduino, Peruduino, etc Actuales TiposArduinos.png otros para robótica, bluetooth, etc LilyPad Para Tela Nano Sobre un Proto Yun WiFi Tre Más potencia, 100x velocidad, procesador Sitara = maneja Linux Due Másconexiones UNO Qué puede Lista de ejemplos al integrar elementos o características del mundo real en los espacios digitales y la interacción del usuario, permite expresarnos a través de un espacio que no es la pantalla de la computadora. tomar control, hacernoslo más cercanoRomper limite mouse, teclado, monitor En esencia, un puente entre el mundo de lo electrónico y electromecánico que nos rodea y el mundo de la computación, pero antes que eso, entre los aparatos y nosotros. SENSA (input) y responde (output) al mundo análogico Ejemplo Little Piece Para qué Computaciónfísica http://tigoe.net/pcomp/blog/archives/notes/000169.shtml CF trata de ampliar lo que podemos hacer teniendo nuestro cuerpo y mente como eje Robótica http://tigoe.net/pcomp/blog/archives/notes/000169.shtml Robotica busca duplicar lo que hace el humano y su mente, en un sistema autónomo Qué es Mentalidad / Filosofía Cosmovisión Comunidad Plataforma / SistemaAbarcaSoftware Librerias Basado en Processing Orden Cronológico: C -> C+ -> C++ -> Java & C# -> Processing Exige compilación (= rendereo) antes de correr -> integra compilador Lenguaje simple basado en código (para mayor Control), trata de representar lenguaje mental. MIT (Fry & Rias) software libre multiplataformaWindows, Mac, Linux y gratis Pieza de Hardware (tarjeta) Sistema de electrocomponentesShields Heredero de WiringTiene conexiones a compu y a electricidad