El documento describe los principales rasgos de los filos que pertenecen al reino de los animales pseudocelomados. Estos filos incluyen rotíferos, gastrotrichos, kinorhincos, loricíferos y priapúlidos. Algunas de sus características comunes son la simetría bilateral, la falta de segmentación y la presencia de un pseudocele como cavidad interna. Cada filo presenta características morfológicas y de vida propias.