Este documento describe las características generales de varias clases de pseudocelomados, incluyendo rotíferos, gastrotrícos, quinorrincos y nematodos. Resalta que comparten la presencia de un pseudocele lleno de fluido, espacio para el desarrollo de órganos y circulación. Describe sus sistemas digestivo, excretor y reproductor de forma general, haciendo énfasis en sus diferencias clave entre clases.