Este documento presenta una introducción y clasificación de varios nudos útiles. Inicia describiendo nudos de tope, que se usan para evitar que los extremos de una cuerda se deslice o deshilache. Luego describe nudos de empalme y ajustes para unir cuerdas, y gaza, que son nudos que forman bucles o lazos en una cuerda. Finalmente presenta otras categorías de nudos como corredizos, para acortar cuerdas, ligadas y vuelta, nudos de pesca y varios otros nudos. En total,