Kinect como funciona
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El documento describe los componentes de un dispositivo que incluye varias cámaras, un proyector infrarrojo, motores y chips de control. Explica el proceso de cómo reconoce el dispositivo la posición del cuerpo humano a través de cinco pasos: midiendo la distancia a puntos en el cuerpo, identificando las partes del cuerpo, dibujando un esqueleto, creando un avatar 3D y repitiendo el proceso 30 veces por segundo.
Kinect como funciona
- 3. Una cámara VGA 640x480 a color (CMOS) con un filtro de color Bayer. Una cámara infrarroja 640x840 (CMOS). Un proyector infrarrojo. Un pequeño motor. Algunos chips de control. 4 micrófonos.
- 4. Una cámara VGA 640x480 a color (CMOS) con un filtro de color Bayer. Una cámara infrarroja 640x840 (CMOS). Un proyector infrarrojo. Un pequeño motor. Algunos chips de control. 4 micrófonos.
- 5. Una cámara VGA 640x480 a color (CMOS) con un filtro de color Bayer. Una cámara infrarroja 640x840 (CMOS). Un proyector infrarrojo. Un pequeño motor. Algunos chips de control. 4 micrófonos.
- 6. Una cámara VGA 640x480 a color (CMOS) con un filtro de color Bayer. Una cámara infrarroja 640x840 (CMOS). Un proyector infrarrojo. Un pequeño motor. Algunos chips de control. 4 micrófonos.
- 7. The PrimeSensor ™ Technology
- 9. Paso 1: Mide la distancia que hay entre el jugador y la cámara, y la distancia a otros puntos de tu cuerpo. En la imagen de la izquierda, los puntos muestran lo que ve, lo llaman “point cloud”, representa una superficie 3D,despues dibuja un esqueleto rudimentariamente. (La imagen en la parte superior del centro muestra lo que percibe la cámara a color.)
- 10. Paso 2: Después el cerebro empieza a averiguar que parte de tu cuerpo es cual. Se basa en la experiencia que tiene reconociendo otro cuerpo. El cerebro puede llegar a dudar de si mismo, dependiendo si ya ha visto una figura parecida a la de tu cuerpo. En la foto de la persona codificada por colores (imagen inferior del centro), la obscuridad, la luz y la medida de los cuadros representa que tan seguro esta Kinect de saber que parte del cuerpo pertenece a cual. (Por ejemplo los 3 cuadros rojos indican que es muy probable que esas partes sean “hombro izquierdo”, “codo derecho” y la “rodilla izquierda, a medida que el pixel se hace más pequeño y cambia de color, como los pixeles grises alrededor de la mano, esa es una indicación de que el cerebro está reconociendo esas partes.)
- 11. Paso 3: Luego, basándose en las probabilidades asignadas a diferentes áreas, el cerebro empieza a dibujar un esqueleto con esas partes del cuerpo que ha reconocido. (Este pasó no está representado en ninguna de las imágenes disponibles, pero es parecido a lo que parece un mono de bolitas y palitos dibujado en la izquierda, excepto que hay docenas de posibles esqueletos en cada uno.) Por último escoge el que podría ser el más probable. Su razonamiento está basado en experiencia, y parte en modelos de kinematics que agregaron los programadores
- 12. Paso 4: Una vez que el cerebro ha determinado las partes del cuerpo y escogido el esqueleto más probable, empieza a darle forma a un avatar muy simple en 3D (imagen de la derecha). Ese es el esqueleto final que será cubierto por ropa, cabello y algunas cosas del juego.
- 13. Paso 5: ¡Kinect hace todo este proceso 30 veces por segundo! Cada vez que te mueves, el cerebro genera todos los esqueletos posibles cuadro por cuadro, y decide cual usar en ese momento. Este proceso solo toma algunos milisegundos, eso le da tiempo al Xbox para tomar esa información y usarla para controlar el juego.
- 14. Links Videos How Microsoft Kinect works with Infrared Kinect Controls Windows 7 Hacked Kinect in Mobile Robotics
- 15. Juan Pablo Arbeláez R COD : 2420082001 http://arbelaezgroup.com
Notas del editor
- #2: Kinect para Xbox 360
- #3: Kinect, como funciona?
- #4: Partes principales: Una cámara VGA 640x480 a color (CMOS) con un filtro de color Bayer. Una cámara infrarroja 640x840 (CMOS). Un proyector infrarrojo. Un pequeño motor. Algunos chips de control. 4 micrófonos.
- #5: Abriendo el Kinect «Imagen»
- #6: Las 3 cámaras que tiene el Kinect
- #7: Ilustración de explicación del funcionamiento de las cámaras del Kinect.
- #8: Por Juan Pablo Arbeláez R. Breve explicacion donde se detalla como funciona el nuevo accesorio para la XBox 360, que detecta movimiento y lo reconoce, asi como comandos de voz.La revolucion de este aparato es que ya se estan realizando pruebas como interfaz para computadores y televisores.
- #10: Paso 1: Mide la distancia que hay entre el jugador y la cámara, y la distancia a otros puntos de tu cuerpo. En la imagen de la izquierda, los puntos muestran lo que ve, lo llaman “point cloud”, representa una superficie 3D,despues dibuja un esqueleto rudimentariamente. (La imagen en la parte superior del centro muestra lo que percibe la cámara a color.)
- #11: Paso 2: Después el cerebro empieza a averiguar que parte de tu cuerpo es cual. Se basa en la experiencia que tiene reconociendo otro cuerpo. El cerebro puede llegar a dudar de si mismo, dependiendo si ya ha visto una figura parecida a la de tu cuerpo. En la foto de la persona codificada por colores (imagen inferior del centro), la obscuridad, la luz y la medida de los cuadros representa que tan seguro esta Kinect de saber que parte del cuerpo pertenece a cual. (Por ejemplo los 3 cuadros rojos indican que es muy probable que esas partes sean “hombro izquierdo”, “codo derecho” y la “rodilla izquierda, a medida que el pixel se hace más pequeño y cambia de color, como los pixeles grises alrededor de la mano, esa es una indicación de que el cerebro está reconociendo esas partes.)
- #12: Paso 3: Luego, basándose en las probabilidades asignadas a diferentes áreas, el cerebro empieza a dibujar un esqueleto con esas partes del cuerpo que ha reconocido. (Este pasó no está representado en ninguna de las imágenes disponibles, pero es parecido a lo que parece un mono de bolitas y palitos dibujado en la izquierda, excepto que hay docenas de posibles esqueletos en cada uno.) Por último escoge el que podría ser el más probable. Su razonamiento está basado en experiencia, y parte en modelos de kinematics que agregaron los programadores
- #13: Paso 4: Una vez que el cerebro ha determinado las partes del cuerpo y escogido el esqueleto más probable, empieza a darle forma a un avatar muy simple en 3D (imagen de la derecha).Ese es el esqueleto final que será cubierto por ropa, cabello y algunas cosas del juego.
- #14: Paso 5: ¡Kinect hace todo este proceso 30 veces por segundo! Cada vez que te mueves, el cerebro genera todos los esqueletos posibles cuadro por cuadro, y decide cual usar en ese momento. Este proceso solo toma algunos milisegundos, eso le da tiempo al Xbox para tomar esa información y usarla para controlar el juego.
- #16: Juan Pablo Arbeláez R EAM