Este documento describe los diferentes niveles de comunicación en los sistemas de control industrial, incluyendo: (1) la comunicación a nivel de campo entre sensores, actuadores y PLC a través de buses de campo, (2) la comunicación entre máquinas en celdas de manufactura a través de buses de celda, y (3) la comunicación entre diferentes celdas y sistemas de la planta a través de buses de planta. Estos buses de comunicación siguen una jerarquía y permiten la integración de todos los componentes y procesos de producción en un sistema