Lego mindstroms (1)
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Este documento describe cuatro sensores del Lego Mindstorms: el sensor táctil, el sensor acústico, el sensor fotosensible y el sensor ultrasónico. El sensor táctil detecta cuando es presionado y puede programarse para que el robot realice una acción. El sensor acústico puede detectar sonidos como hablar o aplaudir y programarse para que el robot se mueva o detenga. El documento también incluye instrucciones para programar estos dos sensores.
Lego mindstroms (1)
- 1. Lego Mindstroms Luis Miguel Quintero 903 JM • Introducción I. Sensor táctil II. Sensor acústico III. Sensor fotosensible IV. Sensor ultrasónico
- 2. SENSOR TACTIL El sensor táctil es un interruptor que al presionarse hace lo que uno haya programado PROGRAMACION: - Seleccionamos el icono “mover”. - Le cambiamos la duración a ilimitado. - Después seleccionamos el icono “espera” y la opción “contacto”. - Luego volvemos a seleccionar le icono “mover” y le ponemos en la opción stop y lo ponemos en nuestro tablero de programación. - Luego lo descargamos a nuestro robot y listo lo podemos probar
- 3. SENSOR ACUSTICO El sensor acústico puede detectar sonidos y hacer alguna opción, como moverse o detenerse o girar cuando uno hable o aplauda o toque algo, golpear, pisar duro, etc…. • PROGRAMACION: - Seleccionamos nuestro icono “mover” y en la programación lo ponemos en ilimitado. - Luego ponemos el cursor en el icono “espera” y nos saldrá varias opciones escogemos la opción “sonido” y le cambiamos el sonido a 60. - Después escogemos nuestro icono “mover” y le escogemos la opción “stop” y lo ponemos en nuestro tablero de programación, y listo, lo descargamos a nuestro robot