Este documento presenta un manual de laboratorio sobre el péndulo físico o compuesto. El objetivo es estudiar las propiedades de este tipo de péndulo y determinar experimentalmente la aceleración de la gravedad local y el momento de inercia de barras. Se explica teóricamente el movimiento oscilatorio del péndulo compuesto y cómo se puede determinar su período y radio de giro. Además, la reversibilidad del péndulo compuesto es una propiedad importante discutida en el documento.