Este documento describe los tipos de comunicación aplicados en los sistemas de control jerárquicos. Explica que la comunicación con bus de campo se da entre sensores y actuadores, la comunicación con bus de celda se da entre dispositivos de control dentro de una celda de producción, y la comunicación con bus de planta se da entre computadoras de supervisión y control a nivel de planta. También define el modelo TCP/IP y sus componentes principales.